029]步骤九:在步骤八的同时，X向气缸座工作，使得X向气缸沿X方向缩回，使得推料板沿X方向后退，使得上料指和下料指远离上料挡板，
[0030]Y向气缸座工作，使得X向气缸沿Y方向滑动，使得推料板沿Y方向后退，X向气缸座再工作，使得X向气缸沿X方向前进，
[0031]使得推料板沿X方向前进，推料板将上料指带动至上料落料座的上料孔的下方等待第三个待整偏心轴承，下料指带动至钢球下落孔的下方，此时，第二个待整偏心轴承位于下料指半圆开口内；
[0032]步骤十:从步骤四开始至步骤九循环。
[0033]本发明的有益效果是，本发明的偏心孔精整方法与装置，采用精密钢球对机加工后的偏心孔进行测力精整，可在高效安全地大幅度提高偏心孔的尺寸和粗糙度精度的同时对偏心孔尺寸和粗糙度进行分选，从而有效提高内圈的成品率和降低内圈的生产成本。
【附图说明】
[0034]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0035]图1是本发明偏心孔精整装置的立体结构示意图。
[0036]图2是本发明偏心孔精整装置的另一立体结构示意图。
[0037]图3是本发明偏心孔精整装置的整孔模座组件的立体结构示意图。
[0038]图4是本发明偏心孔精整装置的整孔模座组件的另一立体结构示意图。
[0039]图5是本发明偏心孔精整装置的上料机械手的立体结构示意图。
[0040]图6是本发明偏心孔精整装置的钢球循环装置的立体结构示意图。
[0041]图7是本发明偏心孔精整装置的钢球循环装置的另一立体结构示意图。
[0042]图8是本发明偏心孔精整装置的落料分流装置的立体结构示意图。
[0043]图9是本发明偏心孔精整装置的落料分流装置除去分流块的立体结构示意图。
[0044]图中:1、机架，2、整孔模座组件，21、挤孔模座，211、斜坡槽，22、上料挡板，221、台阶，222、落料孔，23、上料落料座，24、落料套，25、第一接近开关，26、座圈，3、上料机械手，31、上料指，311、上料指半圆开口，32、下料指，321、下料指半圆开口，33、推料板，34、Y向气缸座，35、X向气缸座，36、X向气缸，4、落料分流装置，41、落料座，411、落料口，412、导向槽，42、不合格品盒，422、可疑品窗口，43、分流块，44、分流块气缸，5、钢球循环装置，51、钢球循环体，511、钢球滚动槽，512、钢球入口，52、钢球循环装置防护罩，53、钢球流入滑入槽，531、钢球下落孔，541、推杆气缸，542、钢球推杆，55、第二接近开关，56、第三接近开关，57、挤压润滑液槽，58、钢球，6、测力压头组件，61、接头，62、测力传感器，63、压头，7、精整气缸，8、位移传感器，10、待整偏心轴承。
【具体实施方式】
[0045]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0046]如图1-9所示，是本发明最优实施例，一种偏心孔精整装置，包括机架1、安装在机架I内用于放置待整偏心轴承10的整孔模座组件2、用于控制待整偏心轴承10在整孔模座组件2上运动位置的上料机械手3、落料分流装置4、钢球循环装置5、测力压头组件6和安装在机架I顶部的精整气缸7，测力压头组件6安装在精整气缸7的伸出端。
[0047]整孔模座组件2包括挤孔模座21、上料挡板22、上料落料座23、落料套24、座圈26和第一接近开关25，
[0048]挤孔模座21安装在机架I内的底部，挤孔模座21的上端面开设有斜坡槽211，斜坡槽211上开设有用于安装座圈26的座圈槽，座圈26的内孔对准斜坡槽211的上端，座圈26外凸与挤孔模座21的上端面，上料挡板22上开设有座圈孔，上料挡板22通过座圈孔套装在座圈26上，
[0049]上料挡板22上位于座圈26的内孔的一侧具有台阶221，上料落料座23安装在台阶221的上端面上，且位于上料挡板22的进料端，上料落料座23开设有上料孔，落料套24安装在上料落料座23上且对准上料孔，
[0050]上料挡板22的出料端上开设有落料孔222，第一接近开关25安装在落料套24的侧面，
