一种空调扫风叶片自动装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及风叶安装技术领域，尤其涉及一种空调扫风叶片自动装配装置。


背景技术：

2.目前空调的零配件扫风叶片在流水线预装工位装配过程为：工装车将扫风叶片、连杆运输到对应的工位，工人将扫风叶片放在连杆上进行多次按压，使得扫风叶片的卡扣固定后在连杆的槽口上，完成扫风叶片和连杆的装配。装配好的扫叶叶片再被送至下一工序。这种装配方式生产效率低，对安装工人的要求高，且工人在长期重复劳动中，容易疲劳导致安装失误，最终影响产品的质量。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种空调扫风叶片自动装配装置，该装配装置结构新颖，可以实现扫风叶片的自动装配，生产效率高，可以降低扫风叶片装配的人工成本。
4.一种空调扫风叶片自动装配装置，包括：
5.支撑板，所述支撑板上设有落料口；
6.压紧机构，所述压紧机构用于压紧连杆；
7.叶片夹紧机构，所述叶片夹紧机构用于夹紧扫风叶片，所述叶片夹紧机构与所述压紧机构之间形成扫风叶片的装配工作位；
8.第一驱动装置，所述第一驱动装置用于改变压紧机构和所述叶片夹紧机构的距离，以实现扫风叶片和连杆的装配。
9.在本实用新型较佳的技术方案中，还包括送料机构，所述送料机构将扫风叶片和连杆送至所述装配工作位，并使扫风叶片落在所述叶片夹紧机构处、连杆落在所述压紧机构处。
10.在本实用新型较佳的技术方案中，所述支撑板上设有安装梁，所述安装梁横跨在所述落料口的上方；所述压紧机构和所述叶片夹紧机构分别设置在所述落料口相对的两侧。
11.在本实用新型较佳的技术方案中，所述压紧机构包括压紧台、盖板与第二驱动装置，所述压紧台可移动设置在所述支撑板上；所述压紧台上设有用于放置连杆的承接位，所述承接位一侧设有第一弹簧夹；所述第二驱动装置固定在所述压紧台上，所述盖板设置在所述承接位的上方，所述第二驱动装置驱动所述盖板在所述承接位上方上下移动。
12.在本实用新型较佳的技术方案中，所述盖板与所述压紧台之间设有若干根导向柱，若干根所述导向柱沿所述盖板的长度方向并行设置。
13.在本实用新型较佳的技术方案中，所述盖板上可拆卸设有多个压指，所述压指由所述盖板的一侧壁向所述叶片夹紧机构一侧突出，所述压指用于压紧放置在所述承接位上的连杆，所述压指与连杆相接的一面上设有防滑垫。
14.在本实用新型较佳的技术方案中，所述支撑板上还设有扫风叶片安装板，所述扫风叶片安装板用于承接扫风叶片，所述扫风叶片安装板位于所述落料口的一侧；所述支撑板上设有第二弹簧夹。
15.在本实用新型较佳的技术方案中，所述叶片夹紧机构包括夹紧主体、夹紧气缸以及夹指结构，所述夹紧主体可移动设置在所述支撑板上，所述夹紧气缸和所述夹指结构均设置在所述夹紧主体上，所述夹指结构位于所述夹紧主体与所述压紧机构相对的一侧，所述夹紧气缸驱动所述夹指结构夹紧扫风叶片。
16.在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹指结构包括多个夹指和两根安装杆；所述夹紧主体上设有导向槽，两根所述安装杆均可移动设置在所述导向槽上，所述夹紧气缸控制两根所述安装杆在所述导向槽上相对移动；每个所述夹指均包括两个相对设置的夹块，两个所述夹块分别安装在两根所述安装杆上；当所述夹紧气缸控制两根所述安装杆相对移动时，可改变两个所述夹块之间的距离。
17.在本实用新型较佳的技术方案中，所述支撑板上设有导轨，所述压紧机构和所述叶片夹紧机构在所述第一驱动装置的驱动下沿所述导轨相向运动。
