1.一种车门内外板滚边压合设备，其特征在于，包括压料板夹具(1)、压合模夹具(2)、定位滑移基座(3)、切换定夹机器人(4)、滚边机器人(5)和控制模块；
2.根据权利要求1中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述滚边机器人的数量为两个。
3.根据权利要求1中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述压料板夹具(1)包括压料基板(1-8)，所述下切换盘(1-6)安装于压料基板(1-8)的外侧中心位置；所述压料基板上固定安装有多组压料镶块(1-1)，用于对车门内板紧密贴合；所述压料基板(1-8)内侧设有两组可调节定位销机构部件(1-5)，用于实现车门内板的基准定位；所述压料基板(1-8)的四角位置分别设有定位夹紧连接块(1-4)，其中一对对角位置的定位夹紧连接块(1-4)上设有连接板(1-3)，所述连接板(1-3)上设有定位销(1-2)和第一检测开关(1-10)；压料基板内侧还设有第二检测开关(1-9)，用于检测车门内板贴合情况。
4.根据权利要求3中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述压合模夹具(2)包括一体性胎膜机构(2-1)和底部支撑基板(2-7)，所述一体性胎膜机构(2-1)固定于所述底部支撑基板(2-7)上；
5.根据权利要求1中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述定位滑移基座(3)包括主体基座(3-3)、滑移基板(3-1)、伺服电机(3-7)和减速器(3-8)；所述主体基座(3-3)上固接有滑移导轨(3-4)和直线齿轨(3-5)，所述主体基座(3-3)底部固接有调整连接底板(3-6)，用于与地面进行连接；
6.根据权利要求1中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述plc控制子系统包括网络通讯主站模块、cpu处理器和第一安全控制单元，所述机器人控制子系统包括网络通讯板卡和第二安全控制单元；所述cpu处理器通过网络通讯主站模块接收设备运行状态信号，并通过网络通讯板卡接收车型匹配状态信号，所述第一安全控制单元进而第二安全控制单元用于接收现场安全信号，根据现场安全信号数据全面控制夹具动作运行以及机器人动作运行。
7.根据权利要求1中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述一体化胎膜机构(2-1)外表面为数控精加工研磨的仿形面。
8.根据权利要求1中所述的车门内外板滚边压合设备，其特征在于，所述压料镶块(1-1)采用分体加工、组合使用的方式，所述压料镶块(1-1)外表面为数控精加工研磨的仿形面。
9.一种车门内外板滚边压合方法，其特征在于，应用如权利要求1-8中任一项所述的车门内外板滚边压合设备，所述方法具体包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的车门内外板滚边压合方法，其特征在于，步骤s3中所述外板翻边滚压的次数为3次，所述局部折边的压紧时间为3秒。