技术特征：
1.一种自动上料装置，用于将工件夹取至加工设备上，其特征在于，包括机械臂、夹手和工件托板，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述工件放置托盘顶面开设在有多个盲孔，多个所述盲孔呈阵列分布，所述盲孔形成所述工件放置位。3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂为5轴以上机械臂，夹手设有两个，且两个夹手用于夹取工件端呈90度设置。4.根据权利要求1或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹手为手指气缸。5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括机架，所述机械臂和工件托板均固定在机架上。6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述工件托板上开设有定位凹槽，工件放置托盘上设置有与定位凹槽配合的定位凸台，工件托板或机架上安装有可将工件放置托盘压紧在工件托板上的压紧组件。7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述压紧组件为伸缩旋转气缸或杠杆缸。8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架在机械臂和工件托板下方设有控制组件，所述机械臂和夹手均与控制组件电性连接。9.根据权利要求5-8任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架在机械臂和工件托板外侧设置有侧板，侧板上设有上料开口和装料开口，装料开口上安装有安全门。10.一种铣刀生产线，其特征在于，包括加工设备和如权利要求1-9任一项所述的自动上料装置，自动上料装置设在加工设备的一侧。
技术总结
本实用新型公开了自动上料装置及铣刀生产线，涉及加工设备领域，在加工设备一侧设置主要由机械臂、夹手、工件托板和工件放置托盘组成的自动上料装置，其中，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位，工件放置位与工件的型号是适配的，即同一尺寸的工件放置位只能放置对应的工件，因此工人将工件放置在工件放置托盘的工件放置位时，不会导致型号混淆；并且通过机械臂和夹手的设置，使得可以机械臂可以带动夹手到工件托板位置夹取工件，然后带动夹手和工件移动到加工设备上，并将工件放置在加工设备设定位置，实现自动上料，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
技术研发人员：黄永恒 刘超 曾超峰 刘志峰 彭胤荣
受保护的技术使用者：广东原点智能技术有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2023/1/19