要的垂直直线运动；矫直连杆上的下环销孔、上环销孔分别与滑块导杆端的销轴孔、梁臂端的连杆销孔相配合，完成活动连接；上环销孔沿径向向外延伸设置有一条上环弹性间隙，下环销孔沿径向向外延伸设置有一条下环弹性间隙，弹性间隙的设置一方面可以方便销轴的安装，避免传统销轴采用抡大锤打砸的粗野安装方式，安装效率高、设备损害小，另一方面可以适时调整销轴与各销轴安装孔之间的间隙，以满足销轴旋转时灵活、稳定的要求，提高整体动力传输的稳定性，减少动力传输的过程中的能量流失；
[0030](4)本发明梁臂起杠杆臂的作用，由于滑块宽度较宽，采用一个动力组件容易发生歪斜，故采用两组动力组件时，需要利用设置在两组梁臂之间的同步轴完成两组动力组件的同步运动；梁臂上的同步连接盘起到与同步轴牢固连接的作用，同步连接盘上的同步定位槽与同步轴上的同步槽相对应，在同步定位槽和同步槽内设置有键，可以减轻同步旋转过程中法兰与同步连接盘之间连接螺栓的扭矩负荷，提高两组动力组件同步运动的稳定性；
[0031](5)本发明两组动力组件上的梁臂旋转运动时的支点与同步轴设置在同一轴线上，可以进一步提尚两组动力组件同步运动的稳定性和同步精确性，从而提尚了折弯机的工作可靠性，同时也能有效减少油缸输出压力在梁臂向滑块传输过程中的能量损失；
[0032](6)本发明为了提高本发明折弯机的加工精度，提高工作台的水平平整度，在工作台立板的下端设置可以调节工作台立板高度的调节机构，能适时调整工作台水平度，达到与滑块同步平行，提高工件加工精度，同时能够降低设备故障率，延长设备使用寿命；
[0033](7)本发明机架上设置调节下斜块的位置为半球凹槽，调节下斜块与半球凹槽接触的一端为半球形，这样可以避免调节机构调节过程中发生卡死现象，使调节下斜块在移动过程中更加灵活；
[0034](8)本发明为避免本发明装置上上模具安装时产生松动，采用锁紧装置，可以通过先安装后锁紧的方式将上模具牢固地固定在滑块上，而且可以实时调整上模具的松紧程度，为折弯机精度的调节带来了很大的方便；
[0035](9)本发明折弯机的使用方法简单，能够在较小的油缸压力下对大型工件进行折弯处理，弥补了传统大型工件需要大吨位、大体积折弯机才能加工的缺陷，节省了生产、制造成本，提高了生产、制造效率，为推动机械折弯加工行业快速、高效的发展做出了重大贡献。
【附图说明】
[0036]图1为本发明装置的主视图；
[0037]图2为本发明装置的侧视图；
[0038]图3为本发明装置的后视图；
[0039]图4为本发明装置中滑块导杆的结构示意图；
[0040]图5为本发明装置中矫直连杆的结构示意图；
[0041]图6为本发明装置中梁臂的结构示意图；
[0042]图7为图2中A部分的局部放大图；
[0043]图8为图2中B部分的局部放大图；
[0044]图9为图8的左视图；
[0045]图10为图8中去除卡板后的结构示意图。
[0046]图中:1、机架；2、滑块导轨；
[0047]3、滑块；31、锁紧上斜块；32、锁紧下斜块；33、下卡板；34、锁紧调节杆；35、上卡板；
[0048]4、滑块导杆；41、导杆座；42、导杆压板；
[0049]5、矫直连杆；51、连杆下环；52、下环销孔；53、下环弹性间隙；54、连杆上环；55、上环销孔；56、上环弹性间隙；
[0050]6、梁臂；61、油缸销孔；62、油缸弹性间隙；63、同步连接盘；64、同步定位槽；65、连杆销孔；66、连杆弹性间隙；
[0051]7、油缸；8、油缸座；
[0052]9、工作台立板；91、调节下斜块；92、调节螺杆；93、螺杆座；94、调节上斜块；
[0053]10、同步轴。
【具体实施方式】
[0054]下面结合具体实施例和附图对本发明型进一步进行描述。
[0055]实施例1
[0056]如图1、图2和图3所示，一种折弯机，包括机架1、设置在机架I 一侧的滑块导轨2、设置在滑块导轨2上的滑块3和动力组件，还包括同步轴10 ;动力组件为两组，分别对称设置在机架I上，每一组动力组件包括设置在机架I上滑块3相对侧的油缸座8、通过销轴连接设置在机架I顶部的梁臂6以及通过销轴连接油缸座8和梁臂6 —端的油缸7 ;梁臂6上连接油缸7 —端的相对端通过销轴连接设置有矫直连杆5 ;矫直连杆5 —端通过销轴连接设置有两个滑块导杆4 ;两个滑块导杆4与滑块3固定连接；两组动力组件中的梁臂6通过同步轴10相连。
