本发明涉及自动化焊接领域，更具体的说是一种汽车部件自动化焊接机械手。
背景技术：
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械
2、接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；
3、现有的自动化焊接机器人，在焊接时会产生会火星，火星在冷却后会形成烟尘，从而对车间内的空气造成严重的污染，并且不能够对吸附后的烟尘进行集中收集处理，为此我们提出了一种汽车部件自动化焊接机械手。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车部件自动化焊接机械手，能够解决现有的自动化焊接机器人，在焊接时会产生会火星，火星在冷却后会形成烟尘，从而对车间内的空气造成严重的污染，并且不能够对吸附后的烟尘进行集中收集处理的问题。
2、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种汽车部件自动化焊接机械手，包括机械臂、焊接机构、吸尘机构、升降机构和底座，所述机械臂的底部固定安装有所述底座，所述机械臂的顶部设置有所述焊接机构，所述机械臂的下表面右方固定安装有所述吸尘机构，所述机械臂的右侧固定安装有所述升降机构，所述机械臂包括气泵、气压调节盒、安装盒、横臂、气管一和气管二，所述气泵的底部固定安装有所述气压调节盒，所述气泵的输入端与输出端均与所述气压调节盒固定连通，所述气压调节盒的顶部对称固定连通有气嘴，所述气压调节盒的内部两侧对称开设有限位口，所述气压调节盒的内部对称固定连接有隔板一，所述气压调节盒的前表面固定连接有电机一，所述电机一的输出轴后端位于两个所述隔板一之间固定连接有凸轮一，所述气压调节盒的内部设置有横杆，所述横杆的两端分别贯穿两个所述隔板一，且均固定连接有l形封堵块，左侧的所述l形封堵块的顶部卡合与左侧的所述限位口的内部，所述横杆的下表面位于所述凸轮一的外侧对称固定连接有抵块，所述气泵的顶部固定连接有所述安装盒，所述安装盒的内部左侧固定连接有气动伸缩管，所述安装盒的内部下表面通过转轴转动连接有转杆，所述转杆的外侧壁固定连接有齿轮一，所述齿轮一与所述气动伸缩管啮合连接，所述气动伸缩管与所述气压调节盒之间固定连通有所述气管一，所述转杆的顶端贯穿所述安装盒的顶部，且固定连接有所述横臂，所述横臂的内部内部固定连接有隔板二，所述横臂与所述气压调节盒之间固定连通有所述气管二，所述横臂的上表面开设有移动口，所述横臂的内部位于所述隔板二的右侧滑动连接有气压塞，所述气压塞的右侧固定连接有延长臂，所述横臂的内部位于所述隔板二的左侧滑动连接有移动板，所述移动板与所述气压塞之间固定连接有连接板。
3、更进一步的，所述焊接机构包括焊接枪、波纹管一、焊料管和焊料箱，所述焊接枪的顶部固定安装有所述波纹管一，所述波纹管一的顶部固定连通有所述焊料管，所述焊料管远离所述波纹管一的一端与所述焊料箱的右侧固定连通，所述焊料箱的底部与所述移动板的顶部固定连接。
4、更进一步的，所述吸尘机构包括吸尘箱、收集箱、波纹管二、吸尘管和扁平吸尘口，所述吸尘箱的上表面与所述横臂的下表面固定连接，所述吸尘箱的前表面固定连接有电机二，所述电机二的输出轴后端位于所述吸尘箱的内部固定连接有凸轮二，所述吸尘箱的左侧固定连通有通气孔，所述吸尘箱的内部滑动连接有推动塞，所述推动塞与所述吸尘箱之间固定连接有多个弹簧一，所述吸尘箱的底部一体成形有所述收集箱，所述吸尘箱与所述收集箱之间固定连通有单向排气口，所述收集箱的前表面通过铰链转动连接有箱门，所述吸尘箱的右侧固定连通有单向进气口，所述单向进气口的右端固定连通有所述波纹管二，所述波纹管二的右端固定连通有所述吸尘管，所述吸尘管与所述扁平吸尘口固定连通，所述收集箱的底部固定连通有排气管，所述排气管的内部设置有活性炭层。
