冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构。
【背景技术】
[0002]冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，能够实现滚轮式原料架的侧向移动，方便抓取冷凝器本体。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构包括水平移动板、原料架滑轨、原料架滑块、原料架滑块垫板、水平移动伺服电机、水平移动伺服电机安装座、联轴器、丝杆前安装座、丝杆后安装座、丝杆和机械式原料架定位机构，水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的前后端分别通过丝杆前安装座和丝杆后安装座安装于原料架旋转台面，丝杆的后端穿过丝杆后安装座，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构；
优选的是，所述机械式原料架定位机构包括“ Π ”形定位卡块、活动挡条、活动挡条连接座和“Y”形挡条卡口座，所述“ Π ”形定位卡块安装于水平移动板的上平面，“ Π ”形定位卡块的开口正对着活动挡条，活动挡条的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座，活动挡条连接座固定于水平移动板的上平面，活动挡条的另一端位于“Y”形挡条卡口座内，“Y”形挡条卡口座固定于水平移动板的上平面。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，能够实现滚轮式原料架的侧向移动，方便抓取冷凝器本体。
【附图说明】
[0006]图1是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构的结构示意图；图2是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构的局部前视图；
图3是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构的局部侧视图； 图4是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构的局部放大图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图4，本发明实施例包括:
一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构包括水平移动板120、原料架滑轨121、原料架滑块122、原料架滑块垫板123、水平移动伺服电机124、水平移动伺服电机安装座125、联轴器126、丝杆前安装座127、丝杆后安装座128、丝杆129和机械式原料架定位机构130，水平移动板120的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨121，原料架滑轨121上各设有两个原料架滑块122，同一根原料架滑轨121上的原料架滑块122固定于同一块原料架滑块垫板123，两块原料架滑块垫板123安装于原料架旋转台面110，两块原料架滑块垫板123之间设有丝杆129，丝杆129的前后端分别通过丝杆前安装座127和丝杆后安装座128安装于原料架旋转台面131，丝杆129的后端穿过丝杆后安装座128，丝杆129的后端通过联轴器126连接到水平移动伺服电机124的电机轴，水平移动伺服电机124通过水平移动伺服电机安装座125固定于原料架旋转台面131，丝杆129的丝杆螺母连接到水平移动板120的下平面，水平移动板120的上平面设有机械式原料架定位机构130 ;
所述机械式原料架定位机构130包括“Π”形定位卡块1301、活动挡条1302、活动挡条连接座1303和“Y”形挡条卡口座1304，所述“Π”形定位卡1301块安装于水平移动板120的上平面，“Π”形定位卡块1301的开口正对着活动挡条1302，活动挡条1302的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座1303，活动挡条连接座1303固定于水平移动板120的上平面，活动挡条1302的另一端位于“Y”形挡条卡口座1304内，“Y”形挡条卡口座1304固定于水平移动板120的上平面。
[0009]本发明冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，能够实现滚轮式原料架的侧向移动，方便抓取冷凝器本体，提高安装效率。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，其特征在于:该冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构包括水平移动板、原料架滑轨、原料架滑块、原料架滑块垫板、水平移动伺服电机、水平移动伺服电机安装座、联轴器、丝杆前安装座、丝杆后安装座、丝杆和机械式原料架定位机构，水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的前后端分别通过丝杆前安装座和丝杆后安装座安装于原料架旋转台面，丝杆的后端穿过丝杆后安装座，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构。
2.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，其特征在于:所述机械式原料架定位机构包括“ Π ”形定位卡块、活动挡条、活动挡条连接座和“Y”形挡条卡口座，所述“ Π ”形定位卡块安装于水平移动板的上平面，“ Π ”形定位卡块的开口正对着活动挡条，活动挡条的一端通过销钉活动连接于活动挡条连接座，活动挡条连接座固定于水平移动板的上平面，活动挡条的另一端位于“Y”形挡条卡口座内，“Y”形挡条卡口座固定于水平移动板的上平面。
【专利摘要】本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的原料架伺服水平移动机构，包括水平移动板的下平面安装两根相互平行的原料架滑轨，原料架滑轨上各设有两个原料架滑块，同一根原料架滑轨上的原料架滑块固定于同一块原料架滑块垫板，两块原料架滑块垫板安装于原料架旋转台面，两块原料架滑块垫板之间设有丝杆，丝杆的后端通过联轴器连接到水平移动伺服电机的电机轴，水平移动伺服电机通过水平移动伺服电机安装座固定于原料架旋转台面，丝杆的丝杆螺母连接到水平移动板的下平面，水平移动板的上平面设有机械式原料架定位机构。通过上述方式，本发明能够实现滚轮式原料架的侧向移动，方便抓取冷凝器本体。
【IPC分类】B23K37-00, B23P19-00
【公开号】CN104723059
【申请号】CN201510162397
【发明人】鲍常莲
【申请人】苏州市吴中区木渎华利模具加工店
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月8日