一种可调节的双面弯折机构的制作方法

本发明属于金属材料折弯设备，具体是指一种可调节的双面弯折机构。

背景技术：

1、在金属材料的加工中，经常需要将金属条、金属棒和金属管材等弯折成所需要的形状，例如u字型、三角形和s型等，因此需要用到折弯机，现有的折弯机存在以下问题：

2、1、现有的折弯机多数只能针对某种特定的形状折弯，很难灵活的改变弯折的方向，从而实现多种形状的弯折，不同的折弯形状需要用到不同的弯折点，因此需要重新确定弯折点后再次夹紧定位；

3、2、目前的折弯机构大多一次只能完成单一方向的折弯，对于两面都有折弯要求的金属材料，需要对金属材料重新定位夹紧，再次完成另一方向的折弯，灵活性较差，加工的效率较低，不能满足当前的生产需求；

4、3、在对金属材料对称弯折时，首先需要确定金属材料的对称折弯点，一般的折弯机不能自动找到对称折弯点，且不能自主选择折弯半径。

5、因此，需要一种可调节的双面弯折机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可调节的双面弯折机构，通过同心设置的多个弯折传动槽内的不同位置的电流变液，实现弯折力、弯折点和弯折方向的不同作用的转换，从而灵活的实现金属材料同向和反向弯折，最终实现多种形状的弯折。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种可调节的双面弯折机构，包括弯折调节腔体及其外侧壁阵列设置的支撑腿，还包括固液相变双面调节组件、下压自动夹紧组件、磁吸弯折旋转组件和自调节弯折对心组件，所述固液相变双面调节组件设于弯折调节腔体的内部，所述下压自动夹紧组件设于弯折调节腔体的上部中心处，所述磁吸弯折旋转组件设于弯折调节腔体的下部，所述自调节弯折对心组件设于弯折调节腔体的侧壁，所述自调节弯折对心组件设于固液相变双面调节组件的上部。

3、优选地，为了灵活的改变折弯的方向和弯折点，所述固液相变双面调节组件包括旋转腔体、外挡环、内挡环、分割环、支撑环、旋转挡环、升降液压杆、弯折套轴、电流变液一和电流变液二，所述弯折调节腔体的上壁设有弯折传动槽，弯折传动槽为多个，所述弯折传动槽呈等间距同心环形设置，所述旋转腔体呈上侧开口的圆环形中空腔体设置，所述旋转腔体设于弯折传动槽内，所述外挡环设于旋转腔体的上侧开口处的外壁，所述外挡环设于弯折调节腔体的上壁，所述内挡环设于旋转腔体的上侧开口处内壁，所述内挡环设于弯折调节腔体的上壁，内挡环和外挡环对旋转腔体起到支撑作用，从而使旋转腔体在定位在弯折传动槽内，所述旋转挡环转动设于旋转腔体内壁，所述电流变液一设于旋转腔体与旋转挡环组成的空间内，所述电流变液二设于弯折传动槽与旋转腔体的下壁组成的空间内，电流变液一和电流变液二分别与电源组成闭合回路，所述升降液压杆贯穿设于旋转挡环上，所述升降液压杆的下端设于旋转腔体内，所述升降液压杆的下端设有万向滚珠，所述万向滚珠滚动设于旋转腔体的内底壁，便于升降液压杆带动旋转挡环在旋转腔体内自由转动，所述弯折套轴设于升降液压杆的活动端，弯折套轴可以根据需要更换，从而满足金属材料不同的折弯半径，所述分割环设于弯折调节腔体的上壁，所述分割环设于相邻的旋转腔体的内挡环和外挡环之间，所述支撑环设于分割环的上壁。

4、进一步地，为了完成对称弯折，需要快速的找到金属材料的几何中心点，从而快速确定弯折点，所述自调节弯折对心组件包括支撑架、双向螺纹杆、导向杆、联动板、对心旋转电机、对心夹板和压紧弹簧，所述支撑架呈倒u字型设置，支撑架的两端设于弯折调节腔体的外侧壁，所述双向螺纹杆的一端设于支撑架的一侧内侧壁上部，所述双向螺纹杆的另一端贯穿支撑架的另一侧内侧壁，所述对心旋转电机设于支撑架的外侧壁，所述对心旋转电机与双向螺纹杆连接，所述联动板对称设于双向螺纹杆上，所述导向杆的两端设于支撑架的内侧壁，所述导向杆贯穿联动板的侧壁，所述对心夹板呈上侧开口的中空腔体设置，所述对心夹板套设于联动板上，所述压紧弹簧的下端设于对心夹板内底壁，所述压紧弹簧的上端设于联动板的下壁。

