专利名称：自动化罐体加工机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化罐体加工机。
按，金属桶乃普遍使用之物品容器，为得方便搬动，于桶身设置提把，而提把与桶身之连结则需电焊提把座，传统式者不外乎有下列方式①以人工确定位置角度后，置入夹定装置，再予电焊，然其生产速度极慢，且增加人工成本。②另有较进步者改成自动进料，然其夹定装置不外乎为“八”字型夹具夹定，或以曲臂(肘)方式驱动夹具夹定，而“八”字型夹具之张、合宽幅大而使机体增大，曲臂(肘)式者，其作动必有顶触点而使机件于作动时具有强力磨擦的问题，除使作动较不顺畅外，因磨损而会产生精密度之渐增误差。
因此，本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种自动化罐体加工机，它使罐体的电焊加工自动化，且其作动结构呈直线式，能消除磨损、作动不畅顺之问题，从而达到加工快速、准确、成本降低之功效。
根据本实用新型的自动化罐体加工机，系一机台设有输送带及可转动底盘，可转动底盘两侧设有滑轨及一主动气压缸；机台两外侧设有高度调整杆并连设一上固定座；上固定座下方设有两测位器，上方设减速马达及具压制盘之校正位压制气压缸、定位压制气压缸；其主要特征为该夹定机构系设一机台滑轨上，且连结为一体之连动结构，其底座并连结于主动气压缸伸缩杆并设一夹定气压缸，其上设有固定板，固定板下方两侧设有具导孔之导块；该夹定气压缸伸缩杆连设一横连结块，两端设有凹弧状之夹定板，而夹定板后端设导轨穿设于导块导孔；依上述元件、结构之组成，其夹定机构之夹定板系依夹定气压缸而伸、缩，并受导块、导轨之限制导引呈直线作动，可降低磨损至最小及作动顺畅，且夹定机构系呈非悬空之紧密连设于滑轨，俾得滑动时之稳定性，并配合双测位器、主动气压缸之依设定位移，而得快速、准确作功之功效。
在本实用新型的自动化罐体加工机中，其双侧各设有测位器，测位器测位系依据桶身接缝线为基点，其中之一测位器可快速依接缝线而检测感应设定，缩短桶身转动所需时间，增快校位速度之功效。
在本实用新型的自动化罐体加工机中，其夹定机构之夹定板凹弧周缘可设胶垫，而达到增加夹定性与防止误伤桶身之功效。
以下结合附图，就本实用新型之结构、组成、动作和功效特征，详细说明于后。附图中
图1为本实用新型立体图；图2为本实用新型夹定机构结构图；图3为本实用新型初始进料、校正示意图；图4为本实用新型边续自动进料、校正、定位电焊示意图；而图5为本实用新型校正示意图。
请参阅
图1、2，为本实用新型立体图及夹定机构结构图，系一机台31设有输送带32及可转动底盘35，可转动底盘35两侧设有滑轨11及一主动气压缸20；机台31两外侧设有高度调速杆39并连设一上固定座38；上固定座38下方设有两测位器22，上方设减速马达33及具压制盘37、370之校正位压制气压缸34、定位压制气压缸36；而本实用新型之主要特征为该夹定机构10系设于机台31滑轨11上，且连结为一体之连动结构，其底座12并连结于主动气压缸20伸缩杆21并设一夹定气压缸18，其上设有固定板14，固定板14下方两侧设有具导孔之导块16；该夹定气压缸18伸缩杆连设一横连结块17，两端设有凹弧状之夹定板13，而夹定板13后端设导轨15穿设于导块16导孔；依上述元件、结构之组成，对本实用新型之动作、功效说明如下一、初始进料、校位(请配合参阅
图1、3、5)输送带32将1号桶B输入左侧夹定板13中而被夹定，此时主动气压缸20使两夹定机构10右移，使1号桶B进入校位区C并轩于可转动底盘35上，其校位压制气压缸34使压制盘37下降而压制1号桶B，夹定机构10即依设定而张开(气压缸缩回)，减速马达33即使校位压制气压缸34之伸缩杆、压制盘37转动而令桶转动，同时配合两侧之测位器22检测正确之角度位置(俾正确电焊之位置)，即停止转动而完成第一次之初始进料、定位功能。