5、更进一步的，所述收集箱的内部对称开设有活动腔，所述收集箱的内部位于两个所述活动腔之间开设有连通腔，所述连通腔与两个所述活动腔之间固定连通有连通孔，所述连通腔与所述吸尘箱之间固定连通有连通管，所述活动腔的内部滑动连接有移动塞，所述移动塞的左侧固定连接有u形导杆，所述u形导杆的外侧壁滑动连接有楔形卡块，所述移动塞与所述活动腔之间对称连接有弹簧二，所述活动腔的内侧壁一体成形有贯穿式的排气孔，所述箱门的右侧开设有卡口，两个所述楔形卡块的左端分别贯穿两个所述活动腔的内部左侧，且分别延伸至两个所述卡口的内部。
6、更进一步的，所述升降机构包括竖盒、升降杆、齿条二、电机三、齿轮二、安装头和安装片，所述竖盒的内部滑动连接有所述升降杆，所述升降杆的右侧位于所述竖盒的内部固定连接有所述齿条二，所述竖盒的前表面固定连接有所述电机三，所述电机三的输出轴后端位于所述竖盒的内部固定连接有所述齿轮二，所述齿轮二与所述齿条二啮合连接，所述升降杆的底端固定连接有所述安装头，所述安装头的两侧对称固定连接有所述安装片，所述竖盒的左侧与所述延长臂的右端固定连接。
7、更进一步的，所述底座的下表面固定连接有多个万向轮。
8、更进一步的，所述隔板一的内部位于所述横杆的外侧固定连接有密封圈。
9、更进一步的，所述气动伸缩管包括空心管、凹形活塞和齿条一，所述空心管的内部滑动连接有所述凹形活塞，所述凹形活塞的右侧固定连接有所述齿条一，所述齿条一与所述齿轮一啮合连接。
10、本发明一种汽车部件自动化焊接机械手的有益效果为：
11、本发明中的机械臂用于调整焊接机构焊接位置，吸尘机构用于吸取焊接时产生的烟气，并对焊接烟气中的固态物进行收集，升降机构调节焊接机构的焊接高度，底座用于支撑装置整体，其中通过组成机械臂的气泵、气压调节盒、安装盒、横臂、气管一和气管二，通过设置的限位口、隔板一、电机一、凸轮一、横杆、l形封堵块、抵块、气动伸缩管、转杆、齿轮一、隔板二、移动口、气压塞、延长臂、移动板、连接板和气嘴，使得气动伸缩管经气管一充气或抽气时，会伸长或收缩，继而推动齿轮一使得转杆转动，调整横臂调整方向，横臂通过气管二抽气或充气，带动气压塞向左或向右移动，继而控制延长臂伸出或者收缩，该设置可以多方位的调整焊接机构的焊接位置，且气泵启动前，通过启动电机一转动，带动凸轮一向左或者向右转动，从而通过抵块推动横杆向左或者向右移动，使得左侧的l形封堵块卡合在限位口内，继而堵住气管一，此时右侧的l形封堵块堵住右侧的气嘴，或者右侧的l形封堵块卡合在限位口内，继而堵住气管二，此时左侧的l形封堵块堵住左侧的气嘴，调整完成后，启动气泵，会单独控制气动伸缩管伸缩，或者单独控制延长臂的收缩，从而调整焊接机构更加方便；
12、本发明中组成吸尘机构的吸尘箱、收集箱、波纹管二、吸尘管和扁平吸尘口，通过设置的电机二、凸轮二、通气孔、推动塞、弹簧一、单向排气口、箱门、单向进气口、排气管和活性炭层，使得启动电机二，可以通过凸轮二和弹簧一的配合，带动推动塞左右往复移动，推动塞向左移动时，单向进气口开启，单向排气口关闭，从而通过扁平吸尘口吸气，从而吸取焊接时的烟气，推动塞向右移动时，单向进气口关闭，单向排气口开启，此时会将抽入的烟气，排入到收集箱内部，经活性炭层吸附过滤后排出，烟气中的固态物会收集至收集箱内，通过打开箱门，便于清理；
13、本发明中箱门与收集箱之间通过设置的活动腔、连通腔、连通孔、连通管、移动塞、u形导杆、楔形卡块、弹簧二、排气孔和卡口，使得正常状态下，楔形卡块的倾斜部分会卡合至卡口内部，此时拉动箱门，楔形卡块会向着活动腔内收缩，便于打开和关闭箱门，而当吸尘机构启动时，推动塞向左或则向右移动时，通过连通管对连通腔进行抽气或者进气时，一个移动塞会向左移动，一个移动塞会向右移动，会使得两个楔形卡块中始终有一个完全插接扫卡口内，避免箱门受到气压冲击被打开的问题，保证箱门的稳定闭合，连通管的顶部设置一层过滤网，可以防止烟气中的固态物被吸入；
14、本发明中组成升降机构的竖盒、升降杆、齿条二、电机三、齿轮二、安装头和安装片，使得启动电机三，带动齿轮二转动，可以调整带有齿条二的升降杆上升或者下降，从而可以带动与安装片固定的焊接枪，以及扁平吸尘口的高度，便于不同高度进行焊接，以及对不同高度进行焊接时进行吸尘操作。