灭火器罐体加工设备的提取装置的制作方法

本实用新型涉及灭火器设备技术领域，尤其涉及灭火器罐体加工设备的提取装置。

背景技术：

灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同的火警而设。使用时必须注意以免产生反效果及引起危险。

现有技术中，灭火器罐体在加工的过程中，需要对罐体进行提取并安放，现在所使用的机械臂直接就是一个夹子，将罐体夹出后，放置时直接松开夹子，这样罐体直接被夹子松开，很容易直接掉落出来，导致罐体损坏，安全性很差。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能够提高安全性，不易使罐体在夹子松开的情况下直接掉落的现象发生的灭火器罐体加工设备的提取装置。

本实用新型是这样实现的，灭火器罐体加工设备的提取装置，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件的结构相同，且对称安装，所述第一夹持件包括气缸、伸缩杆、固定板、横杆、夹持板、圆柱状限位块、弹簧、圆柱杆和弧面夹板，所述伸缩杆的一端伸缩连接所述气缸，另一端连接所述固定板一面的中心部位，固定板的另一面上设有两个相互平行且与固定板板面垂直的圆柱状限位块，限位块上的远离固定板的一端设有限位孔，所述弹簧设于所述限位孔内，所述圆柱杆的一端插在所述限位孔内，另一端处于限位孔的外部，且与所述弧面夹板上的凸弧面连接固定，所述弹簧的一端固定在限位孔底端，弹簧的另一端固定在圆柱杆的一端，所述弧面夹板的中部设有通孔，弧面夹板的凹弧面上设有多个均匀分布的能够自由转动的滚珠，所述横杆的一端固定在固定板的中部，另一端安装所述夹持板，所述横杆与所述伸缩杆平行，且横杆的中轴线与所述通孔的中轴线重合，所述夹持板能够穿过所述通孔。

进一步的，所述第一夹持件上的弧面夹板的凹弧面正对所述第二夹持件上的弧面夹板的凹弧面。

本实用新型提供的灭火器罐体加工设备的提取装置的优点在于：本实用新型结构简单合理，通过设置第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件的结构相同，且对称安装，所述第一夹持件包括气缸、伸缩杆、固定板、横杆、夹持板、圆柱状限位块、弹簧、圆柱杆和弧面夹板，在使用时，启动气缸，气缸带动伸缩杆伸长，使第一夹持件和第二夹持件上的弧面夹板靠近，并夹持灭火器罐体，继续延伸伸缩杆，圆柱杆压缩弹簧进入圆柱状限位块的限位孔内，此时横杆带动夹持板穿过弧面夹板的通孔，并夹持紧灭火器罐体，移动到达指定位置并放置罐体时，气缸带动伸缩杆缩短，横杆带动夹持板首先脱离罐体表面，此时罐体被弧面夹板夹住，不会直接掉落，由于弧面夹板上设有滚珠，罐体沿着弧面夹板以及重力的作用，缓慢放置到指定区域，安全可靠，保证了罐体的安全，不易使罐体在夹子松开的情况下直接掉落的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型灭火器罐体加工设备的提取装置的结构示意图；

图2为图1中的弧面夹板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，其中图1为本实用新型灭火器罐体加工设备的提取装置的结构示意图；图2为图1中的弧面夹板的结构示意图。

所述灭火器罐体加工设备的提取装置，包括第一夹持件10和第二夹持件20，所述第一夹持件10和第二夹持件20的结构相同，且对称安装，所述第一夹持件10包括气缸11、伸缩杆12、固定板13、横杆14、夹持板15、圆柱状限位块16、弹簧17、圆柱杆18和弧面夹板19，所述伸缩杆12的一端伸缩连接所述气缸11，另一端连接所述固定板13一面的中心部位，固定板13的另一面上设有两个相互平行且与固定板13板面垂直的圆柱状限位块16，限位块16上的远离固定板13的一端设有限位孔161，所述弹簧17设于所述限位孔161内，所述圆柱杆18的一端插在所述限位孔161内，另一端处于限位孔161的外部，且与所述弧面夹板19上的凸弧面连接固定，所述弹簧17的一端固定在限位孔161底端，弹簧17的另一端固定在圆柱杆18的一端，所述弧面夹板19的中部设有通孔191，弧面夹板19的凹弧面上设有多个均匀分布的能够自由转动的滚珠192，所述横杆14的一端固定在固定板13的中部，另一端安装所述夹持板15，所述横杆14与所述伸缩杆12平行，且横杆14的中轴线与所述通孔191的中轴线重合，所述夹持板15能够穿过所述通孔191。

所述第一夹持件10上的弧面夹板19的凹弧面正对所述第二夹持件20上的弧面夹板的凹弧面。

本实用新型结构简单合理，通过设置第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件的结构相同，且对称安装，所述第一夹持件包括气缸、伸缩杆、固定板、横杆、夹持板、圆柱状限位块、弹簧、圆柱杆和弧面夹板，在使用时，启动气缸，气缸带动伸缩杆伸长，使第一夹持件和第二夹持件上的弧面夹板靠近，并夹持灭火器罐体，继续延伸伸缩杆，圆柱杆压缩弹簧进入圆柱状限位块的限位孔内，此时横杆带动夹持板穿过弧面夹板的通孔，并夹持紧灭火器罐体，移动到达指定位置并放置罐体时，气缸带动伸缩杆缩短，横杆带动夹持板首先脱离罐体表面，此时罐体被弧面夹板夹住，不会直接掉落，由于弧面夹板上设有滚珠，罐体沿着弧面夹板以及重力的作用，缓慢放置到指定区域，安全可靠，保证了罐体的安全，不易使罐体在夹子松开的情况下直接掉落的现象发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。