输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送装置，其使用于对物品实施规定的处理的处理装置，用于输送输送路径上的物品。
【背景技术】
[0002]例如，如日本特开平06-106460号公报、日本特开2001-162481号公报所示的那样，输送装置相对于实施加工处理的机床搬入以及搬出工件，并且被用于机床之间的工件的输送。例如为了防止工件彼此的干涉，在搬出侧的单元将加工处理后的工件搬出至机床外后，上述输送装置的搬入侧的单元从输送方向的上游侧搬入加工处理前的工件。
[0003]对于使用于机床等处理装置的输送装置存在如下需求:为了缩短处理所需的作业周期，而缩短以工件等物品为输送对象的输送处理所需的时间。
【发明内容】
[0004]本发明的目的之一在于提供一种能够确保物品能够移动的输送区域，同时实现缩短输送处理所需的时间的输送装置。
[0005]作为本发明的一方式的输送装置使用于对载置于输送路径上的规定位置的物品实施规定的处理的处理装置，输送上述输送路径上的上述物品。输送装置具备:搬入单元，其将处理前的上述物品从上述处理装置外搬入至上述规定位置，并且在该搬入动作中将处理前的上述物品推压于载置于上述规定位置的处理后的上述物品，由此使处理后的上述物品移动至上述输送路径上的搬出待机位置；以及搬出单元，其将载置于上述搬出待机位置的处理后的上述物品搬出至上述处理装置外。
[0006]根据上述方式的输送装置，在能够通过搬入单元输送物品的输送区域包含有由于处理前的物品的搬入而被推出的处理后的物品的移动量。由此，能够在输送装置适当地确保能够移动物品的输送区域。另外，由于处理前的物品的搬入而开始搬出处理后的物品，因此能够实现缩短输送处理所需的时间。
【附图说明】
[0007]图1是实施方式的输送装置的俯视图。
[0008]图2是图1所示的输送装置的主视图。
[0009]图3是图2的搬出单元的主视图。
[0010]图4是表示图3的卡止部件的放大图。
[0011]图5是表示从图1的V方向观察的搬入单元以及搬出单元的图。
[0012]图6是表示输送装置与工件的输送状态的关系的图。
[0013]图7是表示图6的下一个输送装置与工件的输送状态的关系的图。
[0014]图8是表示图7的下一个输送装置与工件的输送状态的关系的图。
[0015]图9是表示图8的下一个输送装置与工件的输送状态的关系的图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照附图对将本发明的输送装置具体化的实施方式进行说明。输送装置为输送输送路径上的物品的装置，使用于对物品实施处理的处理装置。此外，在实施方式中，处理装置为机床，作为规定的加工处理，例示对工件(相当于物品)进行加工处理的方式。另外，输送装置使用于由多个机床构成的生产线。
[0017]参照图1以及图2对生产线10以及输送装置30的整体结构进行说明。如图1所示，生产线10具备三台机床11?13与输送装置30。机床11?13为同种机床，且是对载置于输送路径70上的规定位置Pp的工件W进行夹持，并实施切削加工等加工处理的处理装置。三台机床11?13隔开规定的间隔沿输送方向并排地设置，构成生产线10。
[0018]此处，将三台机床11?13中的设置于生产线10的最上游侧的机床设为第一机床11 (相当于第一处理装置)。第一机床11具有能够相对于台座21沿X轴方向(图1的左右方向)移动的机架22。在机架22的前表面设置有能够相对于该机架22沿Y轴方向(图1的前后方向)移动的滑动座架23。在滑动座架23的前表面的作为能够相对于该滑动座架沿Z轴方向(图1的上下方向)移动的旋转主轴24保持有旋转工具25。
[0019]第一机床11通过升降器26使载置于输送路径70上的规定位置Pp的工件W升降。升降器26使加工处理前的工件W向输送路径70的下方移动并载置于倾斜装置27的上表面的夹持位置。第一机床11通过省略图示的夹持装置定位固定工件W。第一机床11通过机架22、滑动座架23、倾斜装置27等的动作，使旋转工具25相对于工件W相对移动来进行加工处理。升降器26使被松开的加工处理后的工件W相对于倾斜装置27向上方移动，返回输送路径70上的规定位置Pp。
[0020]另外，将三台机床11?13中的相对于第一机床11按顺序设置于生产线10的下游侧的两台机床设为第二机床12 (相当于第二处理装置)以及第三机床13。第二机床12以及第三机床13与第一机床11相同地，通过各自的升降器26使载置于输送路径70上的规定位置Pp的工件W相对于输送路径70升降。第二机床12以及第三机床13对定位固定于各自的倾斜装置27的工件W进行加工处理。