18.在本实用新型较佳的技术方案中，所述装配工作位中设有到位检测装置，所述到位检测装置固定在压紧机构上。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供的一种空调扫风叶片自动装配装置，该装配装置结构新颖，具体包括支撑板、用于压紧连杆的压紧机构、用于夹紧扫风叶片的叶片夹紧机构以及第一驱动装置。压紧机构和叶片夹紧机构均设置在支撑板上，当连杆被固定在压紧机构上、扫风叶片被固定在叶片夹紧机构上时，第一驱动装置驱动压紧机构和叶片夹紧机构相对运动，使得扫风叶片逐渐靠近连杆，当扫风叶片上的卡扣完全扣在连杆上的槽口上时，即可完成扫风叶片与连杆的自动装配。该装置克服了现有技术人工按压装配叶片的缺陷，提高了扫风叶片的装配效率，节省了人力，可以实现扫风风叶生产企业的降本增效。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的空调扫风叶片自动装配装置的立体图；
22.图2是本实用新型提供的空调扫风叶片自动装配装置的侧视图；
23.图3是本实用新型提供的叶片夹紧机构在支撑板上安装的结构示意图；
24.图4是3中a处的局部放大图；
25.图5是本实用新型提供的夹指结构的结构示意图；
26.图6是本实用新型提供的压紧机构在支撑板上安装的结构示意图。
27.附图标记：
28.100、支撑板；110、导轨；120、落料口；200、叶片夹紧机构；210、夹紧主体；220、夹指结构；230、夹紧气缸；300、压紧机构；310、压紧台；320、盖板；330、第二驱动装置；400、安装梁；500、连杆；600、扫风叶片；700、第一驱动装置；800、扫风叶片安装板；810、第二弹簧夹；900、到位检测装置；2101、导向槽；2201、安装杆；2202、夹指；3101、导向柱；3201、压指。
具体实施方式
29.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
30.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.如图1-6所示，一种空调扫风叶片600自动装配装置，该装配装置包括支撑板100、压紧机构300、叶片夹紧机构200以及第一驱动装置700。所述支撑板100上设有落料口120；所述压紧机构300用于压紧连杆500；所述叶片夹紧机构200用于夹紧扫风叶片600，所述叶片夹紧机构200与所述压紧机构300之间形成扫风叶片600的装配工作位。所述第一驱动装置700用于改变压紧机构300和所述叶片夹紧机构200之间的距离，以实现扫风叶片600和连杆500的装配。
33.更具体地，所述落料口120的作用是将装配好的扫风叶片600排出，以便扫风叶片600进入下一生产工序。作为一种实施方式，该装置可以采用人工上料。即人工将连杆500放置在压紧机构300上，将扫风叶片600放置在叶片夹紧机构200上。需要说明的是，连杆500上开有槽口，扫风叶片600上设有卡扣，上料结束后需要保证卡扣与槽口是相互对应的，以保证第一驱动装置700驱动压紧机构300和叶片夹紧机构200相对运动时，扫风叶片600的卡扣可以准确地扣在槽口中。在实际的应用中，可以通过在装配工作位设置定位机构，来实现卡扣与槽口的相互对应。所述第一驱动装置700机构可以是具有两根活塞杆的气缸，两根活塞杆分别设置在气缸相对的两侧壁，当两根活塞杆在气缸上伸缩时，即可带动压紧机构300、叶片夹紧机构200运动，以改变两者之间的距离。
34.上述的一种空调扫风叶片自动装配装置，该装配装置结构新颖，具体包括支撑板100、用于压紧连杆500的压紧机构300、用于夹紧扫风叶片600的叶片夹紧机构200以及第一驱动装置700。压紧机构300和叶片夹紧机构200均设置在支撑板100上，当连杆500被固定在压紧机构300上、扫风叶片600被固定在叶片夹紧机构200上时，第一驱动装置700驱动压紧机构300和叶片夹紧机构200相对运动，使得扫风叶片600逐渐靠近连杆500，当扫风叶片600上的卡扣完全扣在连杆500上的槽口上时，即可完成扫风叶片600与连杆500的自动装配。该装置克服了现有技术人工按压装配叶片的缺陷，提高了扫风叶片600的装配效率，节省了人力，可以实现扫风风叶生产企业的降本增效。
