设置在装配槽2-5上，第一稳定环稳定孔2-11和第二稳定环稳定孔2-12分别设置在第一稳定环2-7和第二稳定环2-8上，第一装配杆2-13分别通过第一稳定环稳定孔2-11和第二稳定环稳定孔2-12与第一稳定环2-7和第二稳定环2-8相连，锁定杆2-15通过第一稳定环锁定孔2-10和第二稳定环锁定孔2-11将第一稳定环2-7和第二稳定环2-8与第二转动轴2-4连接在一起，第一装配杆2-13与第二装配杆2-14相连,磁铁推进器2-16 —端与第一装配杆2_13 —端相连,第二转动轴2-4穿过磁铁推进器2-16与系统支架3相连，系统支架3包括支撑台3-1、物料回收通道3-2、铁钉传输滑道支撑杆3-3、送料稳定器支撑杆3-4、第一转动轴支撑台3-5、第二转动轴驱动电机3-6和操控台3-7,铁钉传输滑道支撑杆3-3、送料稳定器支撑杆3-4、第一转动轴支撑台3-5、第二转动轴驱动电机3-6和操控台3-7均设置在支撑台3-1上，物料回收通道3-2设置在位于第一转动轴2-3正下方的支撑台3-1内。
[0014]优选地，送料系统I的搅拌固定仓1-1不随转动磁铁盘1-3转动，铁钉输送通道
1-5呈梯形螺旋上升。
[0015]优选地，固定装配系统2的送料稳定档杆2-2紧靠第一转动轴2-3表面，送料稳定档杆2-2终止在物料回收通道3-2上方。
[0016]优选地，固定装配系统2的输送稳定器2-1为弧形结构，使得钢钉和钢套进入输送稳定器2-1后沿弧形传送，使得钢钉和钢套在从输送稳定器2-1传出时为水平方向，磁铁推进器2-16为梯形圆柱体。
[0017]本实例的工作过程:钢钉和钢套放入送料系统I的搅拌固定仓1-1内，铁钉传送电机1-9带动转动磁铁盘1-3转动，在转动磁铁盘1-3的作用下钢钉和钢套均沿传送滑道
1-2运动，最后通过铁钉输送通道1-5经传输口 1-6进入铁钉传输滑道1-8中，铁钉和钢套经过铁钉传输滑道1-8后进入固定装配系统2的输送稳定器2-1中，钢钉和钢套经输送稳定器2-1后将其运动状态由竖直改为水平，当第一转动轴2-3转动时，每当第一转动轴2-3将装配槽2-5转动到输送稳定器2-1正下方时，钢钉和钢套进入装配槽2-5中实现装配，然后在送料稳定档杆2-2的作用下将钢钉和钢套牢牢固定在装配槽2-5内，防止钢钉和钢套在第一转动轴2-3转动时滑落，在第一转动轴2-3转动时带动第二转动轴2-4转动，第二转动轴2-4同时带动第一稳定环2-7和第二稳定环2-8转动，在第一稳定环2-7和第二稳定环
2-8上安装的第一装配杆2-13被带动一起转动，第一装配杆2-13 —端被磁铁推进器2_16吸附，由于磁铁推进器2-16的一个侧面为斜面，当第一装配杆2-13转到上端时第二装配杆
2-14是与装配槽2-5分离的，随着第一装配杆2-13向下转动，在磁铁推动器2_16的作用下第一装配杆2-13带动第二装配杆2-14逐渐伸入装配槽2-5内实现钢钉和钢套的装配，而当第一装配杆2-13转到最下端时完成钢钉和钢套的装配，同时送料稳定档杆2-2也不再对钢钉和钢套具有作用力，装配好的钢钉顺势落入系统支架3的物料回收通道3-2中，最终从物料回收通道3-2实现钢钉的回收。
[0018]本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，使得该装配机能够有效节省人力资源，有效提高了装配机的连续工作能力，避免送料中断现象的发生，而且钢钉装配过程中使用磁铁作为搅拌机的传送动力和钢钉装钉的驱动力，这样的设计方法与传统方法相比不但节省了能源消耗，而且便于检修，大大提高了装配机的实际实用性能。
