技术特征：
1.一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，包括：机箱主体、设于机箱主体中心轴线上的螺丝供料器、设于机箱主体且位于螺丝供料器两侧并沿y轴方向前后移动的工作台、设于机箱主体并具有x轴驱动机构的龙门架、设于x轴驱动机构并由x轴驱动机构驱动左右移动的锁附z轴上下运动组件，其特征在于，锁附z轴上下运动组件设有可上下移动的伺服智能电批，锁附z轴上下运动组件还设有跟随伺服智能电批上下移动并具有轴承的支撑板，支撑板位于伺服智能电批输出端的下方，且伺服智能电批输出端安装有穿过轴承的卡夹式套筒，卡夹式套筒上固设有与卡夹式套筒旋转的原点感应片，支撑板设有与原点感应片相配合感应用于控制伺服智能电批运作的槽型开关。2.根据权利要求1所述的具有原点复位的自动四轴螺丝机，其特征在于，原点感应片呈圆形，原点感应片开设有感应槽。3.根据权利要求1所述的具有原点复位的自动四轴螺丝机，其特征在于，支撑板具有竖直部以及分别与竖直部上下两端连接并相互平行设置的连接部和轴承安装部，竖直部、连接部和轴承安装部相连接呈z字型，槽型开关设于竖直部，轴承水平设于轴承安装部。4.根据权利要求1所述的具有原点复位的自动四轴螺丝机，其特征在于，伺服智能电批复位原点后卡夹式套筒对应于螺丝供料器出料端的螺丝的六角边。5.根据权利要求1所述的具有原点复位的自动四轴螺丝机，其特征在于，锁附z轴上下运动组件还设有与x轴驱动机构连接的z轴底板，z轴底板上设有竖直导轨，且竖直导轨滑设有电批滑块安装板，伺服智能电批和支撑板设于电批滑块安装板，z轴底板还上设有驱动电批滑块安装板沿竖直导轨上下移动的驱动机构。6.根据权利要求5所述的具有原点复位的自动四轴螺丝机，其特征在于，z轴底板上还设有保护罩。
技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种具有原点复位的自动四轴螺丝机，包括：机箱主体、螺丝供料器、工作台、龙门架、锁附Z轴上下运动组件，锁附Z轴上下运动组件设有可上下移动的伺服智能电批，锁附Z轴上下运动组件还设有支撑板，伺服智能电批输出端安装有穿过轴承的卡夹式套筒，卡夹式套筒上固设有与卡夹式套筒旋转的原点感应片，支撑板设有与感应片相配合感应用于控制伺服智能电批运作的槽型开关。本用新型主要是伺服智能电批取螺丝前，增加了伺服智能电批回原点功能，确保每次取螺丝时卡夹式套筒跟螺丝的六角边都能对上，极大的提高了取螺丝的成功率，并极大的延长了卡夹式套筒和螺丝供料器的寿命。卡夹式套筒和螺丝供料器的寿命。卡夹式套筒和螺丝供料器的寿命。
技术研发人员：陈亮
受保护的技术使用者：东莞市铭赛智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.06
技术公布日：2022/12/13