滚轧机与使用所述滚轧机的齿轮滚轧方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滚乳机与使用所述滚乳机的齿轮滚乳方法。更详细而言，本发明涉及一种可利用滚乳来制造各种零件的滚乳机、利用所述滚乳机来修正齿轮的齿筋等的滚乳机与使用所述滚乳机的齿轮滚乳方法。
【背景技术】
[0002]—般而言，借助机床的齿轮加工是通过切削、研削等进行加工后，利用齿轮测定器来测定所述齿轮的齿距(pitch)误差、齿形误差、齿筋(齿面与齿距(pitch)面的交线)误差等，根据所述测定数据获知因机床或工具造成的误差，并正确调整机床、工具。通常，在通过圆模(round dies)利用滚乳加工来使齿轮成形的情况下，进行试滚乳后，利用齿轮测定器来测定滚乳所得的齿轮，根据通过所述测定获得的误差，再设计、再研削圆模，以获得所需的齿轮的齿形精度。
[0003]齿轮的齿形误差存在多种，在日本工业标准(Japanese Industrial Standard,JIS)中也规定有齿筋误差(Helix deviat1ns)。在齿轮测定器中，通过测定齿筋误差，从而例如在直齿轮(spur gear)的情况下，能够对齿筋与直齿轮中心轴线形成倾斜的导程(lead)的误差、齿筋成为锥形(taper)的误差等进行测定。而且，齿轮测定器也能够对直齿轮的两端变薄般的成为极微小曲面的鼓形(crowning)形状进行测定。在修正这些误差等时，为了进行绕按入圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度调整、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度调整，而松开对支撑圆模的支撑台、回转台等进行固定的夹紧螺栓(clamp bolt)，并利用角度调整螺丝来调整角度，以调整他们的回转角度、位置。即，作业者也进行下述操作:交替地反复进行调整圆模的安装角度、位置等并再次进行试滚乳的作业，以修整所需的齿筋。
[0004]在调整所述回转角度时，由于角度微小，且支撑台的质量也大而摩擦力也大，因而使其移动的调整为高负载，也有时容易挠曲，从而难以实现微妙的调整。对于所述调整，必须通过熟练者的技术与技能来操作夹紧螺栓、角度调整螺丝、位置调整螺丝等进行调整，所述准确的角度调整及位置调整对于非熟练者而言并不容易。相反，由于倾斜轴(A轴)、锥形轴(B轴能够进行可动调整，因此还有可能产生误差。而且，期望开发出一种滚乳机，使所述倾斜轴(A轴)、锥形轴(B轴)的调整变得容易，并能积极地活用调整功能来进行齿筋、齿形等的调整。另一方面，本申请人提出了一种在引导部(导向部)具有4根柱状引导面的结构，以尽可能避免利用承受高负载的圆模进行滚乳时的机体变形(参照专利文献1)。而且，一般在利用圆模的滚乳机中，在左右支撑台间的上部架设有被称作拉杆螺栓(stay bolt)的用于防止变形的棒材，以避免支撑圆模的支撑台的变形。
[0005]所述滚乳机的4根引导部或拉杆螺栓结构存在下述缺点，即，引导部或拉杆螺栓成为障碍物，从而妨碍到作为被滚乳加工物的原材料的搬出/搬入。但是，作为齿轮的滚乳机，若拆除所述引导导向或拉杆螺栓，便会降低机体的刚性，因而也不佳。进而，这些滚乳机作为齿轮的滚乳机未必为最佳。即，尽管这些滚乳机具有对于前述的齿轮滚乳加工而言重要的锥形轴(B轴)方向的角度调整功能，但却是通过手动来调整，而不具备自动调节功能。而且，在借助以往的滚乳机的齿轮加工中，经滚乳的齿轮的齿面等在轴线方向的位置上不同，因此，为了对其进行修正而提出了:通过使圆模的旋转进行正转、反转，从而调整轴线方向的齿面的形状误差(参照专利文献2)。所述方法存在下述缺点，S卩，由于要使圆模反转，因而加工时间变长。而且，是对轴线方向的形状误差进行均匀化，无法进行微妙的调整。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本专利特开平11-285765号公报
[0009]专利文献2:W02003/000442A1
【发明内容】
[0010][发明所要解决的问题]
[0011 ]本发明是有鉴于所述以往的情况而创作，可达成下述目的。
[0012]本发明的目的在于提供一种滚乳机，能够利用控制马达机构，来对绕圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。
[0013]本发明的另一目的在于提供一种提高了引导面的位置而刚性高的滚乳机。
[0014]本发明的又一目的在于提供一种使用滚乳机的齿轮滚乳方法，所述滚乳机能够对绕圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整，以修正齿轮的齿筋误差、齿形误差等。
[0015][解决问题的技术手段]
[0016]为了解决所述问题，本发明采用以下手段。
[0017]本发明1的滚乳机包括:
[0018]圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚乳加工；
[0019]模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动；
[0020]原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及
[0021]按入部件，用于使所述圆模一边朝同一方向同步旋转，一边从所述外周朝向所述原材料彼此接近地按入，所述滚乳机的特征在于包括:
[0022]B轴摆动台，在绕与所述圆模的按入方向(X轴)正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上摆动；
