高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铆钉枪，特别涉及一种高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置。
【背景技术】
[0002]铆钉是钉形物件，一端有帽，在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。在传统工艺中，通常通过人工方式进行手动铆接及手动上铆钉，效率低且劳动强度大。
【发明内容】
[0003]【I】要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便，能自动上铆钉和自动铆接的高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其包括:
[0007]基座，所述基座包括安装支架板I及固定在所述安装支架板I下表面的安装座2，所述安装支架板I上开设有安装孔，所述安装座2的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块；
[0008]铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，所述铆钉枪16通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座2上，所述铆接气缸17垂直固定在所述安装支架板I上且其输出轴穿过所述安装支架板I后与所述滑块连接；所述开关气缸18固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪16上的开关按钮；
[0009]供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管20，所述供料管20的下端设有接钉管12 ;
[0010]上料机构，所述上料机构包括水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头13，所述水平气缸15水平固定在所述安装座2的侧壁，所述垂直气缸14垂直固定在所述水平气缸15的输出端且所述垂直气缸14的输出轴垂直向下，所述铆钉头13通过连接板131固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。
[0011]进一步的，所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。
[0012]进一步的，所述开关气缸18的输出轴上固定有杆19，所述杆19垂直于所述开关气缸18，且所述铆钉枪16的开关按钮位于所述杆19的运动路径上。
[0013]进一步的，所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。
[0014]进一步的，所述铆钉枪16位于上极限时，所述铆钉枪16的枪嘴与所述接钉管12位于同一水平面上；所述铆钉头13位于上极限时，所述铆钉头13的上表面与所述接钉管12的下表面平齐。
[0015]进一步的，所述铆钉头13为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。
[0016]【3】有益效果
[0017]本发明高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，结构简单，操作方便，能自动将铆钉输送至铆钉枪枪嘴上，并使铆钉枪自动铆接，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置的结构示意图；
[0019]图2为本发明高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置的主视图；
[0020]图3为本发明高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置的右视图。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
[0022]参阅图1至图3，本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构；
[0023]以下分别对各机构进行结构说明:
[0024]基座，即安装基体，其包括安装支架板I及固定在该安装支架板I下表面的安装座2，在安装支架板I上开设有若干用于固定的安装孔，在安装座2的(右端)侧壁垂直设置有滑槽，在该滑槽上滑配有一滑块；
[0025]铆接机构，用于将铆钉铆接在目标体上，其包括铆接气缸17、铆钉枪16和开关气缸18，一滑块与安装座上的滑槽配合并能上下滑动地安装在安装座上，铆钉枪16通过该滑块上下滑动地安装在安装座2上，铆接气缸17垂直固定在安装支架板I上表面且其输出轴穿过安装支架板I后与滑块连接，用于驱动滑块上下移动；在开关气缸18的输出轴上固定有杆19，该杆19垂直于开关气缸18，且铆钉枪16的开关按钮位于该杆19的运动路径上，因此，能通过该开关气缸实现对铆钉枪的开关控制；为了提高自动化程度和精度，在滑块的上、下极限位均设有感应开关；
[0026]供料机构，用于提供铆钉，其包括一垂直固定在安装支架板上的供料管20，该管与一铆钉送料机构连接，在供料管20的下端设有接钉管12，铆钉送料机构通过软管将铆钉输送至供料管内，铆钉进供料管进入接钉管12内；本实施例中，当铆钉枪16位于上极限时，铆钉枪16的枪嘴与接钉管12位于同一水平面上；
[0027]上料机构，用于将供料机构内的铆钉转移至铆钉枪的枪嘴上，其包括有水平气缸15、垂直气缸14和铆钉头13，水平气缸15水平固定在安装座2的侧壁，垂直气缸14垂直固定在水平气缸15的输出端且该垂直气缸14的输出轴垂直向下，用于放置铆钉的铆钉头13通过连接板131固定在垂直气缸的输出轴端部，该铆钉头13为柱形结构，在柱形结构的上表面开设有阶梯孔，该阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔；且铆钉枪的枪嘴与接钉管位于铆钉头的运动路径上；本实施例中，当铆钉头13位于上极限时，铆钉头13的上表面与接钉管12的下表面平齐，以利于上料；为了提高工作稳定和精度，本实施例中的垂直气缸和水平气缸均为滑台气缸。
