于，插端装置(12)包括正极片插端装置(121)和负极片插端装置(122)，正极片插端装置(121)和负极片插端装置(122)均包括垂直固连于装配机台(I)的第一固定板(123)、安装至第一固定板(123)且具有Y轴送料方向的端子轨道(124)以及从后至前依次沿端子轨道(124)设置的送端组件(125)、切端组件(126)、压端组件(127)以及设置在压端组件(127)上的夹端组件(128)，送端组件(125)包括活动抵接端子轨道(124)内端子的送端头(125A)以及驱动送端头(125A)沿Y轴方向运动进行送料的送端气缸(125B);切端组件(126)包括沿X轴方向进行切端作业的切端刀头(126A)以及驱动切端刀头(126A)的切端气缸(126B)，所述切端刀头(126A)包括用于切断端子长带下连接部(33)的下切端刀头和用于切断端子长带上连接部(32)的上切端刀头；压端组件(127)包括滑动连接至第一固定板(123)的压端滑座(127A)以及驱动压端滑座(127A)沿Z轴方向运动将端子插入灯杯内的压端气缸(127B);所述夹端组件(128)安装至压端滑座(127A)上，包括活动安装至压端滑座(127A)内的夹持块(128A)以及驱动夹持块(128A)沿X轴方向夹紧端子的夹端气缸(128B);所述送端气缸(125B)、切端气缸(126B)、压端气缸(127B)均固连至第一固定板(123)，夹端气缸(128B)固连至压端滑座(127A)。5.根据权利要求4所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，整形装置(13)邻接插端装置(12)，整形装置(13)包括垂直固连至装配机台(I)的第二固定板、安装至第二固定板的下压气缸(131B)和上顶气缸(132B)，以及分别由下压气缸(131B)和上顶气缸(132B)驱动的下压块(131A)和上顶块(132A)，下压块(131A)和上顶块(132A)同时相对运动抵压灯杯内的正、负极片的上下两端，使正、负极片的上端齐平，正极片下端向上折弯。6.根据权利要求5所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，装盖装置(14)包括固连至装配机台(I)的第三固定架(141 )，安装至第三固定架(141)的沿X轴方向送料的灯盖轨道(142)，灯盖轨道(142) —端连接至灯盖震动送料盘(22)的出料口，灯盖轨道(142)上方设有相对固定于第三固定架(141)的前移气缸(143)，前移气缸(143)驱动下取滑块(144 )沿X轴方向运动，下取滑块(I 44)上安装有下移气缸(145)，下移气缸(145)驱动滑动连接至下取滑块(144)的下取滑座(146)沿Z轴方向运动，下取滑座(146)上安装有夹紧气缸(147)，夹紧气缸(147)驱动夹紧组件(148)夹紧灯盖。7.根据权利要求6所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，上顶电测装置(16)设置在夹紧组件(148)的下方，包括安装至装配机台(I)底部的灯杯上移气缸(161)，以及由灯杯上移气缸(161)驱动的沿Z轴方向运动的灯杯升降座(162)以及嵌入灯杯升降座(162)的内滑条(164)，由相对固定于灯杯升降座(162)的内滑条气缸(163)驱动内滑条(164)沿Z轴方向运动，所述灯杯升降座(162)用于将灯杯顶升至灯盖处与灯盖卡合，卡合的同时正负极片尖角部(31)刺入电线芯线进行电连接，内滑条气缸(163)驱动内滑条(164)向上插入灯杯内部并抵压正负极片进行电测，其中内滑条(164)与电线之间设有电测电路，灯杯升降座(162)上方设有挡住灯杯顶壁的灯杯挡块(165)，用于将灯杯固定至灯杯升降座(162)上。8.根据权利要求7所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，拉线装置(15)邻接上顶电测装置(16)，包括固线组件(151)和夹线拉线组件(150)，所述固线组件(151)对电线压紧固定，以便于夹线拉线组件(150)的夹线操作，固线组件(151)包括固定于装配机台(I)的固线气缸(152)和由固线气缸(152)驱动的沿X轴方向运动的固线滑座(153)，固线滑座(153)上安装有压线气缸(154)以及由压线气缸(154)驱动的沿Z轴方向运动的压线块(155)，压线块(155)具有左右两个压线指以及设置在压线指之间中空部，夹线拉线组件(150)包括相对装配机台(I)固定的单轴机器人(156)，单轴机器人(156)沿Y轴方向驱动滑块(156’)，滑块(156’)上安装一升降气缸(157)，升降气缸(157)沿Z轴方向驱动一升降滑块(158)，升降滑块(158)上安装一手指气缸(159)，手指手缸(159)用于夹持电线。9.根据权利要求8所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，第一移料装置(111)包括错位组件(IllA)和移位组件(111B)，错位组件(IllA)设置在灯杯震动送料盘(21)的出料口与轨道装置(10)的入口端之间，错位组件(IllA)包括一错位气缸(IllC)以及由错位气缸(IllC)驱动的沿Y轴运动的错位滑座(111D)，移位组件(111B)设置在轨道装置(10)的前侧，包括安装至装配机台(I)的前气缸(111E)，前气缸(IllE)驱动一滑动连接至装配机台(I)的下滑块(111F)沿Y轴方向滑动，下滑块(IllF) —端安装有侧气缸(111G)，侧气缸(111G)驱动一滑动连接至下滑块(111F)的送料座(111J)沿X轴方向滑动，送料座(IllJ)靠近轨道装置(10)的一侧设有多个送料抓(111H);第二旋转移料装置(112)包括安装至装配机台(I)的移料气缸(112A)，移料气缸(112A)驱动一直线型齿条沿Y轴方向运动，直线型齿条传动一互相啮合的圆柱齿轮作旋转运动，圆柱齿轮的轴心固连至一旋转移位座(112B)，旋转移位座(112B)对接至轨道装置(10)的出口端；第三移料装置(113)设置在第三固定架(141)的底部，包括一个可沿X轴方向和Y轴方向运动的送料抓(113A)以及驱动送料抓的两个气缸，用于将灯杯移送至上顶电测装置(16)的灯杯升降座(162)上。10.根据权利要求1所述的圣诞灯座串的全自动装配设备，其特征在于，正极片送料盘(23 )、负极片送料盘(24)、电线送料机构(25 )和成品收料机构(26 )均包括一个由驱动装置驱动的绕线盘。
【专利摘要】本发明属于灯座的装配技术领域，具体地说是指一种圣诞灯座串的全自动装配设备，包括装配机台，设置在装配机台邻侧为装配机台供料和收料的灯杯震动送料盘、灯盖震动送料盘、正极片送料盘、负极片送料盘、电线送料机构和成品收料机构，所述装配机台上安装有执行装配作业的移料装置、插端装置、整形装置、装盖装置、上顶电测装置和拉线装置以及控制各装置按预设程序执行装配作业的控制系统，本发明的有益效果在于，本发明实现了圣诞灯座串的全自动装配，大大提升了装配效率，降低了人工成本。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN105234674
【申请号】CN201510786626
【发明人】童建训
【申请人】东莞市名易来实业有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月15日