[其他实施方式7]
[0132]其他实施方式7的结构是图9?图11所示的B轴的驱动机构的变形例，图25、图26表示其示例。图25为所述结构的剖面图，图26为图25的E-E剖面图，是相当于图6的局部平面图。B轴摆动台801被夹持在上框架51与下部请求项6之间。所述B轴摆动台801成为搭载构成A轴结构的圆模台21的支撑台。
[0133]所述B轴摆动台801是能够以轴61(B轴)为中心而回转地设置。贯穿所述B轴摆动台801的中央部而旋转自如地设置有轴体802，轴体802的一端部经由减速器75而连结于能够在数值上控制旋转角度的马达71。轴体802的两端部经由轴承803而支撑于框架。而且，在轴体802的两端部，两个偏心凸轮804a、804b以相同的结构经由键805而一体地固定。所述偏心凸轮804a、804b会伴随磨损，因此与其他构件相比，使用高硬度的材质。
[0134]另一方面，在B轴摆动台801上，与所述偏心凸轮804a、804b相向地相向设置有两个抵接构件806a、806b。所述抵接构件806a、806b与偏心凸轮804a、804b同样，包含可耐磨损的高硬质的材料。而且，所述抵接构件806a、806b均是利用螺栓而固定于B轴摆动台801，但其中一个抵接构件806b成为用于进行间隔调整的楔结构。
[0135]S卩，如图所示，利用推拉构件807来使其中一个楔构件即抵接构件806b沿箭头方向出入，从而配合圆形状的偏心凸轮804a、804b的圆径来对两个抵接构件806a、806b彼此的间隔进行间隙调整。当通过马达71经由减速器74来使轴体802小角度旋转时，偏心凸轮804a、804b—边一体地旋转，一边伴随所述旋转而改变偏心位置来按压抵接构件806a、806b。
[0136]利用所述按压，B轴摆动台801沿箭头方向以B轴为支点而回转。利用所述回转，能够以B轴为中心来小角度调整B轴摆动台801。而且，本例中采用了下述结构，S卩:在抵接构件806a、806b的侧面设置衬垫(liner)808，以免产生伴随相对动作的毛刺。本例采用了在轴体802的两侧设置两个偏心凸轮804a、804b的结构，但也可为在轴体802的中央部设置一处的结构。本例采用了借助此种偏心凸轮804a、804b的结构，由此，在偏心凸轮804a、804b的动作中，能够进行无回隙且稳定的回转，结果，能够准确地控制B轴的回转角度。
[0137]如上，为前述的所有实施方式共用的事项，通过适用能够在数值上控制旋转角度的马达，从而对于在伴随所述旋转而联动的动作中产生的变化量，能够通过数值计算来完全掌握其位置、角度。因而，A轴、B轴的回转角度即使为小角度，也能够自动且准确地利用数值化的角度来进行控制。
[0138][符号的说明]
[0139]1:滚乳机
[0140]2:底座
[0141]3:圆模
[0142]4:圆模
[0143]5:固定台
[0144]6:下部框架
[0145]7:线性引导
[0146]8:副底座
[0147]9:线性导轨
[ΟΙ48] 14:X轴驱动机构固定台
[0149]16:X轴控制驱动马达
[0150]21:圆模台
[0151]30:倾斜轴调整部件(A轴)
[0152]31:倾斜轴控制马达
[0153]46:凸轮从动件
[0154]50:移动主轴台
[0155]51:上部框架51
[0156]53:侧面引导部
[0157]60、801:B 轴摆动台
[0158]70:B轴的驱动机构
[0159]71:B轴控制马达
[0160]90:工件供给/抓持机构
【主权项】
1.一种滚乳机，特征在于包括: 圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚乳加工； 模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动； 原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及 按入部件，用于使所述圆模一边朝同一方向同步旋转，一边从所述外周朝向所述原材料彼此接近地按入， 所述滚乳机还包括: B轴摆动台，在绕与所述圆模的按入方向(X轴)正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上摆动； 模台，在所述B轴摆动台上，在绕所述圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上摆动； 锥形轴调整部件，用于对所述锥形轴(B轴)上的所述B轴摆动台的摆动角度进行调整；以及 倾斜轴调整部件，用于对所述倾斜轴(A轴)上的所述模台的摆动角度进行调整。2.根据权利要求1所述的滚乳机，其特征在于， 其中一个所述圆模搭载在被固定于底座上的固定主轴台上， 另一个所述圆模搭载于在所述底座上移动的移动主轴台上，所述移动主轴台在所述底座上的引导部件是在铅垂方向上高度不同的多个线性引导机构(7、7、9)。3.根据权利要求1或2所述的滚乳机，其特征在于， 所述倾斜轴调整部件及所述锥形轴调整部件用于修正齿轮的齿筋及/或齿形。4.根据权利要求2所述的滚乳机，其特征在于， 所述多个线性引导机构(7、7、9)是从所述按入方向的力点的位置起等距离地配置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚乳机，其特征在于包括: 工件旋转驱动部件，与所述圆模的旋转驱动同步旋转，以对所述原材料绕轴线的旋转进行驱动控制。6.