1.一种机械制造自动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械制造自动检测方法，其特征在于，分别从所述视频图像数据和所述电弧电压数据中实时提取出采集时间同步的视频图像信息和电弧电压信息，包括：
3.根据权利要求1所述的机械制造自动检测方法，其特征在于，根据所述视频图像信息，提取出熔池轮廓边缘在ccd相机坐标系中的所处二维坐标，包括：
4.根据权利要求3所述的机械制造自动检测方法，其特征在于，根据所述熔池左侧局部边缘、所述熔池右侧局部边缘和所述熔池底端局部边缘分别在所述ccd相机坐标系中的所处二维坐标，采用椭圆方程对熔池边缘进行拟合，得到呈半椭圆形的熔池边缘在所述ccd相机坐标系中的所处二维坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的机械制造自动检测方法，其特征在于，根据所述视频图像信息，提取出电弧贯穿孔轮廓边缘在ccd相机坐标系中的所处二维坐标，包括：
6.根据权利要求1所述的机械制造自动检测方法，其特征在于，根据所述熔池轮廓边缘在所述ccd相机坐标系中的所处二维坐标，实时提取出熔池宽度值和熔池半长值，包括：先根据所述熔池轮廓边缘在所述ccd相机坐标系中的所处二维坐标，确定具有最大横向间距的一对左侧边缘极点和右侧边缘极点，以及确定位于纵向最低处的底端边缘极点，然后将所述左侧边缘极点与所述右侧边缘极点的横向间距作为熔池宽度值，以及将所述底端边缘极点与所述左侧边缘极点或所述右侧边缘极点的纵向间距作为熔池半长值；
7.根据权利要求1所述的机械制造自动检测方法，其特征在于，根据所述实际距离，分别换算得到与所述熔池宽度值对应的熔池宽度实际值、与所述熔池半长值对应的熔池半长实际值、与所述电弧贯穿孔宽度值对应的电弧贯穿孔宽度实际值和与所述电弧贯穿孔半长值对应的电弧贯穿孔半长实际值，包括：
8.一种机械制造自动检测装置，其特征在于，包括有数据接收单元、同步提取单元、边缘提取单元、特征值提取单元、高度换算单元、距离换算单元、特征值换算单元和参数估计单元；
9.一种计算机设备，其特征在于，包括有依次通信连接的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如权利要求1～7中任意一项所述的机械制造自动检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～7中任意一项所述的机械制造自动检测方法。