[0028]本实施例中，当水平气缸收缩至极限位且垂直气缸收缩至极限位时，铆钉头的上表面与铆钉枪的枪嘴贴合，(此时铆钉枪位于上极限位)，由于枪嘴本身带有一定的吸力，因此，铆钉枪能将铆钉头内的铆钉吸入枪嘴，为铆接做准备；当水平气缸伸长至极限位且垂直气缸收缩至极限位时，铆钉头的上表面与接钉管的下表面贴合，此时通过铆钉送料机将铆钉送入至接钉管，位于接钉管内的铆钉在重力作用下进入铆钉头内，从而完成自动供料。
[0029]以下对该高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置的工作步骤做简单说明:
[0030]工作时，水平气缸伸出复位，垂直气缸收缩复位，此时，铆钉头位于接钉管的正下方，通过铆钉送料机将一铆钉送入至接钉管，位于接钉管内的铆钉在重力作用下进入铆钉头内，此时铆钉头在垂直气缸14的带动下垂直向下伸出，将铆钉从接钉管12里取出来，水平气缸15带动垂直气缸14缩回，此时铆钉头位于铆钉枪的正下方，而后铆钉头13在垂直气缸14的带动下垂直缩回到铆钉枪16下方，就将铆钉送入铆钉枪16里(铆钉枪嘴本身带有一定的吸力)，此时水平气缸伸出复位15、水平气缸14收缩复位，此时用压缩空气将一铆钉吹出到接钉管12位置等待下一次给铆钉枪16供钉，同时铆接气缸17带动铆钉枪16向下移动，到达要拉铆的位置时开关气缸18带动杆19动作将铆钉枪16的开关摁下，拉铆完成，从而完成一个铆接工序，依次循环。
[0031]本发明高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，结构简单，操作方便，能自动将铆钉输送至铆钉枪枪嘴上，并使铆钉枪自动铆接，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
【主权项】
1.一种高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其特征在于，包括: 基座，所述基座包括安装支架板(I)及固定在所述安装支架板(I)下表面的安装座(2)，所述安装支架板(I)上开设有安装孔，所述安装座(2)的侧壁垂直设置有滑槽，所述滑槽上滑配有滑块； 铆接机构，所述铆接机构包括铆接气缸(17)、铆钉枪(16)和开关气缸(18)，所述铆钉枪(16)通过所述滑块上下滑动地安装在所述安装座(2)上，所述铆接气缸(17)垂直固定在所述安装支架板(I)上且其输出轴穿过所述安装支架板(I)后与所述滑块连接；所述开关气缸(18)固定在所述滑块上用于启动所述铆钉枪(16)上的开关按钮； 供料机构，所述供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管(20)，所述供料管(20)的下端设有接钉管(12); 上料机构，所述上料机构包括水平气缸(15)、垂直气缸(14)和铆钉头(13)，所述水平气缸(15)水平固定在所述安装座(2)的侧壁，所述垂直气缸(14)垂直固定在所述水平气缸(15)的输出端且所述垂直气缸(14)的输出轴垂直向下，所述铆钉头(13)通过连接板(131)固定在所述垂直气缸的输出轴端部；且所述铆钉枪的枪嘴与所述接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。
2.如权利要求1所述的高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其特征在于:所述滑块的上、下极限位均设有感应开关。
3.如权利要求1所述的高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其特征在于:所述开关气缸(18)的输出轴上固定有杆(19)，所述杆(19)垂直于所述开关气缸(18)，且所述铆钉枪(16)的开关按钮位于所述杆(19)的运动路径上。
4.如权利要求1所述的高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其特征在于:所述垂直气缸和所述水平气缸为滑台气缸。
5.如权利要求1所述的高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其特征在于:所述铆钉枪(16)位于上极限时，所述铆钉枪(16)的枪嘴与所述接钉管(12)位于同一水平面上；所述铆钉头(13)位于上极限时，所述铆钉头(13)的上表面与所述接钉管(12)的下表面平齐。
6.如权利要求1至5任一项所述的高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其特征在于:所述铆钉头(13)为柱形结构，所述柱形结构的上表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔形成用于放置铆钉的容纳腔。
【专利摘要】本发明提供一种高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，其包括基座、铆接机构、供料机构和上料机构，铆接机构包括铆接气缸、铆钉枪和开关气缸，供料机构包括一垂直固定在所述安装支架板上的供料管，供料管的下端设有接钉管；上料机构包括水平气缸、垂直气缸和铆钉头，水平气缸水平固定在所述安装座的侧壁，垂直气缸垂直固定在水平气缸的输出端，铆钉头通过连接板固定在垂直气缸的输出轴端部；且铆钉枪的枪嘴与接钉管位于所述铆钉头的运动路径上。本发明高速智能化铆钉枪自动供钉自动拉铆装置，结构简单，操作方便，工作效率高，稳定性好，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B21J15-32, B21J15-18
【公开号】CN104624913
【申请号】CN201410851580
【发明人】王承刚, 丁力, 田志涛
【申请人】大连运明自动化技术有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月31日