了修正齿轮的齿筋及/或齿形，对绕所述圆模的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整，且
[0041 ]对绕与所述按入方向正交且与所述原材料的轴线正交的Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整。
[0042]本发明12的利用滚乳机的齿轮滚乳方法根据本发明11的齿轮的滚乳方法，其特征在于，所述原材料是与所述圆模的旋转驱动同步旋转而受到驱动控制。
[0043](发明的效果)
[0044]本发明的滚乳机与使用所述滚乳机的齿轮滚乳方法能够利用控制马达(伺服马达(servo motor))机构，来对绕按入圆模的方向即按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度、绕Y轴回转的锥形轴(B轴)上的回转角度进行调整，因此即便是非熟练者也能够进行微妙且高精度的调节。而且，利用高度不同的多根导轨(guide rail)来引导移动主轴台，且从滚乳中心位置(力点位置)起等距离地配置有导轨，因此能够获得滚乳加工时的刚性高的滚乳机。所述滚乳机能够在倾斜轴(A轴)与锥形轴(B轴)上进行微妙且高精度的角度调整，因此适合于修正齿轮的齿筋。
【附图说明】
[0045]图1是表示滚乳机的整体外观的外观图。
[0046]图2是表示进行移动的移动主轴台的外观的外观图。
[0047]图3是表示沿X轴方向对搭载有圆模的移动主轴台进行驱动的进给驱动机构的外观的图。
[0048]图4是从图2的C方向观察移动主轴台的正面图。
[0049]图5是表示倾斜轴调整部件(A轴)的驱动机构的局部剖面图。
[0050]图6是搭载有圆模的移动主轴台的平面图。
[0051 ]图7是图6的正面图。
[0052]图8是以A-A线切剖图6所得的剖面图。
[0053]图9是以B-B线切剖图6所得的剖面图。
[0054]图10是以C-C线切剖图9所得的剖面图。
[0055]图11是以D-D线切剖图9所得的剖面图。
[0056]图12是表示模主轴的倾斜与齿轮的齿筋的关系的数据图。
[0057]图13是在另一实施方式中，通过凸轮从动件来使模台倾斜的结构的说明图。
[0058]图14是局部性地表示在图13的变形例中，通过偏心凸轮来使模台倾斜的结构的说明图。
[0059]图15是在另一实施方式中，使马达驱动直接连结而使模台倾斜的结构的说明图。
[0000]图16是在另一实施方式中，经由小齿轮(pin1n gear)来使模台倾斜的结构的说明图。
[0061]图17是在图16的变形例中，经由蜗轮(worm gear)来使模台倾斜的结构的说明图。
[0062]图18是在另一实施方式中，通过两个马达驱动来使模台倾斜的结构的说明图。
[0063]图19是在另一实施方式中，经由锥状的楔机构(wedgemechanism)来使模台倾斜的结构的说明图。
[0064]图20是以剖面图来表示图19的侧面的结构的说明图。
[0065]图21是在另一实施方式中，使两个圆形偏心凸轮隔开地抵接于模台，利用两个圆形偏心凸轮的旋转动作来使模台倾斜的结构的说明图。
[0066]图22是表示图21的圆形偏心凸轮的形状的说明图。
[0067]图23是在另一实施方式中，对于两个模台，使两个椭圆形偏心凸轮隔开地抵接于模台，利用两个椭圆形偏心凸轮的旋转动作来使两个模台同时倾斜的结构的说明图。
[0068]图24是表示图23的椭圆形偏心凸轮的形状的说明图。
[0069]图25表示另一实施方式中的B轴摆动台的变形例，是通过偏心凸轮来对B轴的回转角度进行调整的结构的剖面图。
[0070]图26是图25的E-E剖面图。
【具体实施方式】
[0071]以下，基于附图来说明本发明的实施方式的滚乳机1。图1是表示滚乳机1的整体的外观图。图2是表示移动主轴台的外观的外观图。图3是表示沿X轴方向来对移动主轴台进行驱动的进给驱动机构的外观的图。图4是从图2的C方向观察移动主轴台的正面图。如图1所示，用于滚乳加工的工具即圆模3搭载于底座(bed)2上的移动主轴台50上，所述底座2被设置在车床上且由铸件制造。与所述圆模3相向地在底座2上搭载并固定有固定主轴台5。在固定主轴台5上，搭载有不在X轴方向(按入圆模3的方向即按入方向)上移动的圆模4。本例中，通过这两台工具即圆模3及圆模4来滚乳加工齿轮。
[0072][移动主轴台50]
[0073]圆模3搭载于移动主轴台50上。在底座2的上表面，隔开间隔地固定配置有两根线性导轨(linear guide rail)7(参照图2)。在构成移动主轴台50的下部框架(frame)6的下表面，固定配置着内置有滚动构件的滑块(可动构件)10。由线性导轨7与滑块10构成线性引导机构。下部框架6由所述滑块10引导而在两根线性导轨7上移动自如。在下部框架6的其中一个侧面，与其一体地固定有侧面引导部53。在侧面引导部53上，一体设置并固定有上部框架51。结果，下部框架6、侧面引导部53及上部框架51构成移动轴台50的本体框架。
