螺纹保护器夹紧，然后转动旋转头31，旋转头31经由夹紧机构4带动螺纹保护器转动，从而将螺纹保护器旋合到石油管材上或从石油管材上旋下，以完成螺纹保护器的上卸过程。其中，相对于现有技术中需要人工旋拧螺纹保护器，本发明技术方案中可以通过夹紧机构4和旋转机构3配合以旋拧螺纹保护器，省时省力，螺纹保护器的上卸效率较高。
[0054]具体在实施上述石油管材螺纹保护器上卸装置的技术方案时，如图1至图3所示，上述的夹紧机构4可以包括连接件41和摩擦件42。连接件41具有相背的第一端(图中未标示)和第二端(图中未标示)。第一端与旋转头31连接，第二端与摩擦件42连接，以使连接件41、摩擦件42和旋转头31形成一个整体。夹紧机构4通过摩擦件42与螺纹保护器(图中未标示)相抵触，以与石油管材配合夹紧螺纹保护器。在本实施例中，滑动件2在机架1上直线位移时，可以带动摩擦件42 —起运动，当运动至上卸位置时，摩擦件42与螺纹保护器相抵触，此时摩擦件42与螺纹保护器之间具有静摩擦力，在该静摩擦力的作用下，旋转头31可以带动螺纹保护器一起转动，从而将螺纹保护器旋合到石油管材上或从石油管材上旋下。
[0055]为了减小摩擦件42与螺纹保护器接触时对螺纹保护器造成的损伤，上述的摩擦件42与螺纹保护器接触的部分可以采用柔性材料制成，并且该柔性材料应具有较大的摩擦阻力，比如可以采用橡胶材料或硅胶材料等。具体的，如图2所示，摩擦件42可以包括摩擦板421和柔性摩擦垫422，柔性摩擦垫422可以为橡胶垫或硅胶垫等。摩擦板421的一端与前述连接件41的第二端连接，比如焊接或螺栓固定等。摩擦板421的另一端与柔性摩擦垫422连接。摩擦件42通过柔性摩擦垫422与螺纹保护器相抵触，以与石油管材配合夹紧螺纹保护器。
[0056]进一步的，如图4所示，上述摩擦板421的与柔性摩擦垫422相连接的一端可以设有容置槽4211，柔性摩擦垫422置与该容置槽4211内。柔性摩擦垫422可以具有圆形、方形或者椭圆形等外形轮廓，为了美观，容置槽4211应具有与柔性摩擦垫422相适配的内缘轮廓，柔性摩擦垫422置于容置槽4211内时，柔性摩擦垫422的外壁与容置槽4211的内壁过渡配合。
[0057]为了提高柔性摩擦垫422与摩擦板421之间的连接稳定性，上述容置槽4211的底面上可以设有贯穿的螺栓孔4212，相应的柔性摩擦垫422上也设有对应的螺栓过孔，螺栓依次穿过柔性摩擦垫422上的螺丝过孔和摩擦板421上的螺栓孔4212将柔性摩擦垫422紧固到摩擦板421上。进一步的，上述的柔性摩擦垫422可以通过多个螺栓与摩擦板421连接。为了提高受力的均匀性，上述的多个螺栓可以在容置槽4211的底面上呈圆形均匀分布。
[0058]具体在实施上述石油管材螺纹保护器上卸装置的技术方案时，如图5至图7所示，上述的旋转头31具有相背的第三端311和第四端312。旋转头31还具有贯穿第三端311和第四端312的通孔301。第三端311的侧壁上设有贯通上述通孔301的剖沟3111 (如图6所示)，该剖沟3111基于第三端311的侧壁从第三端311向第四端312延伸。如图2、图3和图5所示，上述的连接件41可以包括一字板411和凸柱412。一字板411的一端与凸柱412的一端连接，且凸柱412的延伸方向与一字板411的厚度方向垂直。
[0059]如图5所示，上述凸柱412的一端可以与一字板411 一端的中间位置连接，一字板411的与凸柱412相连接的一端还插入剖沟3111内，一字板411的厚度与剖沟3111的宽度相适配，以使一字板411与旋转头31保持周向固定，从而当旋转头31转动时，旋转头31可以带动一字板411 一起转动。一字板411的另一端作为前述连接件41的第二端，以与上述的摩擦板421连接，比如与摩擦板421焊接固定等。凸柱412的另一端作为前述连接件41的第一端，以与旋转头31连接。凸柱412插入通孔301内，凸柱412的插入通孔301的一端通过连接结构5与旋转头31连接。该连接结构5用于与上述的剖沟3111配合，以对连接件41轴向固定。在本实施例中，由于连接件41轴向和周向均被固定到旋转头31上，从而旋转头31可以带动连接件41稳定地旋转。