二、连续自动进料、校正、定位电焊(请配合参阅
图1、4)承上述初始进料及第一个桶校位后，夹定机构10即回复至进(取)料位置并使夹定板13夹合作动，此时左侧夹定板13组恰夹定2号桶B、右侧夹定板13组恰夹定已校位完成之1号桶B，即令校位压制气压缸34、压制盘37缩回(不再压制1号桶)，而夹定机构10即再往右位移，将2号桶位移至校位区C、1号桶位移至电焊区D，即令校位压制气压缸34、定位压制气压缸36之压制盘37、370分别压制2号桶、1号桶，此时2号桶即如上述校位作动而正位、1号桶即由电焊头予电焊(电焊头之自动结构为一般之机件，非本实用新型界定之申请专利范围，谅不予详述)，即完成1号桶之加工；如此周而复始，夹定机构之再次回复至取料位置，即将3号桶移至校位区C、2号桶移至电焊区D，而呈连续自动化进料、取料、校位、定位、电焊之作动，极具快速、准确之功效。
三、夹定机构10之作动呈直线，可防止磨损及使作动顺畅请再参阅图2，本实用新型之夹定板13之伸、缩(张、合)作动，可受导块16、导轨15之导引作用，且系依夹定气压缸18之直线伸缩而呈直线作动，可以理解，完全无转折角(曲臂式有转折角)，而无角度顶触磨擦之磨损问题，精密度亦受控制及作动顺畅。
四、夹定机构10所连设之滑轨11直接设于机台上，稳定效果佳请再参阅
图1，本实用新型之夹定机构10并非悬空于机台31上，而是紧密连结于滑轨11、机台31，可使位移作动时保持稳定性，而更增精密度。
五、快速校位请再参阅图5，其测位器22系依桶B之接缝线A做检测点，故，本实用新型两侧设测位器22可得其中之(最接近接缝线A者)迅速完成检测而校定正确位置，使桶身不再转动，缩短校位时间。
六、另，本实用新型之上固定座38系连设于高度调整螺杆39，而使速体之高度可因应桶B之高度而调整，夹定机构10之夹定板13凹弧周缘可设胶垫131，而可增夹定性及防止误伤桶身。
综合上述，本实用新型确实使罐体加工之进料、取料、校位、定位电焊之作动自动化，且呈直线作动消除磨损误差，取得快速、准确、降低成本之功效，极具产业实用价值及增进功效，诚符合专利法之规定，故依法提出专利申请。
权利要求1.一种自动化罐体加工机，系一机台设有输送带及可转动底盘，可转动底盘两侧设有滑轨及一主动气压缸；机台两外侧设有高度调整杆并连设一上固定座；上固定座下方两侧设有测位器，上方设减速马达及具压制盘之校正位压制气压缸、定位压制气压缸；其特征在于该夹定机构系设于机台滑轨上，且连结为一体之连动结构，其底座并连结于主动气压缸伸缩杆并设一夹定气压缸，其上设有固定板，固定板下方两侧设有具导孔之导块；该夹定气压缸伸缩杆连设一横连结块，两端设有凹弧状之夹定板，而夹定扳后端设导轨穿设于导块导孔。
2.如权利要求1所述之自动化罐体加工机，其特征在于，其两侧所设之测位器系以桶身接缝线为检测基点。
3.如权利要求1所述之自动化罐体加工机，其特征在于，其夹定机构之夹定板凹弧周缘可设胶垫而增加夹定性。
专利摘要一种自动化罐体加工机，主要包含机台、可转动底盘、滑轨、夹定机构、校位压制气压缸、定位压制气压缸、主动气压缸、测位器，夹定机构设于轨道上可滑动，并连接于主动气压缸，夹定机构具有夹定气压缸、夹定板，可依设定而夹取加工桶进入校位区校位，再移位至电焊区电焊，且夹定机构之夹定、位移加工桶系采与加工桶垂直直线作动，使得作动顺畅、准确，降低磨损和不精密之问题，达到增进电焊加工之速度、品质，以及降低成本的功效。
文档编号B21D51/38GK2252064SQ9521212
公开日1997年4月16日 申请日期1995年5月15日 优先权日1995年5月15日
发明者潘庭雄 申请人:潘庭雄