一种激光打孔机及利用激光打孔机的打孔方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及加工制造领域，尤其涉及一种激光打孔机及利用激光打孔机的打孔方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们在要求生产效率提高的同时，对于加工精度的要求也越来越高。激光打孔就是一个即要求高生产效率又要求高精度的工业生产项目。
[0003]在传统工艺中，为了保证高精度和高生产效率，技术人员必须提前设定和多次测试，过程十分繁琐，并且每当需要改动参数时，都要再次进行测试。因此设计一款可自动精确调整的激光打孔器是很有必要的。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种激光打孔机，无需人工调整测试，节约了大量的时间，提高了生产效率，同时也降低了技术人员的工作量。
[0005]为达此目的，本发明包括:打孔执行机构和所述打孔执行机构电连接的打孔处理系统；
[0006]所述打孔执行机构包括:水平基板、与所述水平基板耦合连接用于安置工件的工作台、设置在所述水平基板上的横梁组件、设置在所述横梁组件上，并在所述横梁组件上水平移动，用于采集工件图像的机头组件；
[0007]所述横梁组件上设有用于传导激光束的光路组件，所述机头组件包括:用于将激光束传导至工件上进行打孔的光路通道和用于采集工件图像的图像采集装置；
[0008]所述光路组件的一端设有激光发生组件，另一端与所述光路通道连通；
[0009]所述打孔处理系统用于根据预设打孔图样，控制所述打孔执行机构对工件进行打孔。
[0010]优选地，所述光路组件包括:功率控制器；
[0011]所述功率控制器用于调节激光束的功率。
[0012]优选地，所述光路组件还包括:调光装置；
[0013]所述调光装置包括，两个位置相对应的孔径光阑；
[0014]所述孔径光阑用于使激光束通过所述孔径光阑的孔，通过调节孔径调节激光束的能量值。
[0015]优选地，所述光路组件包括:光束反射装置；
[0016]所述光束反射装置设有:反射镜、反射镜筒、反射镜调节机构、调节角度板、钢制弹性叠片、反射镜座；
[0017]所述反射镜固定于所述反射镜筒上，所述反射镜筒耦合于所述调节角度板，所述反射镜调节机构设置在所述调节角度板边缘，并通过所述钢制弹性叠片与所述反射镜座连接。
[0018]优选地，所述光路组件还包括:与所述功率控制器电连接的功率检测探头；
[0019]所述功率检测探头用于检测激光束的功率，并将功率值反馈至所述功率控制器。
[0020]优选地，所述图像采集装置包括:低倍图像采集器、高倍图像采集器、低倍光源、高倍同轴光源、高倍环形光源；
[0021]所述低倍图像采集器用于采集工件的MARK点；
[0022]所述低倍方形光源用于给予所述低倍图像采集器提供光源；
[0023]所述高倍图像采集器用于采集工件的打孔图像；
[0024]所述高倍同轴光源和所述高倍环形光源分别用于给予所述高倍图像采集器提供光源。
[0025]优选地，所述图像采集装置包括:与所述打孔处理系统电连接的视频采集器；
[0026]所述视频采集器用于采集打孔过程中的视频信号，并传输至所述打孔处理系统。
[0027]优选地，还包括:用于使激光打孔机在三维空间中X轴方向、Y轴方向、Z轴方向调整打孔位置的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构；
[0028]所述X轴传动机构设置在所述横梁组件上，用于使所述机头组件沿着所述横梁组件横向水平移动；
[0029]所述Y轴传动机构设置在所述工作台的底部，用于使所述工作台沿着垂直于所述横梁组件的方向移动；
[0030]所述Z轴传动机构设置在所述机头组件上，用于使所述机头组件沿着竖直方面升降。
[0031]优选地，所述打孔处理系统包括:数据预设模块、坐标生成模块、排样排序模块、控制模块、显示屏；
[0032]所述数据预设模块用于接收打孔图样，确定打孔图样的MARK点，在打孔图样上生成预设坐标系，在预设坐标系内确定孔位坐标值；
[0033]所述坐标模块用于通过所述图像采集装置获取工件打孔图像，确定工件打孔图像的MARK点，并生成工件坐标系；
[0034]所述排样排序模块用于将预设坐标系与工件坐标系结合形成打孔坐标系，并计算出以MARK点为起始点，打孔行程最短的打孔线路，生成打孔线路图样；
[0035]所述控制模块用于根据打孔线路图样，控制所述打孔执行机构分别在三维空间中的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向调整打孔位置进行打孔；
[0036]所述显示屏用于显示打孔信息以及激光打孔机的运行信息。
[0037]一种利用激光打孔机打孔方法，方法包括:
[0038]将打孔图样输入至打孔处理系统；
[0039]确定打孔图样的MARK点，在打孔图样上生成预设坐标系，在预设坐标系内确定孔位坐标值；
[0040]通过图像采集装置获取工件打孔图像，确定工件打孔图像的MARK点，生成工件坐标系；
[0041]将预设坐标系与工件坐标系结合形成打孔坐标系，并计算出以MARK点为起始点，打孔行程最短的打孔线路，生成打孔线路图样；
[0042]根据打孔线路图样，打孔执行机构对工件进行打孔。
[0043]从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点:
[0044]打孔处理系统根据预设打孔图样，控制打孔执行机构根据设定的打孔图样自动调整打孔的位置进行打孔，无需人工调整测试，节约了大量的时间，提高了生产效率，同时也降低了技术人员的工作量。
【附图说明】
[0045]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为激光打孔机实施例的整体结构图；
[0047]图2为激光打孔机实施例的整体结构图；
[0048]图3为激光打孔机实施例的俯视结构图；
[0049]图4为横梁组件和光路组件实施例结构图；
[0050]图5为光束反射装置实施例结构图；
[0051]图6为机头组件实施例结构图；
[0052]图7为打孔处理系统实施例示意图；
[0053]图8为打孔方法流程图；
[0054]图9为打孔方法实施例的打孔线路图。
[0055]附图标记说明:
[0056]I横梁组件，2工作台，3机头组件，4激光发生组件，5光束反射装置，11功率控制器，12调光装置，13功率检测探头，31视频采集器，32低倍图像采集器，32a低倍方形光源，33高倍图像采集器，33a高倍同轴光源，33b高倍环形光源，34光路通道，51反射镜，52反射镜筒，53反射镜调节机构，54调节角度板，55钢制弹性叠片，56反射镜座，61X轴传动机构，62Y轴传动机构，63Z轴传动机构，101数据预设模块，102坐标生成模块，103排样排序模块，104控制模块，105显示屏
【具体实施方式】
[0057]为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0058]应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
[0059]这里可能会使用