一种金属卡扣组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车管路接头组装技术领域，具体为一种金属卡扣组装机构。


背景技术：

2.在将金属卡扣组装到汽车管路接头中大都采用人工进行组装，没有专门的组装设备，如若使用设备进行装存在如下难点：金属卡扣线径较小，管接头不容易组装到位，对于不同角度管接头，需要快速转角度，现有设备无法满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种金属卡扣组装机构，对于不同角度管接头可以准确快速切换角度，提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种金属卡扣组装机构，包括l形固定板和直线形固定板，所述直线形固定板固定安装在所述l形固定板上，所述直线形固定板上固定安装有若干伺服电机，所述l形固定板上通过轴承座转动安装有若干转轴，若干所述伺服电机的输出轴一一对应地连接在若干所述转轴的顶端，每个所述转轴的底端均固定安装有转轴固定板；所述转轴固定板上固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两输出端均固定安装有夹爪固定机构，两所述夹爪固定机构上均固定安装有弹性夹爪，所述转轴固定板的一侧还设置有气缸固定块，所述气缸固定块上固定安装有直线气缸，所述夹爪气缸上固定安装有安装架，所述安装架的一侧铰接有曲柄拨杆，所述直线气缸的输出端铰接在所述曲柄拨杆的一端上。
6.作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述l形固定板和所述直线形固定板之间还固定安装有多个等高固定棒。
7.作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述伺服电机的输出轴通过平键与所述转轴的顶端相连接。
8.作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述夹爪固定机构包括第一夹爪固定块和第二夹爪固定块，所述第一夹爪固定块固定安装在所述夹爪气缸的输出端上，所述第二夹爪固定块通过滚花螺丝固定安装在所述第一夹爪固定块上，所述弹性夹爪固定安装在所述第二夹爪固定块上。
9.作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述第二夹爪固定块上开设有空腔，所述弹性夹爪为t型结构，所述弹性夹爪活动安装于所述空腔中，所述第二夹爪固定块上固定安装有覆盖于所述空腔上的盖板，所述弹性夹爪和所述盖板之间设置有若干压缩弹簧。
10.作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述安装架上与所述曲柄拨杆相对的一侧还固定安装有限位压块。
11.作为本实用新型的一种金属卡扣组装机构优选的，所述弹性夹爪上开设有夹槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过伺服电机可带动转轴平稳地转动，进而带动弹性夹爪上的金属卡扣变换安装角度，对于不同角度管接头可以准确快速切换角度；通过夹爪气缸带动两个弹性夹爪移动以将金属卡扣牢牢固定住，再通过直线气缸带动曲柄拨杆转动以快速将金属卡扣推入管接头内，即提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的转轴以下结构的部分结构示意图；
16.图3为图2的另一视角的结构示意图；
17.图4为本实用新型的夹爪固定机构和弹性夹爪的分解示意图；
18.图5为图4的另一视角的结构示意图。
19.图中：1、l形固定板；2、直线形固定板；3、伺服电机；4、转轴；5、转轴固定板；6、夹爪气缸；7、夹爪固定机构；701、第一夹爪固定块；702、第二夹爪固定块；7021、空腔；703、滚花螺丝；704、盖板；705、压缩弹簧；8、弹性夹爪；9、气缸固定块；10、直线气缸；11、安装架；12、曲柄拨杆；13、等高固定棒；14、限位压块；15、夹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种金属卡扣组装机构，包括l形固定板1和直线形固定板2，直线形固定板2通过螺钉固定安装在l形固定板1上，l形固定板1和直线形固定板2之间还通过螺钉固定安装有多个等高固定棒13，通过多个等高固定棒13使得l形固定板1和直线形固定板2连接的更加稳固，直线形固定板2上通过螺钉固定安装有若干伺服电机3，l形固定板1上通过螺钉固定安装有若干轴承座，每个轴承座上均安装有转轴4，若干伺服电机3的输出轴一一对应地通过平键键连接在若干转轴4的顶端，通过平键进行连接，使得结构简单、装拆方便，对中性好，定位精度高，每个转轴4的底端均通过螺钉固定安装有转轴固定板5，通过伺服电机3可带动转轴4平稳地转动，进而带动弹性夹爪8上的金属卡扣变换安装角度，对于不同角度管接头可以准确快速切换角度。
24.转轴固定板5上通过定位销固定安装有夹爪气缸6，夹爪气缸6的两输出端均固定安装有夹爪固定机构7，两夹爪固定机构7上均固定安装有弹性夹爪8，弹性夹爪8上开设有
夹槽15，通过夹槽15可固定住金属卡扣，使得金属卡扣不会掉落，提高定位准确度，转轴固定板5的一侧还设置有气缸固定块9，气缸固定块9上通过螺钉固定安装有直线气缸10，夹爪气缸6上通过螺钉固定安装有安装架11，安装架11的一侧通过销轴铰接有曲柄拨杆12，直线气缸10的输出端通过销轴铰接在曲柄拨杆12的一端上，通过夹爪气缸6带动两个弹性夹爪8移动以将金属卡扣牢牢固定住，再通过直线气缸10带动曲柄拨杆12转动以快速将金属卡扣推入管接头内，即提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性，安装架11上与曲柄拨杆12相对的一侧还通过螺钉固定安装有限位压块14，限位压块14上开设有腰形孔，可根据需要调节其安装位置以适应不同金属卡扣的安装需求，通过限位压块14对金属卡扣的位置进行限定，防止金属卡扣在安装后弹出管接头内。
25.上述夹爪固定机构7包括第一夹爪固定块701和第二夹爪固定块702，第一夹爪固定块701通过螺钉固定安装在夹爪气缸6的输出端上，其中第一夹爪固定块701的底面上开设有插槽，且其侧面上螺纹连接有滚花螺丝703，第二夹爪固定块702上固定有插柱，插柱上开设有插孔，插柱插入插槽中后通过用手锁紧滚花螺丝703使得其端部插入插孔中以实现第一夹爪固定块701和第二夹爪固定块702的连接，可快速完成第一夹爪固定块701和第二夹爪固定块702之间的装拆，第二夹爪固定块702上开设有空腔7021，弹性夹爪8为t型结构，弹性夹爪8活动安装于空腔7021中，第二夹爪固定块702上通过螺钉固定安装有覆盖于空腔7021上的盖板704，弹性夹爪8和盖板704之间设置有若干压缩弹簧705，盖板704和弹性夹爪8上均开设有弹簧孔，压缩弹簧705的两端分别位于两者上的弹簧孔内，以对压缩弹簧705进行限位，避免其受力时发生歪斜而影响弹性夹爪8的夹持效果，且便于进行装拆，同时通过压缩弹簧705的作用使得弹性夹爪8具备良好的弹性，使弹性夹爪8既能夹紧金属卡扣，且曲柄拨杆12在弹性夹爪8夹持金属卡扣时也能推动金属卡扣。
26.工作原理：使用时，将金属卡扣放置在仿形定位治具内，通过多维移动机构带动该金属卡扣组装机构移动，再通过多个夹爪气缸6带动其上的两个弹性夹爪8移动后抓取住金属卡扣，再通过多维移动机构带动该金属卡扣组装机构移动到指定位置，通过直线气缸10带动曲柄拨杆12转动以快速将金属卡扣推入管接头内，一次性可组装多个金属卡扣。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。