技术特征：
1.一种载具系统，其特征在于，所述载具系统包括可在移动路径上滑动的载具(5)、载具替换装置(7)，所述载具替换装置(7)设置在所述载具(5)移动路径一端的一侧；所述载具替换装置包括一个备用载具(71)、两个固定承载框(72)、载具驱动单元；所述备用载具(71)可拆卸地在其中一固定承载框(72)内，所述固定承载框(72)固定设置；所述载具(5)可拆卸设置在移动承载框(73)内，所述移动承载框(73)跟随载具(5)可移动设置；所述载具驱动单元用于在固定承载框(72)和移动承载框(73)内替换备用载具(71)和载具(5)；所述载具驱动单元包括设置在载具(5)和备用载具(71)上的公部(74)、由动力源驱动的双头支架(78)、两个设置在双头支架(78)两头的母部(79)，两个所述母部(79)由动力源驱动远离和靠近公部(74)且公部(74)、母部(79)随着靠近动作嵌套配合，所述双头支架(78)的移动轨迹与载具(5)进出移动承载框(73)的移动轨迹平行或重合，所述母部(79)的移动方向与双头支架(78)的移动方向垂直或者接近垂直。2.一种ptc自动装配线，其特征在于，包括加工装置、搬运装置、权利要求1所述的载具系统；所述加工装置包括至少一个u型片加工装置(11)、至少一个焊片加工装置(21)、至少一个翅片加工装置(31)、至少一个平片加工装置(41)，各加工装置水平布置，各加工装置的进料口位于同一侧，各加工装置的出料口位于另一侧，所述载具(5)设置在各加工装置的出料口一侧，所述载具(5)可移动地设置；所述搬运装置具有对应各加工装置的多个，各搬运装置用于获取各工件并根据各工件的安装顺序将工件搬运到载具(5)上形成产品(59)。3.根据权利要求2所述的ptc自动装配线，其特征在于，各加工装置均包括用于承载原料或由原料加工而来工件的至少一个载料平台(81)以及与载料平台固定连接且能够工件移动到供对应的搬运装置搬运的区域的移位驱动单元(82)。4.根据权利要求3所述的ptc自动装配线，其特征在于，所述u型片加工装置(11)包括上下对立设置的u型片加工模具(111)以及第一平台(119)；其中，上方的u型片加工模具(111)包括第一刀具(112)、两个限位突起(113)，所述下方的u型片加工模具(111)包括两个弯折凸块(114)，所述第一平台(119)设置在相邻的两个载料平台(81)之间，所述第一平台(119)上设置有能够通过第一刀具(112)的刀具通口(115)和能够通过分别两个弯折凸块(114)的凸块通口(116)，两个弯折凸块(114)分别位于两个限位突起(113)内侧，且与两个限位突起(113)间具有不小于u型片(19)厚度的间隙；所述u型片加工模具(111)由动力源驱动。5.根据权利要求3所述的ptc自动装配线，其特征在于，所述翅片加工装置(31)包括：填位单元(311)，在送料过程时填平个用于承载翅片(39)的所述载料平台(81)侧边的间隙；刀具单元(312)，在填位单元(311)退出所述载料平台(81)侧边间隙时对翅片(39)冲切；分离单元(313)，在刀具单元(312)完成冲切动作后，增大所述载料平台(81)的侧边间隙以分离翅片(39)。6.根据权利要求5所述的ptc自动装配线，其特征在于，所述分离单元(313)包括设置在载料平台(81)和移位驱动单元(82)之间的且用于使得载料平台(81)在移位驱动单元(82)滑动的滑动模块(3131)、一端载料平台(81)固定连接另一端与相邻的载料平台(81)或者送料装置滑动连接的联动链(3132)、靠近处理出料口一端的所述载料平台(81)固定连接的动
力源；所述联动链(3132)的一端固定连接，另一端滑动连接。7.根据权利要求2所述的ptc自动装配线，其特征在于，所述搬运装置包括：至少两个拾取单元(611)，用于拾取所述工件；至少两个支臂(612)，用于安装所述拾取单元(611)；双轴滑台(613)，用于安装所述支臂(612)并驱动支臂(612)在两个轴向移动；其中一个支臂(612)固定连接，其他所述支臂(612)与双轴滑台(613)滑动连接，相邻的两支臂(612)之间通过四个能够构成菱形结构的连杆(615)铰接而成，同一个支臂上(612)铰接有两个连杆(615)，其中一个能够滑动的支臂(612)由动力源驱动直线运动。8.根据权利要求2所述的ptc自动装配线，其特征在于，所述搬运装置包括u型片搬运装置(61)、焊片搬运装置(62)、翅片搬运装置(63)、平片搬运装置(64)，所述翅片搬运装置(63)的拾取单元(611)包括1-4个可在一个平面移动的夹爪(614)。9.根据权利要求2所述的ptc自动装配线，其特征在于，所述载具(5)包括：载具框架(51)；隔离框(52)，设置在载具框架(51)内，具有两副对立设置的框体(521)，其中一框体(521)与载具框架(51)固定连接，另一框体(521)由动力源驱动，所述框体(521)上设置有用于限制各工件组合成的产品(59)的四边角的阶梯限位结构(522)；捆扎条(53)，设置在隔离框(52)内，整体为u型结构，所述捆扎条(53)与阶梯限位结构(522)间隔交错设置，用于容纳一列多个产品(59)；或者，所述载具(5)包括：载具框架(51)；隔离框(52)，设置在载具框架(51)内，具有两副对立设置的框体(521)，所述框体(521)上设置有用于限制各工件组合成的产品(59)的四边角的阶梯限位结构(522)；捆扎条(53)，设置在隔离框(52)内，整体为u型结构，所述捆扎条(53)与阶梯限位结构(522)间隔交错设置，用于容纳一列多个产品(59)；所述捆扎条(53)、阶梯限位结构(522)分别具有多个、交错间隔排列、两者具有间隙，所述捆扎条(53)、阶梯限位结构(522)的间隙内设置有可上下移动且能够进入或退出间隙的顶杆(54)；所述载具(5)可朝一个方向移动地设置在移动承载框(73)内，所述移动承载框(73)由动力源驱动在各加工装置的出料口一侧移动。10.根据权利要求2所述的ptc自动装配线，其特征在于，各加工装置的进料口分别具有将未加工的原料输送到加工装置待加工区域的送料装置。
技术总结
本实用新型涉及翅片加工技术领域，公开了一种载具系统、PTC自动装配线，其中载具系统包括可在移动路径上滑动的载具、载具替换装置，载具替换装置设置在载具移动路径一端的一侧；载具替换装置包括一个备用载具、两个固定承载框、载具驱动单元；载具驱动单元包括设置在载具和备用载具上的公部、由动力源驱动的双头支架、两个设置在双头支架两头的母部，两个母部由动力源驱动远离和靠近公部且公部、母部随着靠近动作嵌套配合。通过上述技术方案设置，仅通过一个载具和一个备用载具实现满载载具和空载载具的替换，有效缩减了载具的数量，避免空载具之间分离步骤，提高工作效率，提高设备的紧凑性，减少占地空间。减少占地空间。减少占地空间。
技术研发人员：李辉 陈鋆 许红星
受保护的技术使用者：浙江晟克科技有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/3/3