夹紧设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种夹紧设备，该夹紧设备用于将工件夹持在自动装配线等上。
【背景技术】
[0002]迄今为止，在汽车的自动装配线中，装配工艺被执行，其中，预成形的框架通过夹紧设备夹持并且以叠加方式被定位，并且框架被焊接到一起。
[0003]在一个这样的夹紧设备中，如日本专利N0.4950123公开的，设置左右两个夹紧臂，该夹紧臂配置用于分别通过销旋转。进一步，夹紧臂的近端经由驱动单元被连接到其的底部被枢轴地支撑，从而夹紧臂的远端能够被操作以打开和闭合。因此，工件比如框架等能够通过一对夹紧臂的远端被从左右夹紧。
【发明内容】
[0004]然而，根据上述夹紧设备，从工件开始被夹紧臂夹持的夹持开始状态到工件被完全夹持的被夹持状态之间，因为夹持力逐渐增加地变化，施加于工件的夹持力不稳定。因此，提出从夹持起始状态直至达到完全被夹持状态为止的整个过程，工件能够以稳定的夹紧力抓紧的需求。
[0005]进一步，根据上述夹紧设备，例如，如果要执行不同形状的工件的夹持，可能需要将夹紧设备调换为具有对应于不同形状的夹持力的不同夹紧设备。在这种情况下，调换夹紧设备的操作复杂，并且由于需要准备新的夹紧设备，设备投资也势必增加。
[0006]本发明的总目的是提供一种夹紧设备，该夹紧设备能够在开始夹持工件直到工件的夹持完成的整个过程以恒定的夹持力稳定地夹持工件，另外，夹持力能够对应于工件的形状等自由地改变。
[0007]本发明的特征在于一种夹紧设备，其中，通过一对夹紧臂的旋转，工件被夹持在一个夹紧臂和另一个夹紧臂之间，该夹紧设备包括:
[0008]主体；
[0009]驱动单元，该驱动单元配置在主体上并且具有移位体，该移位体能够沿着轴线方向移位；
[0010]—对夹紧臂，该一对夹紧臂相对于主体被可旋转地支撑，并且以彼此相互面对的关系布置；
[0011]驱动力传输机构，该驱动力传输机构具有按压构件，该按压构件按压夹紧臂的端部，并且该驱动力传输机构连接到驱动单元并且将沿着驱动单元的轴线方向的驱动力传输到夹紧臂，从而使夹紧臂旋转；和
[0012]凸轮构件，该凸轮构件具有按压面，该按压面相对于轴线方向以预定角度倾斜并且相对于夹紧臂的端部被可拆卸地配置，通过抵靠按压面的驱动力传输机构的按压构件按压凸轮构件，并且该按压构件按压凸轮构件。
[0013]根据本发明，在夹紧设备中，该夹紧设备包含凸轮构件，该凸轮构件可拆卸地配置到一对夹紧臂的端部并且形成为具有按压面，该按压面相对于轴线方向以预定角度倾斜，驱动力传输机构的按压构件在驱动单元的驱动作用下抵靠按压面，从而一对夹紧臂的端部分别被按压和旋转。
[0014]因此，通过将凸轮构件构造成相对于夹紧臂可拆卸，例如，按压面的倾角或长度不同的不同凸轮构件，能够被容易地调换。因此，当工件被夹持时，夹持力的强度变化、执行夹持的时刻或夹持的范围等能够通过调换凸轮构件被容易地实现。换句话说，通过调换具有不同按压面的凸轮构件，单个夹紧设备的夹持性能能够被自由地改变。进一步，与每次响应于工件的形状等调换夹紧设备的情况相比，因为执行调换操作所需要的时间能够被压缩，维护容易度能够被提高。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明的实施例的夹紧设备的整体截面图；
[0016]图2是显示在图1的夹紧设备中，第二夹紧臂的凸轮构件的附近的放大截面图；
[0017]图3是显示在图1的夹紧设备中，第一和第二夹紧臂从被夹持状态开始旋转的状态的整体截面图；
