钢簧防雪罩热缩压装机的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种钢簧防雪罩热缩压装机。


背景技术：

2.钢簧防雪罩热缩压装机，主要用于高铁动车组的钢簧检修时对防雪罩的热缩及热缩后整组钢簧的压装装配的工艺过程。目前全国各地的动车段和动车运用所的检修装配车间，用于高铁动车组钢簧检修作业时防雪罩热缩及压装装配过程主要有以下几种，其主要特点如下：
3.1、采用加热罐直接热缩；其实现方式是将套上防雪罩的钢簧用夹具夹取后直接放入加热罐内进行热缩，热缩加热时间根据以往经验来确定，热缩效果不稳定；加热罐在每次开工前需进行预热，预热所需时间较长；将钢簧放入处于高温的加热罐时存在一定风险。
4.2、人工搬运及手动压装；需检修热缩及装配的钢簧需人工搬运进行防雪罩热缩，热缩后再次搬运至压载机进行压载及装配，物料转运效率和整体装配效率偏低。
5.3、防雪罩热缩及压装装配工艺过程相对独立；目前的防雪罩热缩及压装装配工艺过程相对独立且缺少过程数据采集系统，无法对每组钢簧热缩温度、热缩时间、压载压力、压载位移和装配时间等检修信息进行数字化采集和记录。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种能够减轻人工作业强度、提高作业效率的钢簧防雪罩热缩压装机。
7.本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：
8.钢簧防雪罩热缩压装机，包括吊机组件、安装在吊机组件下方的集成式电控箱、以及依次设置在集成式电控箱顶面并与集成式电控箱连接的进料滑台组件、热缩加工组件、出料滑台组件和压载机组件，集成式电控箱上设置触摸显示器；
9.吊机组件包括两侧的立柱、横向安装在两立柱顶部的吊机桁架、以及滑动安装在吊机桁架上的电动吊机；进料滑台组件一端部、出料滑台组件的一端部和压载机组件依次设置在吊机桁架下方；
10.进料滑台组件包括进料滑台导轨和滑动安装在进料滑台导轨上的进料滑台；
11.热缩加工组件包括热风机和热缩挡风罩，热缩挡风罩通过挡风罩支架竖向滑动设置在进料滑台组件上方，热风机与热缩挡风罩连通；
12.出料滑台组件包括出料滑台导轨和滑动安装在出料滑台导轨上的出料滑台；
13.压载机组件包括压盘滑台、压盘、液压油缸和液压电机，压盘通过两侧的活塞支架安装在压盘滑台上并通过活塞支架与液压油缸传动连接，液压电机与液压油缸驱动连接。
14.进一步地，电动吊机包括竖向起吊架和安装竖向起吊架底部的吊机夹具。
15.进一步地，进料滑台中部设置转台机构，转台机构通过转台电机驱动旋转。
16.进一步地，进料滑台组件包括水平垂直于吊机桁架设置的进料滑台导轨和滑动安
装在进料滑台导轨上的进料滑台。
17.进一步地，压盘滑台上固定一位置检测器，位置检测器与集成式电控箱连接。
18.进一步地，活塞支架一侧固定压盘位移尺。
19.进一步地，集成式电控箱控制连接一报警模块。
20.本实用新型的技术方案具有以下技术效果：
21.(1)设备自动化程度高，人工仅需进行部分信号确认和装配操作，设备自动按照预定的检修程序完成大钢簧的热缩、大小钢簧的搬运、钢簧组的压载等工序，大大减轻作业强度，并提高了作业效率；
22.(2)自带电气控制系统可对外部搬运机器人取送物料进行搬运的逻辑控制信息进行交互，自带系统信息化接口也可方便与其他上层系统如车间mes系统进行数据交互，便于进行检修过程的数字化管控；
23.(3)将防雪罩热缩及压装装配工艺进行了有机结合，使整体结构紧凑、简单、适用范围广且易于安装；
24.(4)自带控制系统可方便进行数据配方参数配置以适用于其他类型钢簧组的热缩装配检修工艺流程，使其它类似如地铁、市域铁路、城际铁路列车构架中各种尺寸带防雪罩的钢簧组进行热缩装配时均可使用。
附图说明
25.图1为本实用新型的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
27.图中，1-吊机组件；11-立柱；12-吊机桁架；13-电动吊机；131-起吊架；132-吊机夹具；2-集成式电控箱；21-触摸显示器；22-报警模块；3-进料滑台组件；31-进料滑台导轨；32-进料滑台；33-转台机构；34-转台电机；4-热缩加工组件；41-热风机；42-热缩挡风罩；43-挡风罩支架；5-出料滑台组件；51-出料滑台导轨；52-出料滑台；6-压载机组件；61-压盘滑台；62-压盘；63-液压油缸；64-液压电机；65-活塞支架；66-位置检测器；67-压盘位移尺。
具体实施方式
28.以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表
示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1和图2所示，本实用新型的钢簧防雪罩热缩压装机，包括吊机组件1、安装在吊机组件1下方的集成式电控箱2、以及依次设置在集成式电控箱2顶面并与集成式电控箱2连接的进料滑台组件3、热缩加工组件4、出料滑台组件5和压载机组件6。集成式电控箱2上设置触摸显示器21。集成式电控箱2通过plc接收部件移动信号，并通过触摸显示器人工控制动作，安全可靠。优选的，集成式电控箱2控制连接一报警模块22，图2所示实施例采用报警灯，用于提醒异常操作。
