1.一种废料收集装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于，所述进料口设于所述第二壁的上方，所述出料口设于所述第一壁的下方。
3.根据权利要求2所述的废料收集装置，其特征在于，所述进料口沿所述第一方向在所述第二壁的投影与所述出料口沿所述第二方向间隔设置且位于所述出料口背离所述第三壁的一侧。
4.根据权利要求2所述的废料收集装置，其特征在于，还包括助推机构，所述助推机构设置于所述第一壁并与所述出料口在所述第一方向相对设置，所述助推机构用于沿所述第一方向将所述废料推出所述出料口。
5.根据权利要求4所述的废料收集装置，其特征在于，所述助推机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的推料板。
6.根据权利要求5所述的废料收集装置，其特征在于，所述第一壁设有开口朝向所述第二壁的第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述推料板。
7.根据权利要求2所述的废料收集装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括送料箱、收集管组和负压管路，所述送料箱形成有负压腔，所述送料箱设置有与所述负压腔连通的第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与所述进料口连通，所述第二开口与所述收集管组连通，所述第三开口与所述负压管路连通，所述负压管路用于与外部负压机构连通，以通过所述负压腔向所述收集管组提供负压。
8.根据权利要求7所述的废料收集装置，其特征在于，所述进料口沿所述第一方向在所述第二壁的投影与所述出料口沿所述第二方向间隔设置且位于所述出料口背离所述第三壁的一侧；
9.根据权利要求8所述的废料收集装置，其特征在于，还包括第一清洁刷，
10.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于，还包括第二清洁刷，所述第二清洁刷连接于所述第一驱动件的第一输出端并与所述第二壁抵接；
11.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于，所述切换机构包括第三驱动件以及与所述第三驱动件连接的插板，所述插板设置于所述第二壁背离所述第一壁的一侧。
12.根据权利要求11所述的废料收集装置，其特征在于，还包括第三清洁刷，所述第二壁设有开口朝向所述插板的第三容纳槽，所述第三清洁刷容纳于所述第三容纳槽，部分所述第三清洁刷凸出于所述第三容纳槽的开口并与所述插板相抵。
13.根据权利要求11所述的废料收集装置，其特征在于，还包括第四清洁刷，
14.根据权利要求13所述的废料收集装置，其特征在于，所述第四壁设有第二负压口，所述第二负压口用于收集所述第四清洁刷的灰尘并与外部负压机构连通。
15.根据权利要求14所述的废料收集装置，其特征在于，还包括第二清洁刷，所述第二清洁刷连接于所述第一驱动件的第一输出端并与所述第二壁抵接，所述第二壁设置有沿厚度方向贯穿自身的贯通部，所述贯通部用于收集所述第二清洁刷的杂质，
16.根据权利要求15所述的废料收集装置，其特征在于，还包括导筒，所述导筒设置于所述第二壁背离第一壁的一侧，所述导筒包括在所述第一方向相对的第一端和第二端，所述第一端与所述贯通部连通，所述第二端与所述第二负压口沿所述第一方向相对设置，
17.根据权利要求1所述的废料收集装置，其特征在于，还包括收集车，所述收集车设置于所述出料口的下方，用于运输所述废料。