[0021]此处，所谓上述的“规定位置”，在机床内，相当于各机床为了进行加工处理而能够在与输送装置30之间交接工件W的输送路径上的位置。换句话说，在机床例如取代升降器26而通过托盘交换装置使输送路径上的工件W向夹持位置移动的情况下，输送路径上的“规定位置”相当于托盘交换装置与输送装置30能够交接工件W的位置。另外，当在输送路径上的规定位置夹持工件W而执行加工处理的情况下，输送路径上的“规定位置”相当于工件W的夹持位置。
[0022]输送装置30具备:多个搬入单元Nm、多个搬出单元Nx、多个机床内输送台71?73、多个机床外输送台75?77以及旋转工作台80。多个搬入单元Nm从生产线10的上游侧按顺序为第一搬入单元Nml、第二搬入单元Nm2以及第三搬入单元Nm3。另外，多个搬出单元Nx从生产线10的上游侧按顺序为第一搬出单元Nxl、第二搬出单元Nx2以及第三搬出单元Nx3。
[0023]第一搬入单元Nml对第一机床11搬入工件W。第一搬出单元Nxl搬出被第一机床11加工处理的工件W。第二搬入单元Nm2对第二机床12搬入工件W。第二搬出单元Nx2搬出被第二机床12加工处理的工件W。第三搬入单元Nm3对第三机床13搬入工件W。第三搬出单元Nx3搬出被第三机床13加工处理的工件W。对搬入单元Nml?Nm3以及搬出单元Nxl?Nx3的详细结构后述。
[0024]多个机床内输送台71?73分别设置于对应的第一机床11内、第二机床12内以及第三机床13内。如图1所示，多个机床外输送台75?77分别设置于第一机床11、第二机床12以及第三机床13的上游侧或者下游侧。旋转工作台80配置于第二机床12与第三机床13之间。
[0025]多个机床内输送台71?73、多个机床外输送台75?77以及旋转工作台80在上表面具备工件输送面，分别构成输送路径70的一部分。在工件输送面设置有未图不的滑动引导件或者转动引导件。由此，能够手动输送输送路径70的各工件输送面上的工件W。
[0026]如图1以及图2所示，旋转工作台80具有转动引导件81、引出机构82以及旋转机构83。转动引导件81由沿输送方向并排地配置的多个辊部件构成。引出机构82为能够使转动引导件81相对于旋转工作台80的主体部沿与输送路径70正交的水平方向移动的机构。旋转机构83为能够使转动引导件81相对于旋转工作台80的主体部绕铅垂的中心轴旋转的机构。
[0027]通过上述的结构，旋转工作台80能够当在转动引导件81载置有工件W的状态下，使该工件W从输送路径70向侧面移动，并在该位置使工件W绕铅垂的中心轴旋转。由此，对于被设置于比旋转工作台80更靠上游侧的第一机床11以及第二机床12加工处理的工件W，能够从输送路径70的侧面视觉辨认整个工件W。另外，通过旋转机构83的旋转，变更转动引导件81对工件W的引导方向，从而容易向输送路径70的外部搬出工件W。
[0028]在本实施方式中，各搬入单元Nml?Nm3以及各搬出单元Nxl?Nx3为同种输送用单元。此处，对第一搬出单元Nxl的结构进行说明。
[0029]第一搬出单元Nxl使载置于输送路径70上的工件W沿着输送方向移动。如图3所示，第一搬出单元Nxl具备逆止机构40以及驱动装置50。逆止机构40允许工件W向输送方向中的搬出侧(图3的左侧)移动，并且限制工件W向搬入侧(图3的右侧)移动。驱动装置50设置于第一机床11外，使后述的逆止机构40的卡止部件42沿输送方向移动。
[0030]更具体而言，如图4所示，逆止机构40具有主体部41、卡止部件42、止动部件43以及调整机构44。主体部41固定于驱动装置50，并通过该驱动装置50的动作沿输送方向移动。卡止部件42配置于输送路径70的上方，并在距输送路径70的上表面规定的高度卡止于工件W而对工件W施加输送方向的外力。卡止部件42以能够绕与输送方向正交并且水平的旋转轴线旋转的方式支承于主体部41。
[0031]在本实施方式中，如图5所示，卡止部件42具有基端部42a、爪部42b以及连结部42c。基端部42a为卡止部件42的驱动装置50侧的端部，亦即经由主体部41间接地支承于驱动装置50的部位。爪部42b为配置于比基端部42a更靠输送路径70的宽度方向(图5的左右方向)中央侧，并与工件W卡止的部位。
[0032]连结部42c为连结基端部42a与爪部42b的部位。通过上述的结构，卡止部件42从上端侧至下端侧整