，所述刀杆24的前端通过第一锥度套28安装在主轴23上；所述第一锥度套中央处开设锥形孔，第一锥度套安装在主轴的前端面上，刀杆的前端安装在第一锥度套的锥形孔内。
[0030]上述刀架主轴部分20中，如图2，所述主轴23通过五组主轴轴承枢接在主轴箱22内，所述五组主轴轴承包括第一组主轴轴承261、第二组主轴轴承262、第三组主轴轴承263、第四组主轴轴承264、第五组主轴轴承265 ;所述第一组主轴轴承、第二组主轴轴承、第三组主轴轴承、第四组主轴轴承安装在主轴的前端，其中，第一组主轴轴承、第二组主轴轴承、第三组主轴轴承并列安装在主轴的前端，第四组主轴轴承与第三组主轴轴承之间设有安装在主轴上的相互配合的主轴外隔套271和主轴内隔套272 ;所述第五组主轴轴承安装在主轴的后端；所述力矩电机25位于主轴的前端和后端之间。
[0031]如图3，所述刀架尾座部分40滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端。
[0032]上述刀架尾座部分40，如图3，所述刀架尾座部分40包括锁紧板41、连接板42、油缸43、刀架尾箱44、回转轴45 ;所述锁紧板滑动配合在刀架滑板21上，锁紧板可沿刀架滑板作水平直线移动，所述连接板连接锁紧板和油缸的活塞杆，油缸安装在刀架滑板上，所述刀架尾箱安装在锁紧板上，所述回转轴通过四个并列设置的向心推力球轴承46枢接在刀架尾箱内，回转轴抵在刀杆24的尾端。
[0033]上述刀架尾座部分40中，如图3，所述回转轴45包括轴体451和第二锥度套452，所述第二锥度套中央处开设锥形孔，第二锥度套安装在轴体的端面上，所述回转轴通过第二锥度套的锥形孔抵在刀杆24的尾端。
[0034]如图4，所述刀架窜刀部分30固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有丝杆31，丝杆水平设置，丝杆上配合有螺母32，所述螺母固定在刀架体部分上。
[0035]上述刀架窜刀部分30，如图4，包括窜刀支架33、窜刀机架34、大同步带轮35、小同步带轮36、伺服电机37 ;所述丝杆31枢接在窜刀支架和窜刀机架上，所述窜刀支架固定在刀架滑板21上，窜刀机架与窜刀支架固定连接，所述大同步带轮安装在丝杆上，大同步带轮通过同步带与小同步带轮联接，小同步带轮与伺服电机连接。
[0036]实际操作中，力矩电机25驱动主轴23旋转，主轴23带动刀杆24旋转，刀杆24带动安装在刀杆24上的刀具旋转以加工工件；丝杆31和螺母32的配合可驱动刀架主轴部分20相对刀架体部分10水平移动，进而使刀杆24上的刀具水平移动，以充分利用刀具的每一个齿，节约刀具成本；刀架尾座部分40抵住刀杆24的尾端，使刀杆24及其上的刀具运行平
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[0037]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，包括刀架体部分(10)、刀架主轴部分(20)、刀架窜刀部分(30)、刀架尾座部分(40); 所述刀架主轴部分(20)包括刀架滑板(21)、安装在刀架滑板上的主轴箱(22)、枢接在主轴箱内的主轴(23)、刀杆(24);刀架滑板滑动配合在刀架体部分的顶平面上，刀架滑板可沿刀架体部分的顶平面作水平直线移动；所述刀杆水平设置，刀杆的前端安装在主轴上，主轴水平设置； 所述刀架窜刀部分(30)固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有丝杆(31)，丝杆水平设置，丝杆上配合有螺母(32)，所述螺母固定在刀架体部分上； 所述刀架尾座部分(40)滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端； 其特征在于: 所述主轴箱(22)内设有力矩电机(25)，所述力矩电机的转子(251)固定在主轴上，所述力矩电机的定子(252)安装在主轴箱的内侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，其特征在于:所述主轴(23)通过五组主轴轴承枢接在主轴箱(22)内，所述五组主轴轴承包括第一组主轴轴承(261)、第二组主轴轴承(262)、第三组主轴轴承(263)、第四组主轴轴承(264)、第五组主轴轴承(265);所述第一组主轴轴承、第二组主轴轴承、第三组主轴轴承、第四组主轴轴承安装在主轴的前端，其中，第一组主轴轴承、第二组主轴轴承、第三组主轴轴承并列安装在主轴的前端，第四组主轴轴承与第三组主轴轴承之间设有安装在主轴上的相互配合的主轴外隔套(271)和主轴内隔套(272);所述第五组主轴轴承安装在主轴的后端；所述力矩电机(25)位于主轴的前端和后端之间。
3.如权利要求1所述的一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，其特征在于:所述刀杆(24)的前端通过第一锥度套(28)安装在主轴(23)上；所述第一锥度套中央处开设锥形孔，第一锥度套安装在主轴的前端面上，刀杆的前端安装在第一锥度套的锥形孔内。
4.如权利要求1所述的一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，其特征在于:所述刀架尾座部分(40)包括锁紧板(41)、连接板(42)、油缸(43)、刀架尾箱(44)、回转轴(45);所述锁紧板滑动配合在刀架滑板(21)上，锁紧板可沿刀架滑板作水平直线移动，所述连接板连接锁紧板和油缸的活塞杆，油缸安装在刀架滑板上，所述刀架尾箱安装在锁紧板上，所述回转轴通过四个并列设置的向心推力球轴承(46)枢接在刀架尾箱内，回转轴抵在刀杆(24)的尾端。
5.如权利要求4所述的一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，其特征在于:所述回转轴(45)包括轴体(451)和第二锥度套(452)，所述第二锥度套中央处开设锥形孔，第二锥度套安装在轴体的端面上，所述回转轴通过第二锥度套的锥形孔抵在刀杆(24)的尾端。
6.如权利要求1所述的一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，其特征在于:所述刀架窜刀部分(30)包括窜刀支架(33)、窜刀机架(34)、大同步带轮(35)、小同步带轮(36)、伺服电机(37);所述丝杆(31)枢接在窜刀支架和窜刀机架上，所述窜刀支架固定在刀架滑板(21)上，窜刀机架与窜刀支架固定连接，所述大同步带轮安装在丝杆上，大同步带轮通过同步带与小同步带轮联接，小同步带轮与伺服电机连接。
【专利摘要】本发明公开了一种小模数数控滚齿机的滚齿刀架，包括刀架体部分、刀架主轴部分、刀架窜刀部分、刀架尾座部分。所述刀架主轴部分包括刀架滑板、安装在刀架滑板上的主轴箱、枢接在主轴箱内的主轴、刀杆；刀架滑板滑动配合在刀架体部分上；主轴箱内设有力矩电机，力矩电机的转子固定在主轴上，力矩电机的定子安装在主轴箱的内侧壁上；刀杆安装在主轴上。刀架窜刀部分固定在刀架滑板上，刀架窜刀部分枢接有丝杆，丝杆上的螺母固定在刀架体部分上。刀架尾座部分滑动配合在刀架滑板上，刀架尾座部分抵住刀杆的尾端。本发明力矩电机的转子直接固定在主轴上，实现了动力传递的零传动，避免了传动误差，有利于提高主轴的回转精度。
【IPC分类】B23B21-00, B23Q5-40, B23F23-12
【公开号】CN104858507
【申请号】CN201510304258
【发明人】徐长春, 陶新根, 闵中华, 周伟强
【申请人】浙江日创机电科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月4日