34.吊机组件1包括两侧的立柱11、横向安装在两立柱11顶部的吊机桁架12、以及滑动安装在吊机桁架12上的电动吊机13。优选的，电动吊机13包括竖向起吊架131和安装竖向起吊架131底部的吊机夹具132。实施例中，吊机组件1可以直接采用组合式起重机(kbk起重机)。
35.进料滑台组件3一端部、出料滑台组件5的一端部和压载机组件6依次设置在吊机桁架12下方，吊机桁架12下方为人工操作位，钢簧工件进入设备滑台后，通过plc控制滑动到位，再由电动吊机13进行抓取起吊横向移动至对应工位上。
36.进料滑台组件3包括进料滑台导轨31和滑动安装在进料滑台导轨31上的进料滑台32，钢簧工件进入设备滑台后，通过plc控制驱动进料滑台移动到位。优选的，进料滑台32中部设置转台机构33，转台机构33通过转台电机34驱动旋转，转台电机34位于转台底部或一侧，实现传动即可。钢簧工件需要在进料滑台32上完成防雪罩套设和热缩过程，转台机构33用于热缩过程时旋转，实现钢簧防雪罩360
°
均匀受热。
37.热缩加工组件4包括热风机41和热缩挡风罩42，热缩挡风罩42通过挡风罩支架43竖向滑动设置在进料滑台组件3上方，热风机41与热缩挡风罩42连通。热缩挡风罩42通过挡风罩支架43上下滑动，钢簧完成套设防雪罩后在进料滑台导轨31移动到热缩位，热缩挡风罩42下降，通过热风机41吹热风实现防雪罩热缩。
38.出料滑台组件5包括出料滑台导轨51和滑动安装在出料滑台导轨51上的出料滑台52。出料滑台组件5一方面用于小钢簧的进料移动抓取，另一方面用于将装配压载完全的钢簧由出料滑台组件5送出。
39.压载机组件6包括压盘滑台61、压盘62、液压油缸63和液压电机64，压盘62通过两侧的活塞支架65安装在压盘滑台61上并通过活塞支架65与液压油缸63传动连接，液压电机64与液压油缸63驱动连接。电动吊机13依次抓取大钢簧和小钢簧后的放在压盘滑台61上装配，移动至压盘62下方，通过液压油缸63对装配后钢簧进行压载。
40.优选的，压盘滑台61上固定一位置检测器65，位置检测器65与集成式电控箱2连接，位置检测器65用于检测压盘62下降是否对位。进一步优选的，活塞支架65一侧固定压盘位移尺66，压盘位移尺66用于直接查看压盘62下降位置。
41.本实用新型钢簧防雪罩热缩压装机工作步骤：
42.1、搬运机器人将需检修的大钢簧抓取后放置在进料滑台导轨31外端的进料滑台32的转台机构33上，机器人离开后集成式电控箱2将放料完成信号发送给plc，plc接收到放料完成信号后控制进料滑台32通过进料滑台导轨31移动到吊机桁架12下方的人工操作位，人工将防雪罩套在钢簧上点击确认按钮，进料滑台32自动滑到热缩挡风罩42下面；传感器检测到位后，转台机构33与转台电机34连轴互锁实现驱动旋转，热缩挡风罩42自动下降将钢簧罩住，然后热风机41自动启动开始将高温热风通过热缩挡风罩42内部的风刀口吹出，同时转台电机34启动转台机构33旋转，带动钢簧旋转使防雪罩进行360
°
均匀受热；达到预定加热时间后热风机41加热口停止工作，冷却风口开始进行送风对钢簧进行冷却，达到预定冷却时间后，热风机41和转台电机34停止工作；热缩挡风罩42自动升起到达上限位后，进料滑台32自动移动到人工端；检测到进料滑台32到位后吊机组件1自动下行通过吊机夹具132将热缩后的大钢簧夹起然后提升到预定高度后将大钢簧放置在压载机组件6的压盘滑台61入口。
43.2、搬运机器人放置完进料口的大钢簧后再抓取与之配对的小钢簧，并将小钢簧放置在出料滑台52上，检测到机器人放置完成后出料滑台52带着小钢簧通过滑轨自动滑到吊机桁架12下方的人工操作位；检测到出料滑台52到达人工端后，吊机组件1自动下行通过吊机夹具132将小钢簧夹起然后提升到预定高度后将小钢簧放置在在压载机组件6的压盘滑台61入口，人工将钢簧底座、热缩后的大钢簧、配套的小钢簧、钢簧上盖一起送入压盘62下方，压载机检测到组合后的钢簧组到位后将自动按照压载力范围内的预定高度执行压载作业，到达指定高度后由人工通过固定螺栓进行装配，装配好后按确认按钮，压盘62自动提升到上限位，人工将装配好的钢簧组放到压盘滑台61入口抓取位置，电动吊机13自动将钢簧组抓取并放置在人工操作位的出料滑台52上，放置完成后出料滑台52由人工操作位自动移动到外端的机器人端，到位后plc发送取料信号给搬运机器人，由搬运机器人将装配好的钢簧组抓取到钢簧组成品存放区。
44.3、在作业过程中plc实时将热缩实时温度、加热时间、冷却时间、压载机压力数据、位移数据和设备运行状态等信息发送到集成式电控箱2的工控机，将采集到的作业过程数据进行存储到本地数据库，同时通过触摸显示器21将这些作业数据实时展示出来。
45.本实用新型中的具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。