[0019]以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种全自动变速的钢套和钢钉装配机，包括送料系统、固定装配系统和系统支架，其特征在于:所述送料系统和所述固定装配系统均固定在所述系统支架上，所述送料系统与所述固定装配系统相连，所述送料系统包括搅拌固定仓、传送滑道、转动磁铁盘、铁钉输送挡板、铁钉输送通道、传输口、铁钉传输挡板、铁钉传输滑道、铁钉传送电机和送料系统支撑架，所述转动磁铁盘设置在所述搅拌固定仓内部，螺旋形所述传送滑道设置在所述搅拌固定仓内侧，所述铁钉输送挡板和所述搅拌固定仓相连，所述铁钉输送挡板和所述搅拌固定仓之间为所述铁钉输送通道，所述传输口设置在所述搅拌固定仓一侧，所述铁钉传输挡板与所述传输口相连，所述传输口与所述铁钉传输滑道相连，所述转动磁铁盘下端与所述铁钉传送电机上端相连，所述铁钉传送电机下端与所述送料系统支撑架相连，所述送料系统具有两组，分别用于钢套和钢钉的输送，所述送料系统通过所述铁钉传输滑道与所述固定装配系统相连，所述固定装配系统包括输送稳定器、送料稳定档杆、第一转动轴、第二转动轴、装配槽、钢套支撑架、第一稳定环、第二稳定环、第一稳定环锁定孔、第二稳定环锁定孔、第一稳定环稳定孔、第二稳定环稳定孔、第一装配杆、第二装配杆、锁定杆和磁铁推进器，所述输送稳定器一端与所述送料稳定档杆一端相连，所述送料稳定档杆另一端与所述第一转动轴相连，所述输送稳定器另一端均与两套所述送料系统的所述铁钉传输滑道相连，所述第一转动轴与所述第二转动轴相连，所述第一转动轴直径大于所述第二转动轴直径，所述第一转动轴表面设置多个所述装配槽，所述钢套支撑架设置在所述装配槽上，所述第一稳定环稳定孔和所述第二稳定环稳定孔分别设置在所述第一稳定环和所述第二稳定环上，所述第一装配杆分别通过所述第一稳定环稳定孔和所述第二稳定环稳定孔与所述第一稳定环和所述第二稳定环相连，所述锁定杆通过所述第一稳定环锁定孔和所述第二稳定环锁定孔将所述第一稳定环和所述第二稳定环与所述第二转动轴连接在一起，所述第一装配杆与所述第二装配杆相连，所述磁铁推进器一端与所述第一装配杆一端相连，所述第二转动轴穿过所述磁铁推进器与所述系统支架相连，所述系统支架包括支撑台、物料回收通道、铁钉传输滑道支撑杆、送料稳定器支撑杆、第一转动轴支撑台、第二转动轴驱动电机和操控台，所述铁钉传输滑道支撑杆、所述送料稳定器支撑杆、所述第一转动轴支撑台、所述第二转动轴驱动电机和所述操控台均设置在所述支撑台上，所述物料回收通道设置在位于所述第一转动轴正下方的所述支撑台内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动变速的钢套和钢钉装配机，其特征在于:所述送料系统的所述搅拌固定仓不随所述转动磁铁盘转动，所述铁钉输送通道呈梯形螺旋上升。
3.根据权利要求1所述的一种全自动变速的钢套和钢钉装配机，其特征在于:所述固定装配系统的所述送料稳定档杆紧靠所述第一转动轴表面，所述送料稳定档杆终止在所述物料回收通道上方。
4.根据权利要求1所述的一种全自动变速的钢套和钢钉装配机，其特征在于:所述固定装配系统的所述输送稳定器为弧形结构，使得钢钉和钢套进入所述输送稳定器后沿弧形传送，使得钢钉和钢套在从所述输送稳定器传出时为水平方向，所述磁铁推进器为梯形圆柱体。
【专利摘要】本发明提供一种全自动变速的钢套和钢钉装配机，包括送料系统、固定装配系统和系统支架，所述送料系统和所述固定装配系统均固定在所述系统支架上，所述送料系统与所述固定装配系统相连。本发明的有益效果是有效提高钢钉装配的机械自动化，有效提高了钢钉和钢套的装配效率，降低了人工劳动强度，省去了人力的操作和看管，为企业节省了生产成本。
【IPC分类】B65G47-12, B23P19-00
【公开号】CN104526298
【申请号】CN201410773997
【发明人】孙凤柱
【申请人】天津市龙意达机械制造有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月16日