它步骤和参数与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0039]【具体实施方式】五:结合图1和图5-图7说明，本实施方式的步骤三中的成形头3为圆柱形成形头或球形成形头，圆柱形成形头与施力杆4焊接或转动连接，球形成形头与施力杆4焊接。其它步骤和参数与【具体实施方式】一、二或三相同。
[0040]【具体实施方式】六:结合图11-图13说明，本实施方式的步骤一中待成形的坯料I为单曲率曲面形式的坯料或马鞍曲面形式的坯料或回转曲面形式的坯料。其它步骤和参数与【具体实施方式】五相同。
[0041]【具体实施方式】七:结合图8和图9说明，本实施方式的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法是按照以下步骤实现的:
[0042]步骤一、将切割好待成形的坯料I放置在成形模具2上，将坯料I定位并固定；
[0043]步骤二、施力平台5在压力机的作用下向成形模具2运动；其中，施力平台5的下端面转动连接有多个施力杆4 ；
[0044]步骤三、多个施力杆4上各连接的成形头3与坯料I滑动接触，同时，同一竖直平面内转动连接的两个施力杆4之间连接的弹簧9对两个施力杆4施加反力，使得与施力杆4相连接的成形头3产生作用于坯料I上的力实现坯料I变形；
[0045]步骤四、施力平台5在压力机作用下继续向成形模具2靠近，成形头3将坯料I逐步压靠在成形模具2的表面；
[0046]步骤五、成形结束后，移走施力平台5，将成形后的坯料I从成形模具2上取下。
[0047]本实施方式的施力平台5、多个施力杆4、多个支撑杆8和多个弹簧9组成施力机构，位于同一竖直平面内的两个施力杆4铰接在一个支撑杆8上，支撑杆8竖向安装在施力平台5的下表面上。当连接在一起的两根施力杆4绕固定节点转动时杆之间的夹角发生变化，弹簧9作用于两个施力杆4，使得施力杆4产生作用于坯料I的力。
[0048]【具体实施方式】八:结合图8和图9说明，本实施方式的步骤三的施力杆4为直杆，同一竖直平面内的两个施力杆4转动连接在与施力平台5固接的支撑杆8上，施力杆4的下端与成形头3连接，两个施力杆4的中部或上端之间布置有与二者连接的弹簧9，连接在一起的两个施力杆4绕支撑杆8转动时两个施力杆4之间的夹角发生变化，弹簧9作用于两个施力杆4使得施力杆4产生作用于坯料I的力实现坯料I变形。
[0049]弹簧9与两个施力杆4的中部位置或上端部相连接，弹簧9布置在两个施力杆4中部位置为内置式布置，弹簧9布置在两个施力杆4上端部位置为外置式布置。其它与【具体实施方式】七相同。
[0050]【具体实施方式】九:结合图5-图9说明，本实施方式的步骤三中的成形头3为圆柱形成形头或球形成形头，圆柱形成形头与施力杆4焊接或转动连接，球形成形头与施力杆4焊接。其它步骤和参数与【具体实施方式】七或八相同。
[0051]【具体实施方式】十:结合图11-图13说明，本实施方式的步骤一中待成形的坯料I为单曲率曲面形式的坯料或马鞍曲面形式的坯料或回转曲面形式的坯料。其它步骤和参数与【具体实施方式】九相同。
[0052]【具体实施方式】^^一:结合图1-图4以及图7-图10说明，本实施方式的一种多杆施力的薄壁回转曲面状坯料逐步成形方法是按照以下步骤实现的:
[0053]步骤一、将制备好的待成形的坯料I放置在成形模具2上，将坯料I进行定位并固定;
[0054]步骤二、施力平台5在压力机的作用下向成形模具2运动；其中，施力平台5的下端面转动连接有多个施力杆4，施力杆4在施力平台5上沿环向均匀布置；
[0055]步骤三、多个施力杆4上各连接的成形头3与坯料I滑动接触，同时，施力平台5与多个施力杆4之间连接的每个弹簧9或油缸10对相对应的施力杆4施加反力，使得与施力杆4相连接的成形头3产生作用于坯料I上的力实现坯料I变形；成形模具2带着坯料I绕自身轴线旋转；其中，成形头3为球形成形头；
[0056]步骤四、施力平台5在压力机作用下继续向成形模具2靠近；成形头3将坯料I逐步压靠在旋转运动的成形模具2的表面；
[0057]步骤五、成形结束后，移走施力平台5，将成形后的坯料I从成形模具2上取下。
【主权项】
1.一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:该方法是按照以下步骤实现的: 步骤一、将切割好待成形的坯料(I)放置在成形模具(2)上，将坯料(I)定位并固定； 步骤二、施力平台(5)在压力机的作用下向成形模具(2)运动；其中，施力平台(5)的下端面转动连接有多个施力杆(4)； 步骤三、多个施力杆(4)上各连接的成形头(3)与坯料(I)滑动接触，同时，施力平台(5)与多个施力杆(4)之间连接的每个反力元件对相对应的施力杆(4)施加反力，使得与施力杆(4)相连接的成形头(3)产生作用于坯料(I)上的力实现坯料(I)变形； 步骤四、施力平台(5)在压力机作用下继续向成形模具(2)靠近，成形头(3)将坯料(I)逐步压靠在成形模具(2)的表面；步骤五、成形结束后，移走施力平台(5)，将成形后的坯料(I)从成形模具(2)上取下。2.