根据权利要求1至4中任一项所述的滚乳机，其特征在于， 所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件包括丝杠轴(105、403)，所述丝杠轴(105、403)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(103)予以驱动，其中移动体(107、405)螺入于所述丝杠轴(105、403)，并能通过所述丝杠轴(105、403)的旋转而沿轴方向移动，使与移动体(107、405) —体地动作的凸轮构件(101、406)抵接于所述模台(108、408)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。7.根据权利要求1至4中任一项所述的滚乳机，其特征在于， 所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(71,112)进行旋转驱动的轴(76、113、802)，其中使利用所述轴(76、113、802)的旋转驱动而动作的偏心凸轮构件(77、lll、804a、804b)抵接于与所述模台(21)或所述B轴摆动台(60、801)为一体的凸轮从动件(78、109、806a、806b)，以在数值上调整所述圆模的方向。8.根据权利要求1至4中任一项所述的滚乳机，其特征在于， 所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备齿轮传递部件(304、305、311、312)，所述齿轮传递部件(304、305、311、312)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(303、307)予以驱动，其中利用所述齿轮传递部件(304、305、311、312)的旋转动作来使模台(301)或所述B轴摆动台(60)旋转，以在数值上调整所述圆模的方向。9.根据权利要求1至4中任一项所述的滚乳机，其特征在于， 所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备丝杠轴(504)，且具备锥形构件(506、508)，所述丝杠轴(504)配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(502)予以驱动，所述锥形构件(506、508)螺入于所述丝杠轴(504)，且能通过所述丝杠轴(504)的旋转而进退移动，其中利用所述锥形构件(506、508)的移动动作来按压所述模台(507)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。10.根据权利要求1至4中任一项所述的滚乳机，其特征在于， 所述倾斜轴调整部件及/或所述锥形轴调整部件具备配置于固定侧，且由能够在数值上控制旋转角度的马达(603、705)予以驱动的轴(605、707)，其中在所述轴(605、707)上，沿轴线方向隔开地设置有抵接于模台(608、701a、701b)的两个偏心构件(601、703a、703b)，伴随所述轴(605、707)的旋转来使所述偏心构件(601、703a、703b)旋转以改变偏心距离，从而按压所述模台(608、701a、701b)或所述B轴摆动台(60)，以在数值上调整所述圆模的方向。11.一种齿轮滚乳方法，是通过滚乳机来进行，所述滚乳机包括: 圆筒状的多个圆模，以作为被加工物的原材料为中心而配置，用于从所述原材料的外周进行滚乳加工； 模旋转驱动部件，用于对所述圆模进行旋转驱动； 原材料支撑部件，用于旋转自如地支撑所述原材料；以及 按入部件，用于一边使所述圆模朝同一方向同步旋转，一边朝向所述原材料彼此接近地按入，所述齿轮滚乳方法的特征在于， 为了修正齿轮的齿筋及/或齿形，对绕所述圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整，且 对绕与所述按入方向正交且与所述原材料的轴线正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。12.根据权利要求11所述的齿轮滚乳方法，其特征在于， 所述原材料是与所述圆模的旋转驱动同步旋转而受到驱动控制。
【专利摘要】一种滚轧机床，具备圆筒状的多个圆模，所述圆筒状的多个圆模以圆筒状的原材料为中心而配置，用于从原材料的外周进行滚轧加工。利用控制马达，能够实现绕圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度调整，并能够对绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。为了对绕圆模(3)的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整，启动倾斜轴控制马达来使圆模台(21)在A轴上回转。为了对绕与按入方向正交且与原材料的轴线正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整，利用B轴控制马达(71)来进行驱动。通过所述A轴与B轴的调整，能够修正齿轮的齿筋、齿形。
【IPC分类】B21H5/00
【公开号】CN105473252
【申请号】CN201480041558
【发明人】新仏利仲, 天野秀一, 长谷川慎也, 佐佐木大士, 薄波昭一
【申请人】株式会社日精
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年7月23日
【公告号】US20160175916, WO2015012330A1