一种多工位自动锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及加压机领域，特别涉及一种多工位自动锁螺丝机。


背景技术：

2.自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，在现有的多工位自动锁螺丝机的使用中，由y轴上的工作台将工件运送至电批的下方进行加工，全程有效的减少了人工，但是现有的工件在加工中，由于意外原因导致螺孔中容易沾染一些塑料的碎屑或者其他的碎屑，这些碎屑留在螺孔中，当安装螺丝时，容易使得螺丝安装不成功或者使得安装的螺丝后期容易掉落，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种多工位自动锁螺丝机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种多工位自动锁螺丝机，包括机体，所述机体上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定安装有x轴，所述x轴的外侧位置活动安装有z轴，所述z轴上固定安装有电批，所述机体上在位于x轴的下方固定安装有y轴，所述y轴上固定安装有工作台，所述机体上在位于y轴的侧面位置固定安装有螺丝供料器，所述工作台上在位于工作台的后部位置固定安装有一号安装板，所述工作台上在位于工作台的前部位置固定安装有二号安装板，所述一号安装板和二号安装板内活动安装有转动杆，所述转动杆的上部位置固定安装有安装台，所述安装台的一侧位置固定安装有两个固定卡齿，所述安装台的另一侧活动安装有活动卡齿，所述转动杆的一端位置固定安装有步进电机。
6.优选的，所述一号安装板、二号安装板的上端位置固定安装有轴承，所述转动杆与一号安装板、二号安装板的轴承活动安装。
7.优选的，所述二号安装板的侧面位置固定安装有前部安装板，所述步进电机固定安装在前部安装板上。
8.优选的，所述转动杆上固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆的上端与安装台固定安装。
9.优选的，所述固定卡齿的侧面位置固定安装有一号橡胶垫。
10.优选的，所述活动卡齿的下端固定安装有液压缸，所述液压缸的一侧固定安装有侧安装板，所述侧安装板的下端固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有两个连接杆，所述连接杆的上端与安装台固定安装。
11.优选的，所述安装台上固定安装有活动槽，所述活动卡齿活动安装在活动槽内，所述活动卡齿的侧面位置固定安装有二号橡胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，将工件放置于安装台上，移动活动卡齿将工件的进行固定，然后将步进电机启动，使得转动杆带动安装台进行转动，使得工件向侧面倾斜一定的角度，将螺孔向侧面倾斜，将螺孔中的碎屑杂质倒出，然后复位，y轴带动安装台移动，从而继续完成上螺丝等加工，通过该结构中，能够有效的去除安装螺丝中螺孔中含有碎屑异物，保证螺丝的正常安装和固定。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的转动杆和安装台的结构示意图；
16.图3为本实用新型的活动卡齿的结构示意图。
17.图中：1、机体；2、支撑架；3、x轴；4、y轴；5、z轴；6、电批；7、工作台；8、螺丝供料器；9、一号安装板；10、二号安装板；11、轴承；12、转动杆；13、支撑杆；14、安装台；15、固定卡齿；16、一号橡胶垫；17、前部安装板；18、步进电机；19、液压缸；20、侧安装板；21、连接板；22、连接杆；23、活动卡齿；24、二号橡胶垫；25、活动槽。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-3所示，一种多工位自动锁螺丝机，包括机体1，机体1上固定安装有支撑架2，支撑架2上固定安装有x轴3，x轴3的外侧位置活动安装有z轴5，z轴5上固定安装有电批6，机体1上在位于x轴3的下方固定安装有y轴4，y轴4上固定安装有工作台7，机体1上在位于y轴4的侧面位置固定安装有螺丝供料器8，工作台7上在位于工作台7的后部位置固定安装有一号安装板9，工作台7上在位于工作台7的前部位置固定安装有二号安装板10，一号安装板9和二号安装板10内活动安装有转动杆12，转动杆12的上部位置固定安装有安装台14，转动杆12的一端位置固定安装有步进电机18，一号安装板9、二号安装板10的上端位置固定安装有轴承11，转动杆12与一号安装板9、二号安装板10的轴承11活动安装，二号安装板10的侧面位置固定安装有前部安装板17，步进电机18固定安装在前部安装板17上，转动杆12上固定安装有两个支撑杆13，支撑杆13的上端与安装台14固定安装，步进电机18适当转动角度，步进电机18的输出轴和转动杆12固定安装，使得步进电机18的转动能够带动转动杆12在轴承11中活动安装，使得转动杆12能够带动上方位置的安装台14同步转动，使得安装台14便于向侧面倾斜，导致螺孔中的异物碎屑。
20.安装台14的一侧位置固定安装有两个固定卡齿15，安装台14的另一侧活动安装有活动卡齿23，固定卡齿15的侧面位置固定安装有一号橡胶垫16，活动卡齿23的下端固定安装有液压缸19，液压缸19的一侧固定安装有侧安装板20，侧安装板20的下端固定安装有连接板21，连接板21上固定安装有两个连接杆22，连接杆22的上端与安装台14固定安装，安装台14上固定安装有活动槽25，活动卡齿23活动安装在活动槽25内，活动卡齿23的侧面位置固定安装有二号橡胶垫24，通过设置的活动卡齿23，使得液压缸19带动活动卡齿23活动移动，使得活动卡齿23向侧面移动，从而使得活动卡齿23固定住工件，活动卡齿23和固定卡齿15的侧面位置分别设置有二号橡胶垫24、一号橡胶垫16，从而使得工件被固定夹紧的同时，
通过橡胶垫的变形缓冲，减少工件被损坏的可能性，使得活动卡齿23更好的固定工件。
21.需要说明的是，本实用新型为一种多工位自动锁螺丝机，由于多工位自动锁螺丝机有效的减少了人工，导致工件中的螺孔中含有的异物不易被工人发现，在现有的多工位自动锁螺丝机的工作中，工作台7上的工件直接运送至电批6下方位置，进行加工，由于异物的存在导致螺丝容易安装不成功或者安装的螺丝不够固定，后期容易掉落，因此通过在工作台7上活动安装的安装台14结构，将工件放置于安装台14上，启动液压缸19使得活动卡齿23向侧面移动，使得活动卡齿23将工件卡紧，然后启动步进电机18，使得转动杆12进行转动，步进电机18适当转动角度，本例以步进电机18转动九十度为例，通过步进电机18转动九十度，从而使得转动杆12同步转动九十度，从而使得安装台14同步转动九十度，使得工件向侧面倾斜，由于活动卡齿23对工件的固定，使得工件不会散开、掉落，但是工件螺孔中的异物碎屑在重力的作用下掉落，然后将步进电机18复位，使得安装台14复位，然后启动y轴4，使得工作台7带动安装台14共同移动至电批6下，进行安装螺丝工作，由于去除了螺孔中可能存在的异物碎屑，使得螺丝的免受影响，能够正常安装并安装固定。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。仅为本实用新型的较佳实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本实用新型的范围限制，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变形，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。