的横向平移。
[0036]如图1和图2所示，作为本发明的优选实施方式，所述粗调驱动机构包括第一直线驱动器以及连接头9，第一直线驱动器与连接头9的一端活动连接，连接头9与连接梁5固定连接。第一直线驱动器与连接头9活动连接的好处在于，当微调驱动机构对第一斜契块6产生的作用力迫使第一阶梯板4向连接梁5的下方位移，由于第一阶梯板4与连接梁5是固定的，因此，通过活动连接的关系，可以使得连接梁5以活动连接点作为支点产生转动，第一阶梯板4随着连接梁5的转动而发生向下的位移，从而使得第一阶梯板4获得微动位移(具体原理在后序工作过程中说明)。如图3所示，连接头9包括呈倒U型的支架9a，在支架9a的顶部固定有连接块％，连接块9b上设有轴孔，连接块9b通过轴或销与第一直线驱动器铰接，在支架9a的两个连接臂内侧固定有肋板9c，以增加支架9a的刚性或强度。
[0037]如图2所示，第一直线驱动器包括第一座体10、第二座体11、第一气缸12、安装座13、第二气缸14，第一座体10和第二座体11固定在框架3上。第一气缸12的缸体设置在第一座体上10，第一气缸12的第一活塞杆与所述安装座13连接，所述第一气缸12为双行程气缸，采用双行程气缸的优点在于，在有限的空间里，可以增加第一阶梯板4和第二阶梯板7的调节范围，使得结构更加地合理化。第一气缸12的第二活塞杆连接于第一牌坊I上。当第一气缸12采用双行程气缸后，在第一座体上10的侧壁上设置有条形孔，第一气缸12的缸体的周面上设有环形套，在环形套上设有轴，轴上安装有滚轮，滚轮滑动配合在第一座体10上的条形孔中，从而使第一气缸12的第二活塞杆动作时，使第一气缸12的缸体相对第一座体11可以滑动。安装座13滑动地配合在第二座体11上，本实施方式中，在第二座体11的侧壁上设置有条形孔，安装座13的两侧分别安装有滚轮，滚轮位于条形孔中，从而使安装座13相对第一座体可以滑动。第二气缸14连接于安装座13上，第二气缸14的缸体的周面上设有环形套，在环形套上设有轴，环形套通过该轴与安装座13铰接，以使第二气缸可以轴为支点发生转动，这种铰接结构有利于第一阶梯板或第二阶梯板在微调的反作用力不会对第二气缸产生副作用。
[0038]如图2所示，还包括驱动所述第一斜契块6和第二斜契块8沿所述连接梁5横向位移的微调驱动机构，微调驱动机构的一端固定在第一牌坊I上，微调驱动机构的动力输出端分别与第一斜契块6和第二斜契块8的一端连接，微调驱动机构位于第一牌坊I和第二牌坊2之间。所述微调驱动机构包括底座15、第二直线驱动器以及连接机构，底座的一端固定于第一牌坊I上，如图4所示，底座15由安装板15a、第一连接块15b、第二连接块15c、肋板15d组成，第一连接块15b和第二连接块15c的一端与别固定在安装板15a上，第一连接块15b和第二连接块15c的一端与第二直线驱动器的一端连接，肋板15d固定在第一连接块15b和第二连接块15c之间。第一连接块15b和第二连接块15c均由第一连接段和第二连接段组成，第一连接段平行于连接梁5，第二连接段倾斜于连接梁5，因此，在第一连接段与第二连接段之间形成120至150度的夹角。
[0039]第二直线驱动器的另一端与连接机构的端部连接。第二直线驱动器包括油缸16、连接叉头17，油缸16铰接在底座15上，油缸16的活塞杆与连接叉头17的一端固定连接。