根据权利要求1所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤三中的反力元件为弹簧(9)，多个施力杆(4)均为弯曲杆，施力杆(4)转动连接在与施力平台(5)固接的支撑杆(8)上，施力杆(4)的弯曲处能绕支撑杆(8)转动，弹簧(9)的一端与施力平台(5)连接，弹簧(9)的另一端与施力杆(4)的一端连接，施力杆(4)的另一端连接成形头(3)，弹簧(9)受到压缩时产生反作用力作用于施力杆(4)，使得与施力杆(4)相连接的成形头(3)产生作用于坯料(I)上的力实现坯料(I)变形。3.根据权利要求1所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤三中的反力元件为油缸(10)，多个施力杆(4)均为弯曲杆，施力杆(4)转动连接在与施力平台(5)固接的支撑杆⑶上，施力杆⑷的弯曲处能绕支撑杆⑶转动，油缸(10)固定在施力平台(5)的下表面，油缸(10)的驱动杆与施力杆⑷的一端相连，施力杆⑷的另一端连接成形头(3)，油缸(10)受到压缩时产生反作用力作用于施力杆(4)，使得与施力杆(4)相连接的成形头(3)产生作用于坯料(I)上的力实现坯料(I)变形。4.根据权利要求1、2或3所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤三中的施力杆(4)为伸缩式施力杆。5.根据权利要求1、2或3所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤三中的成形头(3)为圆柱形成形头或球形成形头，圆柱形成形头与施力杆(4)焊接或转动连接，球形成形头与施力杆(4)焊接。6.根据权利要求5所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤一中待成形的坯料(I)为单曲率曲面形式的坯料或马鞍曲面形式的坯料或回转曲面形式的坯料。7.一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:该方法是按照以下步骤实现的: 步骤一、将切割好待成形的坯料(I)放置在成形模具(2)上，将坯料(I)定位并固定； 步骤二、施力平台(5)在压力机的作用下向成形模具(2)运动；其中，施力平台(5)的下端面转动连接有多个施力杆(4)； 步骤三、多个施力杆(4)上各连接的成形头(3)与坯料(I)滑动接触，同时，同一竖直平面内转动连接的两个施力杆(4)之间连接的弹簧(9)对两个施力杆(4)施加反力，使得与施力杆(4)相连接的成形头(3)产生作用于坯料(I)上的力实现坯料(I)变形； 步骤四、施力平台(5)在压力机作用下继续向成形模具(2)靠近，成形头(3)将坯料(I)逐步压靠在成形模具(2)的表面； 步骤五、成形结束后，移走施力平台(5)，将成形后的坯料(I)从成形模具(2)上取下。8.根据权利要求7所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤三的施力杆(4)为直杆，同一竖直平面内的两个施力杆(4)转动连接在与施力平台(5)固接的支撑杆(8)上，施力杆(4)的下端与成形头(3)连接，两个施力杆(4)的中部或上端之间布置有与二者连接的弹簧(9)，连接在一起的两个施力杆(4)绕支撑杆(8)转动时两个施力杆(4)之间的夹角发生变化，弹簧(9)作用于两个施力杆(4)使得施力杆(4)产生作用于坯料(I)的力实现坯料(I)变形。9.根据权利要求7或8所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤三中的成形头(3)为圆柱形成形头或球形成形头，圆柱形成形头与施力杆(4)焊接或转动连接，球形成形头与施力杆(4)焊接。10.根据权利要求9所述的一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，其特征在于:步骤一中待成形的坯料(I)为单曲率曲面形式的坯料或马鞍曲面形式的坯料或回转曲面形式的坯料。
【专利摘要】一种多杆施力的薄壁坯料逐步成形方法，它涉及一种薄壁坯料逐步成形方法，以解决现有的成形方法和装置无法对大尺寸薄壁坯料成形时各部分进行有效的控制，导致成形时发生局部变形、减薄或起皱的问题，该成形方法的主要步骤为：步骤一、将切割好待成形的坯料放置在成形模具上，将坯料定位并固定；步骤二、施力平台在压力机的作用下向成形模具运动；步骤三、多个施力杆上各连接的成形头与坯料滑动接触，与施力杆相连接的成形头产生作用于坯料上的力实现坯料变形；步骤四、施力平台在压力机作用下继续向成形模具靠近；步骤五、成形结束后，移走施力平台，将成形后的坯料从成形模具上取下。本发明用于薄壁坯料的成形。
【IPC分类】B21D22/02
【公开号】CN104942112
【申请号】CN201510397584
【发明人】张坤, 林艳丽, 何祝斌, 苑世剑
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年7月8日