一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构的制作方法

本发明涉及定位机构，更具体地涉及一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构。

背景技术：

1、目前，护栏幕墙行业所涉绝大多数产品，如护栏、幕墙、护栏、百叶等产品的制造，均采用定尺下料、机械加工、螺钉或撞角组角、螺钉拼装这一传统的主流工艺技术；近年来，采用激光焊接技术来生产护栏幕墙及护栏百叶产品，已经越来越被业内人士和客户青睐；

2、现有技术的不足之处：铝合金护栏的激光焊接，多数采用手工焊接。手工激光焊接的产品有两个突出问题：一是质量的稳定性不高，二是工作效率不高，特别是在对护栏产品焊接前各条杆件的定位时较为麻烦，定位效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，包括安装架，所述安装架上端固定连接有第一垫片和第二垫片，所述第一垫片上端固定连接有基板垫块，所述基板垫块上端固定连接有第一基板，所述第二垫片上端固定连接有第二基板，所述第二基板上端固定连接有滑轨，所述滑块上端通过滑块滑动连接有第三基板，所述第三基板与第一基板水平高度平齐，所述第一基板和第三基板上端均固定连接有定位块，所述第一基板和第三基板下端均固定连接有定位机构，所述第三基板上端固定连接有侧向夹持机构；

3、优选的，所述定位机构包括有第一基板和第二基板下端固定连接的第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有连接块，所述连接块与第一基板和第三基板之间滑动连接，所述连接块上端固定连接有连接推板，所述连接推板上端固定连接有夹板，所述夹板表面固定连接有压块，所述压块与定位块之间夹持有横杆。

4、优选的，所述夹板与压块之间为l型，所述压块表面开设有第一倒角。

5、优选的，所述第一基板上端固定连接有第一定位架和第二定位架，所述第一定位架第二定位架为l型，所述第一定位架和第二定位架上端放置有竖杆。

6、优选的，所述第一基板上端固定连接有第一安装座，所述第一安装座上端固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸输出端固定连接有旋转压板，所述旋转压板下端面与竖杆上端面贴合，所述横杆与竖杆表面贴合。

7、优选的，所述第三基板上端固定连接有限位块和第三定位架，所述限位块为矩形，所述第三定位架为l型，所述第三定位架上端放置有竖杆，所述竖杆与限位块贴合。

8、优选的，所述侧向夹持机构包括有第三基板上端固定连接的第二安装座，所述第二安装座上端固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有气动推板，所述气动推板表面固定连接有压条。

9、优选的，所述气动推板与压条之间为l型，所述压条表面开设有第二倒角。

10、本发明的技术效果和优点：

11、1.本发明通过将压块在夹板上的高度进行调节，使其与横杆的高度适配，这时通过控制第一气缸运转，第一气缸输出端便会带动连接块后向后移动，这时连接块进行带动连接推板向后移动，同时带动多块夹板和压块向后移动，与定位块之间进行配合，从而达到了快速对多根横杆进行定位的效果，通过夹板与压块之间为l型，可以与l型的定位块进行配合，将横杆的四周进行定位，从而提高了对横杆定位时的稳定性，同时压块表面开设有第一倒角，当压块先后移动时，可以起到与横杆之间的过渡效果，避免发生干涉。

12、2.本发明通过控制旋转气缸运转，旋转气缸便会通过输出端带动旋转压板旋转并且向下移动，对左侧的竖杆进行定位，从而达到了对左侧竖杆进行下压定位的效果，然后通过在气动推板上设置压条的高度，使其与竖杆的高度适配，在右侧的竖杆与横杆贴合后，这时通过控制第二气缸运转，第二气缸输出端便会推动右侧的竖杆使竖杆与横杆贴合，同时通过压条的作用下，对竖杆上方的位置进行限制，从而达到了对右侧竖杆进行定位的效果，这时横杆两侧便会与横杆之间紧密贴合，从而达到了快速定位的效果，提高了焊接工作的效率。

技术特征：

1.一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上端固定连接有第一垫片(2)和第二垫片(3)，所述第一垫片(2)上端固定连接有基板垫块(4)，所述基板垫块(4)上端固定连接有第一基板(5)，所述第二垫片(3)上端固定连接有第二基板(6)，所述第二基板(6)上端固定连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)上端通过滑块(8)滑动连接有第三基板(9)，所述第三基板(9)与第一基板(5)水平高度平齐，所述第一基板(5)和第三基板(9)上端均固定连接有定位块(10)，所述第一基板(5)和第三基板(9)下端均固定连接有定位机构，所述第三基板(9)上端固定连接有侧向夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述定位机构包括有第一基板(5)和第二基板(6)下端固定连接的第一气缸(11)，所述第一气缸(11)输出端固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)与第一基板(5)和第三基板(9)之间滑动连接，所述连接块(12)上端固定连接有连接推板(13)，所述连接推板(13)上端固定连接有夹板(14)，所述夹板(14)表面固定连接有压块(15)，所述压块(15)与定位块(10)之间夹持有横杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述夹板(14)与压块(15)之间为l型，所述压块(15)表面开设有第一倒角(17)。

4.根据权利要求3所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述第一基板(5)上端固定连接有第一定位架(18)和第二定位架(19)，所述第一定位架(18)和第二定位架(19)为l型，所述第一定位架(18)和第二定位架(19)上端放置有竖杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述第一基板(5)上端固定连接有第一安装座(21)，所述第一安装座(21)上端固定连接有旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)输出端固定连接有旋转压板(23)，所述旋转压板(23)下端面与竖杆(20)上端面贴合，所述横杆(16)与竖杆(20)表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述第三基板(9)上端固定连接有限位块(25)和第三定位架(24)，所述限位块(25)为矩形，所述第三定位架(24)为l型，所述第三定位架(24)上端放置有竖杆(20)，所述竖杆(20)与限位块(25)贴合。

7.根据权利要求1所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述侧向夹持机构包括有第三基板(9)上端固定连接的第二安装座(30)，所述第二安装座(30)上端固定连接有第二气缸(26)，所述第二气缸(26)输出端固定连接有气动推板(27)，所述气动推板(27)表面固定连接有压条(28)。

8.根据权利要求7所述的一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，其特征在于：所述气动推板(27)与压条(28)之间为l型，所述压条(28)表面开设有第二倒角(29)。

技术总结
本发明涉及定位机构技术领域，且公开了一种工业智能机械手激光焊接护栏快速定位机构，包括安装架，安装架上端固定连接有第一垫片和第二垫片，第一垫片上端固定连接有基板垫块，基板垫块上端固定连接有第一基板，第二垫片上端固定连接有第二基板，第二基板上端固定连接有滑轨，滑轨上端通过滑块滑动连接有第三基板，第三基板与第一基板水平高度平齐，第一基板和第三基板上端均固定连接有定位块，第一基板和第三基板下端均固定连接有定位机构，第三基板上端固定连接有侧向夹持机构。本发明通过对多根横杆进行定位，并且将竖杆固定贴合在多根横杆两侧，对横杆和竖杆多方位进行定位，不仅定位速度较快，而且定位的稳定性也较高。

技术研发人员：罗超,汪祚文
受保护的技术使用者：深圳派派建筑科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4