[0040]如图5所示，所述连接机构包括连接块18，该连接块18与第二直线驱动器铰接，连接块18与第二直线驱动器的连接叉头17铰接。连接块18的两端位于连接梁5的外侧，以避免和第二直线驱动器连接后与粗调驱动机构发生干涉，连接块18的两端设有连接臂18a，连接块18通过连接臂18a与连接叉头17铰接，连接块18的面对第一斜契块6的端面上设有凸起18b，该凸起18b位于两个连接梁5之间，以便于与第一斜契块6连接。凸起18b与连接块18—体成型，连接块18通过该凸起18b与第一斜契块6的一端固定。在连接块背离第一斜契块6的端面上固定有滑块支架18c，该滑块支架18c上固定有滑块18d，滑块滑动配合在连接梁5上，滑块支架18c和滑块既对连接块18形成了支撑，又避免了连接块18与连接梁5直接接触发生摩擦。
[0041]如图5所示，所述连接机构还包括连接杆19以及安装板20，连接杆19的一端与连接块18固定连接，连接杆19的另一端向底座15方向延伸后与安装板20的一端固定连接，安装板20的另一端与第二斜契块8固定连接。当油缸16驱动连接块18时，连接块18将动力传递给第一斜契块6，另外，连接块18还通过连接杆19和安装板20将动力传递给第二斜契块8，从而，在油缸16的驱动下，使得第一斜契块6和第二斜契块8同时发生位移。这种使第一斜契块6和第二斜契块8联动的结构简单且可靠，避免了采用复杂的结构使两个斜契块联动。
[0042]如图2、图6、图7和图8所示，第一阶梯板4固定在连接梁5的端部，第一斜契块6的下表面为平面且与第一阶梯板4上表面相互接触，第一斜契块6的上表面为斜面，第一斜契块的上表面与一个第一斜契机构吻合，第一斜契机构固定在第二牌坊2上，第一斜契块6与连接梁和/或第一斜契机构滑动配合，第一斜契块6的面对连接梁5的两个侧壁面上分别设有凹槽，在凹槽内的上顶壁和下底壁上固定有第一衬板6a和第二衬板6b，第一衬板6a用于与第一斜契机构配合，第二衬板6b用于与连接梁配合。第二阶梯板7固定在连接梁5的另一端部，第二斜契块8的下表面为平面且与第二阶梯板7上表面相互接触，第二斜契块8的上表面为斜面，第二斜契块8的上表面与一个第二斜契机构吻合，第二斜契机构固定在第一牌坊I上，第二斜契块8与连接梁5和/或第二斜契机构滑动配合，同样地，在第二斜契块8的面对连接梁5的两个侧壁面上分别设有凹槽，在凹槽内的上顶壁和下底壁上固定有第三衬板和第四衬板，第三衬板用于与第二斜契机构配合，第四衬板用于与连接梁5配合。
[0043]如图7所示，所述第一斜契机构和第二斜契机构均包括支撑座21、斜契22，支撑座21的下部设有滑轨23，斜契22设置在支撑座21上。在支撑座21上设有通孔，斜契22的一端从支撑座21通孔的一端孔口伸入到通孔内，通孔的另一端孔口设有盖板24，在斜契22与盖板24之间设有压力传感器(图中未示出)，调整第一斜契块6和第二斜契块8时，通过压力传感器可实时检测轧制力的大小。斜契22的另一端的表面为斜面，用于与所述的斜契块相配合。支撑座21的下部设有一个支座，支座可以是与支撑座21整体成型，也可以是分体式的，所述滑轨23设置在该支座上。
[0044]如图9所示，微调驱动机构的动力输出端还与一个调节行程检测机构。调节行程检测机构包括支座25、齿轮26、编码器27以及齿条28，齿轮26的一端安装在支座25上后并与编码器27连接，齿轮26与所述齿条28啮合，齿条28固定在微调驱动机构的动力输出端，齿条28的一端与微调驱动机构中的连接块18连接，在支座25上设有位于齿轮26下方的凹槽，齿条28的另一端位于支座25上的凹槽中，以便于通过支座25对齿条28形成支撑。通过齿轮齿条结构将移动的位移转化成齿轮的转动角位移，