技术特征：
1.一种金属卡扣组装机构，其特征在于：包括l形固定板(1)和直线形固定板(2)，所述直线形固定板(2)固定安装在所述l形固定板(1)上，所述直线形固定板(2)上固定安装有若干伺服电机(3)，所述l形固定板(1)上通过轴承座转动安装有若干转轴(4)，若干所述伺服电机(3)的输出轴一一对应地连接在若干所述转轴(4)的顶端，每个所述转轴(4)的底端均固定安装有转轴固定板(5)；所述转轴固定板(5)上固定安装有夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)的两输出端均固定安装有夹爪固定机构(7)，两所述夹爪固定机构(7)上均固定安装有弹性夹爪(8)，所述转轴固定板(5)的一侧还设置有气缸固定块(9)，所述气缸固定块(9)上固定安装有直线气缸(10)，所述夹爪气缸(6)上固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的一侧铰接有曲柄拨杆(12)，所述直线气缸(10)的输出端铰接在所述曲柄拨杆(12)的一端上。2.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装机构，其特征在于：所述l形固定板(1)和所述直线形固定板(2)之间还固定安装有多个等高固定棒(13)。3.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装机构，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出轴通过平键与所述转轴(4)的顶端相连接。4.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装机构，其特征在于：所述夹爪固定机构(7)包括第一夹爪固定块(701)和第二夹爪固定块(702)，所述第一夹爪固定块(701)固定安装在所述夹爪气缸(6)的输出端上，所述第二夹爪固定块(702)通过滚花螺丝(703)固定安装在所述第一夹爪固定块(701)上，所述弹性夹爪(8)固定安装在所述第二夹爪固定块(702)上。5.根据权利要求4所述的一种金属卡扣组装机构，其特征在于：所述第二夹爪固定块(702)上开设有空腔(7021)，所述弹性夹爪(8)为t型结构，所述弹性夹爪(8)活动安装于所述空腔(7021)中，所述第二夹爪固定块(702)上固定安装有覆盖于所述空腔(7021)上的盖板(704)，所述弹性夹爪(8)和所述盖板(704)之间设置有若干压缩弹簧(705)。6.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装机构，其特征在于：所述安装架(11)上与所述曲柄拨杆(12)相对的一侧还固定安装有限位压块(14)。7.根据权利要求1所述的一种金属卡扣组装机构，其特征在于：所述弹性夹爪(8)上开设有夹槽(15)。
技术总结
本实用新型公开了一种金属卡扣组装机构，包括直线形固定板，直线形固定板固定安装在L形固定板上，直线形固定板上固定安装有若干伺服电机，若干伺服电机的输出轴一一对应地连接在若干转轴的顶端，每个转轴的底端均固定安装有转轴固定板；转轴固定板上固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两输出端均固定安装有夹爪固定机构，两夹爪固定机构上均固定安装有弹性夹爪，气缸固定块上固定安装有直线气缸，夹爪气缸上固定安装有安装架，直线气缸的输出端铰接在曲柄拨杆的一端上。该金属卡扣组装机构对于不同角度管接头可以准确快速切换角度，提高了稳定性，又保证了组装到位准确度，大大提高了金属卡扣组装的效率，进一步提高了与组装生产线的兼容性。线的兼容性。线的兼容性。
技术研发人员：张鹏如
受保护的技术使用者：昆山标新自动化科技有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/9/29