35.在另一种实施方式中，该装配装置还包括送料机构，所述送料机构将扫风叶片600
和连杆500送至所述装配工作位，并使扫风叶片600落在所述叶片夹紧机构200处、连杆500落在所述压紧机构300处。在该实施例中，采用送料机构自动送料。所述送料机构可以是机械臂，具体应用中，将该装置固定在输送线上，并在支撑板100的两侧分别设置一个机械臂，通过设定的程序控制机械臂将扫风叶片600和连杆500分别放置在叶片夹紧机构200、压紧机构300上，实现上料。
36.进一步地，所述支撑板100上设有安装梁400，所述安装梁400横跨在所述落料口120的上方；所述压紧机构300和所述叶片夹紧机构200分别设置在所述落料口120相对的两侧。所述安装梁400起支撑所述压紧机构300和所述叶片夹紧机构200的作用，另外横跨在所述落料口120的上方的安装梁400方便扫风叶片600装配完后从落料口120排料。
37.进一步地，所述压紧机构300包括压紧台310、盖板320与第二驱动装置330，所述压紧台310可移动设置在所述支撑板100上；所述压紧台310上设有用于放置连杆500的承接位，所述承接位一侧设有第一弹簧夹；所述第二驱动装置330固定在所述压紧台310上，所述盖板320设置在所述承接位的上方，所述第二驱动装置330驱动所述盖板320在所述承接位上方上下移动。
38.更具体地，连杆500在所述压紧机构300的上料过程是：上料前，所述第一弹簧夹处于打开状态，连杆500被放置在承接位上，且槽口是朝向叶片夹紧机构200一侧。连杆500放置到位后，所述第一弹簧夹关上，对连杆500进行初步固定。而后所述第二驱动装置330驱动所述盖板320由上往下运动，所述盖板320压住连杆500，避免连杆500在扫风叶片600装配时移动，导致装配出错。扫风叶片600装配完成，第二驱动装置330驱动所述盖板320升起，所述第一弹簧夹再次打开，即可进行排料。需要说明的是，所述第一弹簧夹可以采用电动控制。
39.进一步地，所述盖板320与所述压紧台310之间设有若干根导向柱3101，若干根所述导向柱3101沿所述盖板320的长度方向并行设置。所述导向柱3101的对盖板320的移动起导向限位的作用。
40.进一步地，所述盖板320上可拆卸设有多个压指3201，所述压指3201由所述盖板320的一侧壁向所述叶片夹紧机构200一侧突出，所述压指3201用于压紧放置在所述承接位上的连杆500，所述压指3201与连杆500相接的一面上设有防滑垫。所述压指3201能增强盖板320对连杆500的压紧效果，而且压指3201是可以拆卸的，因此可以根据不同的连杆500更换不同的压指3201，提高该压紧机构300的适用性。防滑垫可以采用橡胶制成，防滑垫既能增加压指3201与连杆500之间的摩擦，也能防止连杆500被磕坏。
41.进一步地，所述支撑板100上还设有扫风叶片600安装板，所述扫风叶片600安装板用于承接扫风叶片600，所述扫风叶片600安装板位于所述落料口120的一侧；所述支撑板100上设有第二弹簧夹810，第二弹簧夹810与第一弹簧夹的结构可以是相同的。所述扫风叶片600安装板用于承接扫风叶片600，扫风叶片600安装板上可以设有容纳扫风叶片600的安装槽。所述第二弹簧夹810也可以是采用电驱动的控制方式实现自身的开合。
42.进一步地，所述叶片夹紧机构200包括夹紧主体210、夹紧气缸230以及夹指结构220，所述夹紧主体210可移动设置在所述支撑板100上，所述夹紧气缸230和所述夹指结构220均设置在所述夹紧主体210上，所述夹指结构220位于所述夹紧主体210与所述压紧机构300相对的一侧，所述夹紧气缸230驱动所述夹指结构220夹紧扫风叶片600。所述夹紧主体210在第一驱动装置700的驱动下可以靠近或远离所述落料口120。装配时，所述夹指结构
