单元11、放电状态监视单元12以及消耗品更换时期判定单元13，能够识别消耗品到达寿命和放电加工中断的定时。并且，配合该放电加工中断的定时，暂时停止程序运行停止指令单元14的程序运行，从消耗品更换时期判定单元13向消耗品更换单元17发送是消耗品的更换时期的判定结果。消耗品更换控制单元17能够对消耗品更换单元18指示消耗品的更换来进行消耗品的自动更换。另外，在消耗品更换后能够重启程序运行重启指令单元15的程序运行。
[0034]在线放电加工机用控制装置10中，消耗品更换时期判定单元13通过来自消耗品寿命到达监视单元11的信号和来自放电状态监视单元12的信号来判定消耗品的更换时期。具体地说，消耗品更换时期判定单元13在从消耗品寿命到达监视单元11接收到消耗品达到了寿命的信号后，如果从放电状态监视单元12接收到不是放电状态的状态信号，则判定为是消耗品的更换时期，如果不是的情况下判定为不是更换时期。
[0035]程序运行停止指令单元14如果从消耗品更换时期判定单元13接收了是消耗品的更换时期的判定结果，则将程序运行的停止指令输出到程序运行控制单元16。程序运行重启指令单元15在消耗品的更换结束后，将程序运行的重启指令输出到程序运行控制单元16。
[0036]程序运行控制单元16执行加工程序，控制程序运行。程序运行控制单元16在从程序运行停止指令单元14接收到了程序运行的停止指令的情况下，停止程序运行，另外在从程序运行重启指令单元15接收到了运行的重启指令的情况下，重启程序运行。
[0037]消耗品更换控制单元17如果从消耗品更换时期判定单元13接收到是消耗品的更换时期的判定结果，则将消耗品的更换指令输出给消耗品更换单元18，另外，确认消耗品更换结束。另外，可以在确认程序运行已停止后执行消耗品更换指令的输出。
[0038]消耗品更换单元18在从消耗品更换控制单元17接收到消耗品的更换指令时，更换消耗品。可以将工业用机器人用于消耗品更换单元18。
[0039]关于消耗品，作为在线放电加工机中使用的主要消耗品，有过滤器、电极销、离子更换树脂等。过滤器用于过滤加工结束的加工液，去除淤渣并净化加工液。如果过滤器中残留淤渣则过滤器内的压力上升，如果超过限度则有破裂的危险性，所以以寿命为目标进"?Τ更换并废弃。
[0040]比较预先设定的过滤器的寿命时间和被更换为新的过滤器后的设备的运转时间，能够判定过滤器是否已达寿命。另外，监视过滤器内的压力，比较过滤内的压力和过滤器的耐压值，也能够判定过滤器是否已达寿命。另外，在上述日本特开平5-42414号公报所记载的方法中，能够更严密地判定到达了寿命的情况。
[0041]电极销将加工脉冲电压提供给电极丝。电极销由于和电极丝的摩擦而消耗。这样电极丝和电极销之间的接触会恶化，供电效率下降并发出放电异常或断丝，因此需要以寿命为目标进行更换。比较预先设定的电极销的寿命时间和更换为新电极销之后的设备的运转时间，能够判定电极销达到了寿命，不过在上述日本特开平5-305520号公报所记载的方法中，也能够更严密地监视已达寿命的情况。
[0042]离子更换树脂用于将加工液的比电阻值维持恒定。离子更换树脂的离子更换能力存在随时间而恶化，如果加工液的比电阻值在加工中发生变化，则成为加工精度不良的原因，所以需要以寿命为目标进行更换。比较预先设定的离子更换树脂的寿命时间和更换为新的离子更换树脂之后的设备的运转时间，能够判定离子更换树脂达到了寿命，不过在上述日本特开2004-358573号公报所记载的方法中，也能够更严密地判定已达寿命的情况。
[0043]消耗品寿命到达监视单元11监视消耗品到达了寿命的情况，在到达寿命的情况下输出表示该情况的信号。放电状态监视单元12分析加工程序，并监视放电数据，从而监视放电状态，输出状态信号。
[0044]下述表示分析加工程序的情况的例子。
[0045]图2是表示图3所示的加工程序进行的工件加工的图。图3表示重复3次进行图2所示的加工的加工程序的例子的图。