5、进一步地，为了完成对心定位后将金属材料夹紧固定，所述下压自动夹紧组件包括固定块、夹紧液压杆、下推板、夹紧块和复原弹簧，所述固定块设于支撑架的下壁中部，所述夹紧液压杆的上端设于固定块的下壁，所述下推板设于夹紧液压杆的下端，所述弯折调节腔体的上壁中心处设有夹紧槽，所述夹紧槽呈v字型设置，夹紧槽的斜面设有限位滑槽，所述限位滑槽呈t字型设置，所述夹紧块呈直角梯形设置，夹紧块的斜面设于夹紧槽的斜面上，所述夹紧块的斜面上设有限位条，所述限位条呈t字型设置，所述限位条滑动设于限位滑槽内，所述复原弹簧的下端设于夹紧槽的内底壁，所述复原弹簧的上端设于夹紧块的下端。

6、进一步地，为了完成金属材料的弯折，磁吸弯折旋转组件包括支撑底板、主动旋转轴、弯折旋转电机、支撑肋板、连接杆、旋转套、紧固螺钉和下磁吸块，所述支撑肋板的一端设于支撑腿的侧壁，所述支撑底板设于支撑肋板的另一端，所述主动旋转轴的上端设于弯折调节腔体的下壁中心处，所述主动旋转轴的下端贯穿支撑底板的上壁，所述弯折旋转电机设于支撑底板的下壁中心处，所述主动旋转轴与弯折旋转电机连接，所述旋转套阵列设于主动旋转轴上，所述连接杆呈l型设置，所述连接杆的一端设于旋转套的侧壁，所述下磁吸块设于连接杆的另一端，所述下磁吸块设于弯折调节腔体的下壁，所述旋转腔体的下壁设有上磁吸块，所述下磁吸块与上磁吸块一一对应，所述紧固螺钉设于旋转套的外侧壁，下磁吸块带动上磁吸块转动，上磁吸块带动旋转腔体转动。

7、其中，所述固定块的侧壁的上部贯穿设有上通孔，所述固定块的侧壁的下部贯穿设有下通孔，所述双向螺纹杆贯穿上通孔，所述导向杆贯穿下通孔，避免双向螺纹杆与固定块发生干涉。

8、进一步地，所述对心夹板沿弯折调节腔体半径方向上的宽度大于相邻的支撑环之间的间隙的宽度，从而始终保持对心夹板在支撑环上壁。

9、进一步地，所述下推板的尺寸大于夹紧块之间的间隙尺寸，保证下推板能够作用在夹紧块上壁。

10、进一步地，所述夹紧块的内侧壁设有摩擦条纹，使金属材料牢牢固定在夹紧块之间。

11、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

12、1、在自调节弯折对心组件和下压自动夹紧组件中，预先将金属材料放置在夹紧块之间，利用夹紧槽的倾斜面配合夹紧块的斜面，下压夹紧块实现金属材料的预夹紧，然后利用双向螺纹杆带动联动板和对心夹板的相向运动即可完成金属材料的对心和夹紧，便于对金属材料的两端进行对称的同向和反向的弯折；

13、2、在固液相变双面调节组件中，多个弯折传动槽呈同心环形设置，旋转腔体可在弯折传动槽内转动，电流变液一设于旋转腔体与旋转挡环组成的空间内，电流变液二设于弯折传动槽与旋转腔体的下壁组成的空间内，当电流变液一由液态变为固态，旋转腔体、电流变液一和升降液压杆形成一个整体，其可在弯折传动槽内转动，此时弯折套轴作为弯折的施力方，电流变液二由液态变为固态，旋转腔体、电流变液一、升降液压杆和弯折调节腔体形成一个整体，此时弯折套轴作为弯折点，每个弯折传动槽内均可单独控制，可灵活的实现同向和反向的弯折；

14、3、在磁吸弯折旋转组件中，旋转套相对主动旋转轴固定时，下磁吸块吸附上磁吸块带动旋转腔体在弯折传动槽内转动，即可作为弯折套轴起到弯折作用的动力，又能配合升降液压杆实现弯折方向的转换，旋转套相对主动旋转轴转动时，旋转腔体、电流变液一、升降液压杆和弯折调节腔体形成一个整体，此时弯折套轴作为弯折点。