[0057]如图4所示，滑块导杆4包括导杆座41和导杆压板42 ;导杆座41为“L”形，该“L”形开口端与滑块3固定连接，另一端设置有第一半圆槽；导杆压板42上设置有与半圆槽对应的第二半圆槽；第一半圆槽与第二半圆槽组合成一个销轴孔；导杆压板42通过螺栓固定在导杆座41上。
[0058]如图5所示，矫直连杆5包括连杆下环51和连杆上环54 ;连杆下环51上设置有下环销孔52 ;连杆上环54上设置有上环销孔55 ;两个滑块导杆4通过销轴穿过滑块导杆4上的销轴孔和下环销孔52相连接。
[0059]如图6所示，梁臂6包括通过销轴与油缸7连接的油缸销孔61、同步连接盘63和通过销轴与矫直连杆5的上环销孔55连接的连杆销孔65 ;同步连接盘63与设置在同步轴10上的法兰相连接，同步连接盘63上设置有同步定位槽64 ;法兰上设置有与同步定位槽64对应的同步槽，同步定位槽64和同步槽内设置有键；同步连接盘63中心设置有支点销轴孔；梁臂6通过销轴穿过支点销轴孔和设置在机架I的销孔与机架I相连。
[0060]上述滑块导轨与滑块导杆4、滑块导杆4与矫直连杆5、矫直连杆5与梁臂6、梁臂6与油缸7之间均通过销轴连接，传统采用销轴连接安装时一般采用大锤将销轴砸进销轴安装孔内，这种方法容易导致销轴变形、销轴安装孔损坏，而且安装费时费力，后续维护维修困难，另外，由于本发明采用特殊的动力组件讲较小油缸压力传输放大，在动力传输过程中各销轴连接容易产生松动与磨损，从而导致设备寿命降低，故障率增加，为解决上述问题，本发明采用如下在销轴安装孔一侧开设弹性缝隙的方式:下环销孔52沿径向向外延伸设置有一条下环弹性间隙53 ;上环销孔55沿径向向外延伸设置有一条上环弹性间隙56 ;下环弹性间隙53、上环弹性间隙56分别通过螺栓锁紧；油缸销孔61上设置有“L”形油缸弹性间隙62 ;连杆销孔65上设置有连杆弹性间隙66 ;上述弹性间隙均采用螺栓紧固；开设弹性间隙一方面可以方便旋转销轴的安装，另一方面可以根据工况适时调整销轴间隙，以达到销轴旋转时灵活、稳定的要求。
[0061 ] 为了提高本发明折弯机的加工精度，提高工作台的水平平整度，本发明还包括工作台立板9及设置在工作台立板9下端的工作台调节机构；工作台调节机构一般在工作台立板下端对称地设置两个，工作台调节机构包括设置在机架I上的螺杆座93、调节下斜块91以及与调节下斜块91上表面接触的调节上斜块94 ;调节上斜块94与调节下斜块91接触的面为斜面；调节上斜块94上设置有垂直于工作台立板9外表面的螺纹孔；螺纹孔上设置有调节螺杆92 ;调节螺杆92伸出螺纹孔的一端卡在螺杆座93上；调节上斜块94下表面的斜面方向与调节螺杆92伸出方向一致；机架I上设置调节下斜块91的位置为半球凹槽；调节下斜块91与半球凹槽接触的一端为半球形，与调节上斜块94接触的一面为平面。该调节机构能适时调整工作台水平度，达到与滑块同步平行，提高工件加工精度，同时能够降低设备故障率，延长设备使用寿命；其中机架上设置调节下斜块的位置为半球凹槽，调节下斜块与半球凹槽接触的一端为半球形，这样可以避免调节机构调节过程中发生卡死现象，使调节下斜块在移动过程中更加灵活。
[0062]为避免本发明装置上上模具安装时产生松动，本发明的折弯机进一步地还包括上模具、设置在滑块3与上模具之间的锁紧装置；锁紧装置包括卡板、锁紧上斜块31和锁紧下斜块32 ;锁紧上斜块31上表面为水平面，该水平面与滑块下表面接触，锁紧上斜块31的下表面为斜面，该斜面与锁紧下斜块32的上表面接触；锁紧下斜块32的上表面也为斜面，锁紧下斜块32的下表面为水平面，该水平面与上模具上表面接触；卡板包括下卡板33、锁紧调节杆34和上卡板35 ;下卡板33与上模具卡合；上卡板35与滑块3卡合；锁紧调节杆34穿过卡板后与锁紧上斜块31垂直连接。
[0063]本发明装置采用特殊的动力组件，该动力组件利用油缸支撑梁臂做杠杆旋转运动，将油缸的动力输出至滑块上，由于普通折弯机油缸直接与滑块相连，故在大吨位要求下的折弯机油缸体积非常大，价格昂贵，折弯机体积相应也会很大，成本极高，而本发明的折弯机利用杠杆原理，将较小的油缸压力经杠杆输出放大，成倍增加后输入至滑块端，使滑块端在较小油缸情况下就能输出较大吨位的压力，解决了现有大吨位折弯机体积大、价格昂贵的问题；由于梁臂两端的运