[0046]从加工开始位置20开始线放电加工，电极丝沿着加工路径21相对移动，返回加工开始位置20。然后，切断电极丝，通过快进22电极丝在下一个加工开始位置进行相对移动。如果将重复3次进行图2那样的加工的情况作为例子，则在这种情况下，进行放电加工是通过加工程序指示GOl (参照图3的子程序2)的程序块。如果通过该程序块暂时停止放电，则会产生加工表面质量恶化的问题，所以这里输出作为放电状态的状态信号。另外，不通过其他的程序块进行放电加工，所以输出不是放电状态的状态信号。
[0047]另外，目前操作者一边监视消耗品的寿命一边通过使用MOl (参照图3的子程序)的随机停机指令在放电加工结束后暂时停止程序运行，更换消耗品。另外，在监视放电数据来监视放电状态的情况下，有监视放电脉冲数量和加工电流值等的方法等。在监视放电脉冲数量(每单位时间的放电次数)的情况下，能够认为如果观测放电脉冲则是放电状态，如果没有观测则不是放电状态。另外，在监视加工电流值的情况下，能够认为如果观测则是放电状态，如果没有观测则不是放电状态。
[0048]图4是表示图1的线放电加工机用控制装置的控制流程的图。以下，按照各个步骤进行说明。
[0049][步骤saOl]监视消耗品寿命的到达。
[0050][步骤sa02]监视放电状态。
[0051][步骤saOl]判定是否是应该更换消耗品的时间，在判定为是应该更换消耗品的时间的情况下(是)，转到步骤sa04，在判定为不是应该更换消耗品的时间的情况下(否)，转到步骤sa08。S卩，如上所述，消耗品更换时期判定单元13根据来自消耗品寿命到达监视单元11和放电状态监视单元12的信号来判定消耗品的更换时期。具体地说，在从消耗品寿命到达监视单元11接收到了消耗品已达寿命的信号后，如果从放电状态监视单元12接收到不是放电状态的状态信号，则判定为是消耗品的更换时期，如果不是则判定为不是消耗品的更换时期
[0052][步骤sa04]停止程序运行。
[0053][步骤sa05]输出消耗品更换指令。
[0054][步骤sa06]判断消耗品的更换是否结束了，在更换结束了的情况下(是)，转到步骤sa07，在更换没有结束的情况下(否)，等待更换结束并转到步骤sa07。
[0055][步骤sa07]重启程序运行。
[0056][步骤sa08]判定加工程序是否结束，没有结束的情况下(否)，返回步骤saOl继续处理，在加工程序结束的情况下(是)，结束处理。
【主权项】
1.一种线放电加工机用控制装置，根据加工程序的轴移动指令生成加工路径，按照该加工程序进行程序运行，按照该生成的加工路径使电极丝和被加工物相对移动，其特征在于， 该线放电加工机用控制装置具有: 程序运行控制单元，其执行上述加工程序； 消耗品寿命到达监视单元，其监视消耗品已到达寿命； 放电状态监视单元，其在上述程序运行中监视放电状态； 消耗品更换时期判定单元，其参照上述消耗品寿命到达监视单元的监视结果和上述放电状态监视单元的监视结果来判定上述消耗品的更换时期； 程序运行停止指令单元，其在迎来了上述消耗品的更换时期时，将上述程序运行的停止指令输出到上述程序运行控制单元； 消耗品更换控制单元，其将上述消耗品的更换指令输出到消耗品更换单元，监视上述消耗品的更换结束； 消耗品更换单元，其用于更换消耗品；以及 程序运行重启指令单元，其在上述消耗品更换单元进行的上述消耗品的更换结束时，将上述程序运行的重启指令输出到上述程序运行控制单元。2.根据权利要求1所述的线放电加工机用控制装置，其特征在于， 上述消耗品更换单元为机器人。3.根据权利要求1或2所述的线放电加工机用控制装置，其特征在于， 上述消耗品是过滤器、电极销、离子更换树脂中的至少一个。
【专利摘要】本发明涉及一种具有消耗品更换功能的线放电加工机用控制装置，识别过滤器、电极销、离子更换树脂等消耗品已达寿命和放电加工中断的定时，配合该定时暂时停止程序运行。并且，如果接收到消耗品达更换时期的判定结果，则指示机器人等消耗品更换单元进行消耗品的更换，进行消耗品的自动更换。另外，在消耗品更换后能够重启程序运行重启指令单元进行的程序运行。
【IPC分类】B23H7/02, B23H7/20
【公开号】CN105710466
【申请号】CN201510954581
【发明人】平贺薰
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月17日
【公告号】EP3034223A1, US20160175956