回转随动式坡口机的制作方法

本发明涉及回转随动式坡口机，属于管材端面坡口设备的。

背景技术：

1、金属管材在焊接前需要进行管端的坡口加工和铣边作业，利用铣削或者刨切从而使得金属管材的管端实现坡口加工，以得到焊接所需的各种坡口形状。

2、金属管材存在规格差异，存在直径较小的中小型钢管和直径较大的大型钢管，此类金属管材的端口需要进行坡口加工，满足其焊接等保护作业需求。

3、针对大型管材一般采用公告号cn214489587u的中国实用新型专利，其揭示了用于管轴体端面坡口的自行走式坡口设备，此设备主要用于直径较大的管材坡口自动化成型，较难适用在中小型钢管上，特别是方管和矩管的坡口加工。

4、中小型钢管一般采用车削或者刨削方式进行加工，即通过对金属管材旋转，刀具沿圆心垂直进刀方式的车削模式加工，或管材固定、刀具安装在管材的内圈或外圈沿管材的圆心进行旋转的刨削模式来加工。此类设备要求钢管的外形精度较高，针对钢管椭圆或者方管的外形以及圆角不一致情况，较难实现高精度随动坡口（即钝边尺寸保持一致），另外，管材存在矩形管与圆型管等差异化需求，传统自动化坡口设备仅适用于对圆管以圆心为基准进行旋转驱动定点坡口，无法满足矩形管材需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统夹持钢管驱动坡口设备较难满足坡口成型精度及无法满足圆管与矩形管兼容性的问题，提出回转随动式坡口机。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

3、回转随动式坡口机，包括水平向相对设置的管材夹持锁固装置和管材端面随动坡口装置，

4、所述管材夹持锁固装置包括支撑台、设置在所述支撑台上的用于对管材进行水平卧式夹持锁固的夹持锁固机构，

5、所述管材端面随动坡口装置包括随动坡口主轴机构，

6、所述随动坡口主轴机构包括具备旋转位移的立式旋转载座、设置在所述立式旋转载座上的具备线性浮动位移的浮动载座、设置在所述浮动载座上的坡口主轴，所述坡口主轴具备用于贴靠所述管材的端面壁的坡口铣磨端，

7、所述浮动载座的线性浮动位移方向与所述管材的轴心线方向相垂直，所述立式旋转载座的旋转轴线与所述管材的轴心线相对匹配。

8、优选地，所述随动坡口主轴机构包括用于活动搭载所述立式旋转载座的载座主体，所述载座主体上设有与所述立式旋转载座相传动连接的旋转驱动源。

9、优选地，所述立式旋转载座的外周设有传动外周齿，所述旋转驱动源设有与所述传动外周齿相啮合配接的驱动齿轮。

10、优选地，所述立式旋转载座上设有用于搭载所述浮动载座的随动载板。

11、优选地，所述随动载板上设有滑动配接所述浮动载座的滑配导轨、与所述浮动载座相连的浮动源，所述浮动源为浮动气缸或浮动油缸。

12、优选地，所述管材端面随动坡口装置上设有用于调节所述立式旋转载座与所述管材相对位的对位调节机构，

13、所述对位调节机构包括基座主体、设置在所述基座主体上的具备水平向调节位移的水平载座，所述载座主体在所述水平载座上具备升降调节位移。

14、优选地，所述坡口主轴包括主轴主体、设置在所述主轴主体的输出端上的转角器，所述坡口铣磨端设置在所述转角器的水平向输出端上，所述坡口铣磨端包括锥形铣磨部和设置在所述锥形铣磨部的自由端上的跟踪贴靠导向轮。

15、优选地，所述夹持锁固机构包括设置在所述支撑台上的两个具备相对夹合位移的夹合板、与两个所述夹合板分别传动连接的开合驱动源，

16、任意所述夹合板的底部设有被动齿条，所述开合驱动源包括与两个所述被动齿条相传动连接的同步传动齿轮。

17、优选地，所述夹持锁固机构包括设置在所述支撑台顶部的具备升降位移的压紧块，所述压紧块的压接面上设有贴合开槽。

18、优选地，所述支撑台的进料端设有送料支撑辊机构。

19、优选地，所述管材夹持锁固装置包括设置在支撑台底部的管材挡料调节机构，

20、所述管材挡料调节机构包括具备沿所述管材的轴心线方向伸缩调节位移的伸缩调节杆、设置在所述伸缩调节杆的自由端的具备旋转位移的止料挡臂。

21、本发明的有益效果主要体现在：

22、1.能实现围绕管材的贴合随动坡口，满足圆管材和矩形管材的端面坡口成型需求，通用性较强。

23、2.通过旋转、浮动贴靠、坡口贴合定位相结合的方式，使得管材坡口成型规则，坡口成型质量可靠稳定。

24、3.满足对管材锁固稳定性与送料位置度精确调节需求。

25、4.坡口成型运行高效流畅，加工效率和合格率得到显著提升。

技术特征：

1.回转随动式坡口机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述回转随动式坡口机，其特征在于：

3.根据权利要求1所述回转随动式坡口机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述回转随动式坡口机，其特征在于：

5.根据权利要求1~4任意一项所述回转随动式坡口机，其特征在于：

6.根据权利要求5所述回转随动式坡口机，其特征在于：

7.根据权利要求3所述回转随动式坡口机，其特征在于：

8.根据权利要求1所述回转随动式坡口机，其特征在于：

9.根据权利要求8所述回转随动式坡口机，其特征在于：

10.根据权利要求1所述回转随动式坡口机，其特征在于：

技术总结
本发明揭示了回转随动式坡口机，包括管材夹持锁固装置和管材端面随动坡口装置，管材夹持锁固装置包括支撑台、夹持锁固机构，管材端面随动坡口装置包括随动坡口主轴机构，随动坡口主轴机构包括具备旋转位移的立式旋转载座、设置在立式旋转载座上的浮动载座、设置在浮动载座上的坡口主轴，坡口主轴具备坡口铣磨端。本发明能实现围绕管材的贴合随动坡口，满足圆管材和矩形管材的端面坡口成型需求，通用性较强。通过旋转、浮动贴靠、坡口贴合定位相结合的方式，使得管材坡口成型规则，坡口成型质量可靠稳定。满足对管材锁固稳定性与送料位置度精确调节需求。坡口成型运行高效流畅，加工效率和合格率得到显著提升。

技术研发人员：徐高兵,倪前,徐辉
受保护的技术使用者：麦尼菲克机械制造（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13