I的轴线在同一直线上，所述电机轴穿过所述电机固定板的中心，所述电机带动所述底板托架1360°旋转，所述底板托架I由所述上料机构所在位置旋转至所述取料机构所在位置，所述底板托架I旋转过程中经过装螺母机构2、装弹簧机构3、打螺栓机构4和打自攻螺丝机构5。
[0026]所述电机连接一控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停，本实施例中所述控制器控制所述底板托架I每旋转45°停顿一次，所述底板托架I初始位置O°位于所述上料机构所处位置，此时所述第一夹爪组件抓取来自所述底板输送带6的待加工底板并将其放至下方的第一底板容置格中；该工序完成后，所述底板托架I旋转至45°位置时，所述装螺母机构2启动操作；该工序完成后，所述底板托架I旋转至90°位置，所述打螺栓机构4启动操作；该工序完成后，所述底板托架I旋转至135°位置，所述打自攻螺丝机构5启动操作；该工序完成后，所述底板托架I旋转至180°位置，所述第二夹爪组件从所述第二底板容置格中抓取出成品并将其放至所述成品输送带7上，完成工作过程，本实施例中所述底板托架I中的8个底板容置格11可以同时有序地排列完成上述工作过程，大大提高了工作效率，节省了工作时间。
[0027]本实施例中的所述自动固定装置还包括机柜8，所述底板托架I安装在所述机柜8中，所述底板输送带6和所述成品输送带7分别设置在所述底板托架I的两侧并贯穿所述机柜8的两个侧面，在该装置运行的过程中，工作人员只能对底板输送带6和成品输送带7进行操作，其余零部件或机构均被封闭在所述机柜8中，能够保证加工过程中工作人员的人身安全，同时，所述机柜8上还设置有均与控制器连接的显示器、按钮和三色灯，工作人员能够通过所述按钮对该装置进行操控，所述按钮具体包括电源按钮、启停控制按钮和模式切换按钮，当设备发生故障时，三色灯会闪烁发出报警信号，实现了自动化控制。
[0028]在另一个实施例中，与上一个实施例的不同之处是:所述底板托架I上沿外边缘圆周方向均布有10个底板容置格11，待加工底板在旋转过程中经过装螺母机构2、装弹簧机构3、打螺栓机构4和打自攻螺丝机构5，所述控制器控制所述底板托架I每旋转36°停顿一次，完成一道工序，待所有工序完成之后，所述第二夹爪组件从所述第二底板容置格中抓取出成品并将其放至所述成品输送带7上，完成工作过程。
[0029]本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置，具有如下有益效果:
[0030]1、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置采用包含有多个底板容置格的可旋转底板托架，在控制器的控制下，所述底板托架能够停靠在装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构所在位置被加工，该过程中无需多次装卸底板，提高了工作效率，实现了自动化控制。
[0031]2、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置中控制器能够控制底板托架的旋转角度，便于根据加工过程中工序的数量调节底板托架的旋转角度，操作简便，实用性强。
[0032]3、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置具有上料机构和取料机构，无需人工上料和取料，节省了大量的人力成本，自动化程度高。
[0033]4、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置结构简单，设计合理，可靠性高，具有很好的市场推广使用价值。
[0034]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，包括一可旋转的底板托架(1)，所述底板托架(1)上沿圆周方向均布有多个底板容置格(11)，所述自动固定装置还包括上料机构和取料机构，所述上料机构和所述取料机构均设置在所述底板托架(1)的外围，通过转动底板托架(1)能够使多个底板容置格(11)中的其中两个底板容置格(11)分别与上料机构和取料机构相对，所述底板托架(1)由所述上料机构所在位置旋转至所述取料机构所在位置，所述底板托架(1)旋转过程中经过装螺母机构(2)、装弹簧机构(3)、打螺栓机构(4)和打自攻螺丝机构(5)。2.根据权利要求1所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述上料机构包括底板输送带(6)和第一夹爪组件，所述第一夹爪组件抓取来自所述底板输送带￠)的待加工底板并将其放至下方的所述底板容置格(11)中。3.根据权利要求2所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述取料机构包括成品输送带(7)和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件抓取经过装螺母机构(2)、装弹簧机构(3)、打螺栓机构(4)和打自攻螺丝机构(5)后的成品并将其放至所述成品输送带(7)上。4.根据权利要求1或3所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述底板托架(1)下方设置有电机固定块和电机，所述电机轴与所述底板托架(1)的轴线在同一直线上，所述电机轴穿过所述电机固定板的中心，所述电机带动所述底板托架(1)360°旋转。5.根据权利要求4所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述电机连接一控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停。6.根据权利要求5所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述控制器控制所述底板托架(1)每旋转45°或36°停顿一次。7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述自动固定装置还包括机柜(8)，所述底板托架(1)安装在所述机柜(8)中，所述底板输送带(6)和所述成品输送带(7)分别设置在所述底板托架(1)的两侧并贯穿所述机柜(8)的两个侧面。8.根据权利要求7所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述机柜(8)上设置有均与控制器连接的显示器、按钮和三色灯，所述按钮包括电源按钮、启停控制按钮和模式切换按钮。
【专利摘要】本发明涉及机械自动化设备领域，公开了一种用于螺丝机的自动固定装置，包括一可旋转的底板托架，底板托架上沿圆周方向均布有多个底板容置格，自动固定装置还包括上料机构和取料机构，上料机构和取料机构均设置在底板托架的外围，通过转动底板托架能够使多个底板容置格中的其中两个底板容置格分别与上料机构和取料机构相对，底板托架旋转过程中经过装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构；本发明采用包含有多个底板容置格的可旋转底板托架，在控制器的控制下旋转指定角度后停顿完成一道工序，该装置结构简单、设计合理，能够实现连续自动化作业，不仅提高了工作效率，而且产品一致性高。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105382526
【申请号】CN201510947146
【发明人】姚志杰, 谭辉, 洪俊
【申请人】珠海市洁源电器有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月16日