[0051]座圈26的上端面与台阶221的下端面相平齐。
[0052]设定上料挡板22的进料端至出料端为Y方向，则上料机械手3包括上料指31、下料指32、推料板33、X向气缸36、Y向气缸座34和用于给X向气缸36提供动力的X向气缸座35，X向气缸座35安装在机架I内的底部，Y向气缸座34安装在X向气缸座35上，X向气缸36安装在Y向气缸座34上，
[0053]推料板33与X方向平行且与X向气缸36的伸出端固定连接，上料指31和下料指32分别安装在推料板33两端，上料指31的一端与推料板33固定连接，上料指31的另一端开设有上料指半圆开口 311，下料指32的一端与推料板33固定连接，下料指32的另一端开设有下料指半圆开口 321，上料指半圆开口 311和下料指半圆开口 321均朝向台阶221，并滑动设置在台阶221的下端面上，上料指半圆开口 311和下料指半圆开口 321的内径大于待整偏心轴承，上料指半圆开口 311位于上料孔下方，下料指半圆开口 321位于钢球下落孔531的下方。
[0054]钢球循环装置5包括安装在机架I内底部的钢球循环外壳、钢球流入滑入槽53、钢球推杆组件、第二接近开关55和第三接近开关56，钢球循环外壳包括相互配合的钢球循环体51和钢球循环装置防护罩52，钢球循环体51内部开设有钢球滚动槽511、钢球出口和钢球入口 512，钢球滚动槽511的一端与钢球出口连通，钢球滚动槽511的另一端与钢球入口512连通，
[0055]钢球流入滑入槽53安装在钢球循环体51上，钢球流入滑入槽53的一端与钢球出口连接，另一端开设有钢球下落孔531，钢球下落孔531为竖直方向，且位于座圈26的正上方，第二接近开关55安装在钢球流入滑入槽53上位于钢球下落孔531的侧方，
[0056]钢球推杆组件包括安装在钢球循环体51内部的推杆气缸541和钢球推杆542，钢球推杆542安装在推杆气缸541的伸出端，钢球推杆542对准钢球滚动槽511的另一端，第三接近开关56安装在钢球滚动槽511的另一端，斜坡槽211的下端对准钢球入口 512，
[0057]钢球流入滑入槽53内设有多个挨个靠近的钢球58。
[0058]测力压头组件6包括接头61、测力传感器62和压头63，接头61的上端与精整气缸7的伸出端连接，接头61的下端与压头63连接，测力传感器62安装在压头63上，压头63的下端对准钢球下落孔531的正上方。
[0059]落料分流装置4包括落料座41、不合格品盒42、分流块43和用于驱动分流块43的分流块气缸44，落料座41上开设有落料口 411，上料挡板22上的落料孔222位于落料口411的正上方，落料口 411的一侧设有导向槽412，不合格品盒42上开设有不合格品入口421，导向槽412对准不合格品入口 421，分流块43活动设置在落料口 411和落料孔222之间，分流块43呈斜坡状，且向导向槽412倾斜，分流块43的底部与导向槽412底部高度一致，分流块气缸44和测力传感器62电连接。
[0060]钢球循环外壳的后侧还安装有挤压润滑液槽57。
[0061]不合格品盒42的侧面设有可疑品窗口 422。
[0062]精整气缸7上还安装有位移传感器8。
[0063]上料指半圆开口 311内径略小于下料指半圆开口 321的内径。
[0064]一种偏心孔精整方法，包括如上述所述的偏心孔精整装置的，待整偏心轴承10具有偏心孔，包括如下步骤:
[0065]步骤一:第一个待整偏心轴承经上料装置运送到落料套24内，再经上料落料座23的上料孔落至上料指31的上料指半圆开口 311内；
[0066]步骤二:第一接近开关25检测到有第一个待整偏心轴承落下的信号后控制上料机械手3开始动作，
[0067]Y向气缸座34工作，使得X向气缸36沿Y方向滑动，使得推料板33沿Y方向前进，推料板33将上料指31带动至钢球下落孔531的下方，使得第一个待整偏心轴承位于钢球下落孔531的下方，下料指32此时运动至上料挡板的落料孔222上方；
[0068]步骤三:退回，X向气缸座35工作，使得X向气缸36沿X