[0018]图4是显示在图3的夹紧设备中，第一和第二夹紧臂进一步旋转预定角度的非夹持状态的整体截面图；
[0019]图5A是显示代替图2的凸轮构件，具有不同倾角的凸轮面的凸轮构件被附接的放大截面图；
[0020]图5B是显示代替图2的凸轮构件，其中其凸轮面的长度被缩短的凸轮构件被附接的放大截面图；
[0021]图6是夹紧设备的整体截面图，其中代替图2的凸轮构件，具有实质上平行第二夹紧臂的延伸方向的凸轮面的凸轮构件被附接；
[0022]图7是显示在图6的夹紧设备中，第二夹紧臂的凸轮构件的附近的放大截面图；和
[0023]图8是显示在图6的夹紧设备中，第一和第二夹紧臂开始旋转的状态的整体截面图。
【具体实施方式】
[0024]如图1至4所示，夹紧设备10包含:主体12 对第一和第二夹紧臂14、16，该一对第一和第二夹紧臂14、16可旋转地支撑在主体12上；驱动单元18，该驱动单元18固定于主体12 ;和驱动力传输机构20，该驱动力传输机构20将驱动单元18的驱动力分别传输到第一和第二夹紧臂14、16。
[0025]主体12由基部22和一对板主体24构成。基部形成为平坦形状并且沿水平方向安排。板主体24分别被连接到基部22的两侧面并且互相分隔预定距离。
[0026]板主体24相对于基部22垂直地配置，并且向上(箭头A的方向)形成具有预定高度。进一步，例如，基部22安装在底表面上，从而夹紧设备10通过经由未说明的螺栓等将基部22固定到底表面而被固定在给定位置。
[0027]进一步，在主体12的上部分，顶板部分26连接到一对板主体24的端部分。顶板部分26相对于板主体24的延伸方向(箭头A和B的方向)被垂直地安排，并且配置在主体12上，在其宽度方向上的实质上中间。换句话说，顶板部分26实质上配置成与基部22平行。
[0028]在顶板部分26上，卡槽28分别形成在其面对稍后描述的第一和第二夹紧臂14、16的侧面上。卡槽28与定位构件52接合，该定位构件52形成在稍后描述的第一和第二夹紧臂14、16上。另外，当工件W被夹紧设备10抓紧时，工件W放置在顶板部分26的顶面上。
[0029]第一和第二夹紧臂14、16形成为实质上对称形状，在一个板主体24和另一个板主体24之间配置在主体12上，并且经由臂销30分别被可旋转地支撑在主体12上，该臂销30沿着第一和第二夹紧臂14、16的纵向方向插入实质上的中间部分。
[0030]凸轮构件34分别安装在第一和第二夹紧臂14、16的端部上的互相面对的侧面上，该第一和第二夹紧臂14、16的端部安排在基部22侧(在箭头B的方向上)。
[0031]凸轮构件34形成为块状，例如，并且配备有平坦的附接面38、凸轮面(按压面)40和保持面42。附接面38安装在凹部36中，该凹部36形成在第一和第二夹紧臂14、16的端部的侧面中。凸轮面(按压面)40形成在附接面38的相对侧上，以预定角度倾斜为朝向第一和第二夹紧臂14、16的另一端侧(在箭头A的方向上)逐渐变窄，并且凹入成具有朝向附接面38侧的弓形形状的截面。保持面42形成为与凸轮面40相邻并且与附接面38实质上平行。保持面42相对于凸轮面40形成在第一和第二夹紧臂14、16的一端侧(在箭头B的方向上)。此外，虽然凸轮面40由具有平缓曲率半径的曲面形成，但是凸轮面40也可以是平坦的形状。
[0032]进一步，一对螺纹孔44形成在凸轮构件34中，该一对螺纹孔44具有在附接面38的侧上开口的预定深度。在彼此分离的孔44中，附接螺栓48a、48b被螺纹接合，该附接螺栓48a、48b经由一对穿透孔46被插入，该穿透孔46贯穿第一和第二夹紧