[0023]模台，在所述B轴摆动台上，在绕所述圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上摆动；
[0024]锥形轴调整部件，用于对所述锥形轴(B轴)上的所述B轴摆动台的摆动角度进行调整；以及
[0025]倾斜轴调整部件，用于对所述倾斜轴(A轴)上的所述模台的摆动角度进行调整。
[0026]本发明2的滚乳机根据本发明1，其特征在于，其中一个所述圆模搭载在被固定于底座(bed)上的固定主轴台上，另一个所述圆模搭载于在所述底座上移动的移动主轴台上，所述移动主轴台在所述底座上的引导部件是在铅垂方向上高度不同的多个线性引导机构(7、7、9)。
[0027]本发明3的滚乳机根据本发明1或2，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及所述锥形轴调整部件用于修正齿轮的齿筋及/或齿形。
[0028]本发明4的滚乳机根据本发明2，其特征在于，所述多个线性引导机构(7、7、9)是从所述按入方向的力点的位置起等距离地配置。
[0029]本发明5的滚乳机根据本发明1至4，其特征在于包括:工件旋转驱动部件，与所述圆模的旋转驱动同步旋转，以对所述原材料绕轴线的旋转进行驱动控制。
[0030]本发明6的滚乳机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件包括轴(105)，所述轴(105)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(103)予以驱动，其中使与移动体(107、405) —体地动作的凸轮构件(101)抵接于所述模台(108)或所述B轴摆动台(60、801)，以在数值上调整所述圆模的方向，所述移动体(107、405)能通过所述轴(105)的旋转而沿轴方向移动。
[0031]本发明7的滚乳机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备轴(76、113、802)，所述轴(76、113、802)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(71、112)进行旋转驱动，其中使利用所述轴(76、113、802)的旋转驱动而动作的偏心凸轮构件(77、111、804&、80仙)抵接于与所述模台(21)或所述8轴摆动台(60、801)为一体的凸轮从动件(cam follower) (78、109、806a、806b)，以在数值上调整所述圆模的方向。
[0032]本发明8的滚乳机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备齿轮传递部件(304、305、311、312)，所述齿轮传递部件(304、305、311、312)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(303、307)予以驱动，其中利用所述齿轮传递部件(304、305、311、312)的旋转动作来使模台(301)或所述B轴摆动台(60)旋转，以在数值上调整所述圆模的方向。
[0033]本发明9的滚乳机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备丝杠轴(screw) (504)，且具备锥形构件(506、508)，所述丝杠轴(504)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(502)予以驱动，所述锥形构件(506、508)螺入于所述丝杠轴(504)，且能通过所述丝杠轴(504)的旋转而进退移动，其中利用所述锥形构件(506、508)的移动动作来按压所述模台(507)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。
[0034]本发明10的滚乳机根据本发明1至4，其特征在于，所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备轴(605、707)，所述轴(605、707)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(603、705)予以驱动，其中在所述轴(605、707)上，沿轴线方向隔开地设置有抵接于模台(608、701a、701b)的两个偏心构件(601、703a、703b)，伴随所述轴(605、707)的旋转来使所述偏心构件(601、703a、703b)旋转以改变偏心距离，从而按压所述模台(608、701a、701b)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。
[0035]本发明11的利用滚乳机的齿轮滚乳方法中，所述滚乳机包括:
[0036]圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚乳加工；
[0037]模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动；
[0038]原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及
[0039]按入部件，用于一边使所述圆模朝同一方向同步旋转，一边朝向所述原材料彼此接近地按入，所述利用滚乳机的齿轮滚乳方法的特征在于，
[0040]为