[0074]另一方面，在底座2上表面的侧面之侧，竖立配置有矩形状的副底座8，所述副底座8的下部与底座2—体地利用螺栓(bolt)等而固定设置。副底座8与下部框架6上的构成移动主轴台50的侧面引导部53相向。在副底座8的侧面，与底座2上的线性导轨7平行地配置固定有线性导轨9。在侧面引导部53的侧面设置有滑块(可动构件)11，由配置于副底座8上的线性导轨9予以引导而往复运动。由线性导轨9与滑块11构成线性引导机构。移动主轴台50利用配置于同一平面的两根线性导轨7、以及与所述平面呈直角面配置的一根线性导轨9来受到引导。
[0075]结果，移动主轴台50由合计三组线性引导机构予以引导，这三组线性引导机构包含底座2上的两根线性导轨7及滑块10、副底座8上的一根线性导轨9及滑块11，并且移动主轴台50在正交的两面受到引导，从而相对于滚乳压力而刚性高。通过这些引导，移动主轴台50能够沿X轴方向往复移动。如图4所图示般，线性导轨9是配置于与两根线性导轨7、7不同的高度位置，因此即使滚乳压力作用于移动主轴台50，通过在三点(线)上进行引导、支撑，从而成为难以变形的结构，滚乳误差少。即，在从利用圆模3、圆模4来对原材料进行滚乳加工时的X轴方向的力点(滚乳中心位置)算起为等距离的位置，配置有线性引导机构。而且，从力点位置起分别等距离地配置有线性导轨9、两根线性导轨7、7，因此即使移动主轴台50受到滚乳压力的反作用力，其力矩(moment)也为大致相同的大小，因此存在变形少的效果。
[0076]而且，移动主轴台50在移动过程中在三点受到引导，因此X轴方向的移动也稳定。进而，在滚乳机1的操作侧，无移动主轴台50的加强或引导用的线性引导机构，因此不会对原材料等的搬出/搬入造成障碍。图3是表示移动主轴台50的后方部的外观图。移动主轴台50承挡滚乳加工时的按入力。在移动主轴台50的背面侧，固定有滚珠螺母(bal 1 nut) 13。滚珠螺母13螺入于滚珠丝杠(bal 1 screw)(未图示)的丝杠部。滚珠螺母13及滚珠丝杠的中心线为X轴方向。所述滚珠丝杠的中心线位置与前述的力点的位置一致或大致一致。在底座2的后端，配置有X轴驱动机构固定台14，其下端部被螺固于底座2的后端。同时，所述X轴驱动机构固定台14的侧面利用螺栓等而固定于副底座8的后端。
[0077]底座2、副底座8及X轴驱动机构固定台14为一体，构成滚乳机1的本体即机体。所述机体构成三面开放的箱形，因此刚性高。而且，由于上表面与前表面开放，因此不会妨碍操作员(operator)的操作，且不会对加工原材料的搬出/搬入造成妨碍。在X轴驱动机构固定台14的后端面，配置搭载着内置有齿轮变速机构的变速器15。变速器15的输出轴与滚珠丝杠的后端连结。变速器15的输入轴连结于X轴控制驱动马达16的输出轴。这些变速驱动机构为公知技术，其详细说明省略。当X轴控制驱动马达16受到旋转驱动时，变速器15的输出轴对滚珠丝杠进行旋转驱动。当滚珠丝杠受到旋转驱动时，螺入于所述滚珠丝杠的滚珠螺母13在旋转方向上的旋转受到限制，因此滚珠螺母13在X轴方向上受到推挤或拉拽。移动主轴台50由前述的两根线性导轨7及一根线性导轨9予以引导，从而能够在X轴方向上往复运动。
[0078]圆模3是搭载于圆模台21上，所述圆模台21被配置在移动主轴台50的前表面。在圆模台21的侧部，搭载有旋转驱动控制马达23。在旋转驱动控制马达23与圆模轴24之间，连结有减速器(未图示)。本例中，减速器被内置于旋转驱动控制马达23中。在所述减速器的输出轴上，连结有圆模轴24。在圆模轴24上，在滚乳加工时安装圆模3并进行键(key)固定。圆模轴24的两端被旋转自如地支撑于轴承支撑台25，由配置于其内部的轴承予以支撑。轴承支撑台25被搭载固定于模台21上。因而，圆模3在圆模台21上由旋转驱动控制马达23、内置的减速器进行旋转驱动。
[0079][倾斜轴调整部件(A轴)30]
[0080]圆模台21能够绕圆模3的按入方向(X轴)、即作为图4所示的倾斜轴(A轴)而回转。因而，圆模台21上的圆模3如图4所示，能够在下部框架6上的倾斜轴(A轴)上回转。本实施方式中所述的倾斜轴调整部件(A轴)30是指如下所述的角度调整部件，S卩，用于通过控制并利用动力来对绕圆模3的按入方向(X轴)回转的倾斜轴(A轴)上的回转角度进行调整。以下，对所述倾斜轴调整部件30的结构进行说明。在移动主轴台50上的B轴摆动台60的前表面，设置有轴63(参照图8)。在所述轴63上，安装有圆模台21的后部，圆模台21以轴63为中心(A轴)而回转自如。
[0081]因此，圆模台21的后表面能够在移动主轴台50前表面的回转滑动面65上滑动而回转。圆模台21的回转驱动是通过对能够在数值上控制旋转角度的倾斜轴控制马达31进行控制，从而仅驱动所需角度量(参照图5)。倾斜轴控制马达31被搭载于移动主轴台50中。倾斜轴控制马达31通过由其驱动的丝杠进给驱动机构，进行圆模台21在倾斜轴(A轴