220夹紧扫风叶片600，装配完成，所述夹指结构220松开扫风叶片600。
43.进一步地，所述夹指结构220包括多个夹指2202和两根安装杆2201；所述夹紧主体210上设有导向槽2101，两根所述安装杆2201均可移动设置在所述导向槽2101上，所述夹紧气缸230控制两根所述安装杆2201在所述导向槽2101上相对移动；每个所述夹指2202均包括两个相对设置的夹块，两个所述夹块分别安装在两根所述安装杆2201上。即一个夹指2202的两个夹块分别安装在不同的所述安装杆2201上。当所述夹紧气缸230控制两根所述安装杆2201相对移动时，可改变两个所述夹块之间的距离。实际应用中，所述导向槽2101的长度方向与所述落料口120的长度方向相同。所述导向槽2101对所述安装杆2201的移动起导向作用，也便于安装杆2201的安装。在本实施例中，通过设置导向槽2101、安装杆2201，以使得一个夹紧气缸230即可控制多个夹指2202，这简约了装置的设备，节省了制造成本，而且提高了整个装置的工作稳定性。
44.进一步地，所述支撑板100上设有导轨110，所述压紧机构300和所述叶片夹紧机构200在所述第一驱动装置700的驱动下沿所述导轨110相向运动。所述导轨110的作用是对压紧机构300、叶片夹紧机构200的移动起导向作用。更具体地，所述夹紧主体210、所述压紧台310可移动设置在所述导轨110上。
45.进一步地，所述装配工作位中设有到位检测装置900，所述到位检测装置900固定在压紧机构300上。所述位检测装置为光电感应开关，当扫风叶片600和连杆500上料到位后，所述到位检测装置900即发出信号，以便该装置的控制器控制压紧机构300、叶片夹紧机构200启动。
46.以下对该自动装配装置的具体工作过程进行说明：
47.(1)上料
48.开始作业前，第一驱动装置700、压紧机构300、叶片夹紧机构200均为等待状态，压紧机构300、叶片夹紧机构200均位于起始位。第一弹簧夹与第二弹簧夹810处于张开状态，盖板320升起。开始作业时，将扫风叶片600和连杆500槽口相对，按照平行于支撑板100表面的方向水平上料。
49.(2)定位装配
50.扫风叶片600、连杆500输送至装配工作位时，到位检测装置900检测到扫风叶片600、连杆500已经输送到位。第一弹簧夹与第二弹簧夹810关上，分别对连杆500和扫风叶片600进行初步定位固定。第二驱动装置330控制盖板320下落，压指3201压紧连杆500，实现连杆500的固定。夹紧气缸230控制夹指2202固定叶片，第一驱动装置700控制夹指2202机构移动，同时第一驱动装置700控制压紧台310移动，连杆500和扫风叶片600逐渐靠近，直至扫风叶片600的卡扣扣在连杆500的槽口上，装配完毕。
51.(3)排料
52.连杆500与扫风叶片600装配完毕后，第一弹簧夹与第二弹簧夹810松开，第一驱动装置700控制夹指2202机构移动至起始位，同时压紧台310移动将装配好的扫风叶片600和连杆500带回。当扫风叶片600与连杆500装配体运送至落料口120上方时，第一驱动装置700控制盖板320上升，依靠重力作用，产品从落料口120输出，经输送线流至下一工序。排料完成后，各机构回到起始位，完成一个装配循环。
53.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表
达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
54.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
55.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。