[0060]进一步的，为了实现上述凸柱412的插入通孔301的一端通过连接结构5与旋转头31连接的技术效果，本发明实施例还提供如下的实施方式:如图5所示，连接结构5可以包括卡接件51和紧固件52。前述旋转头31上的通孔301可以包括第一段3011和与该第一段3011连接的第二段3012。第一段3011置于旋转头31的第三端311，第二段3012置于旋转头31的第四端312。第一段3011的内径小于第二段3012的内径，以使第一段3011和第二段3012在两者的连接处形成卡台302。上述的卡接件51卡接在卡台302上。卡接件51上设有过孔(图中未标示)，凸柱412的插入通孔301的一端穿过过孔，且与紧固件52连接。紧固件52置于卡接件51的背离一字板411的一侧，用于对卡接件51限位，以阻止卡接件51从凸柱412上脱出。
[0061]具体在组装上述的旋转头31和连接件41时:如图5所示，首先将连接件41的凸柱412插入通孔301内，且连接件41的一字板411插入旋转头31的剖沟3111内；然后将卡接件51套设到凸柱412的插入通孔301的一端，且卡接件51与通孔301上的卡台302卡接；最后将紧固件52连接到凸柱412上，紧固件52可以与剖沟3111配合对连接件41轴向限位。
[0062]这里需要补充的是:上述的紧固件52可以为螺母，凸柱412的插入通孔301的一端的端部外壁上可以设有与螺母相适配的外螺纹，螺母螺接到凸柱412上。作业人员可以通过旋拧螺母对卡接件51在凸柱412上的位置进行调节。
[0063]进一步的，为了减小摩擦件42在与螺纹保护器接触的瞬间对连接件41造成的冲击，如图5所示，上述的石油管材螺纹保护器上卸装置还可以包括弹性件6，比如压缩弹簧、弹性塑胶或弹性橡胶等。弹性件6套设在凸柱412上，弹性件6用于与卡接件51和一字板411配合，以缓冲连接件41受到的冲击应力。具体的，弹性件6 —端可以与卡接件51相抵触，弹性件6的另一端与一字板411相抵触。
[0064]具体在实施上述石油管材螺纹保护器上卸装置的技术方案时，如图1所示，前述的旋转机构3还可以包括电机33，电机33设置在旋转头31上，电机33的输出端与旋转头31驱动连接，以电动驱动旋转头31旋转，带有进一步减轻作业人员劳动强度的技术效果。
[0065]进一步地，上述的电机33可以为力矩电机，力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。在本实施例中，力矩电机的具体类型用户可以根据实际需求在市面上进行选择，在此不再赘述。
[0066]这里需要补充的是:如图1所示，上述的电机33可以通过减速机32与旋转头31连接，减速机32可以为齿轮减速机或皮带减速机等。在一个具体的应用示例中，上述的减速机32可以为摆线针减速机，电机33的输出轴可以通过联轴器(比如梅花联轴器)与摆线针减速机的输入轴连接，摆线针减速机的输出轴可以通过固定法兰与旋转头31连接。该固定法兰套设在摆线针减速机的输出轴上，并通过键与摆线针减速机的输出轴卡接固定，该固定法兰通过螺丝与旋转头31的一端固定连接。
[0067]为了实现前述的滑动件2可以在机架1上滑动的技术效果，本发明实施例还提供如下的实施方式:如图1所示，机架1上设有与滑动件2相适配的限位滑槽(图中未标示)，滑动件2置于限位滑槽内，滑动件2可以沿限位滑槽在机架1上滑动。为了减小滑动件2与限位滑槽之间的摩擦阻力，滑动件2上可以设有滚轮21，滑动件2通过该滚轮21与限位滑槽的内壁滚动配合。具体的，滚轮21的数量可以为四个，并分布在滑动件2的四个边角位置。
[0068]具体在实施上述石油管材螺纹保护器上卸装置的技术方案时，如图1所示，上述的石油管材螺纹保护器上卸装置还可以包括第一驱动缸7。第一驱动缸7设置在机架1上，第一驱动缸7的输出端与滑动件2驱动连接，第一驱动缸7用于驱动滑动件2沿限位滑槽直线位移，带有进一步减轻作业人员劳动强度的技术效果。
[0069]这里