一种金属管道自动送料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种金属管道自动送料装置，包括：托架组和驱动机构，托架组包括N个直线排列的托架，N≥2，且N为自然数；任意相邻的两个托架件均设有递进机构，所述递进机构包括水平布置的基座，安装在基座上并沿托架排列方向进行摆动的摆动座，以及安装在摆动座上并可随摆动座摆动而摆动的机械夹持手；驱动机构用于驱动各递进机构中的摆动座同步、同向摆动。本发明中，通过直线排列的各托架相互配合对管件进行托举，通过设置在相邻的两个托架间的递进机构与驱动机构相互配合将管件沿托架的排列方向进行传递，从而实现管件的自动送料，不再需要人工手动推送进料，省时省力。
【专利说明】
一种金属管道自动送料装置
技术领域
[0001]本发明涉及汽车管件加工设备技术领域，尤其涉及一种金属管道自动送料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在汽车零部件生产中，需要加工各类管件，而这些管件基本是由很长的原料金属长管经过裁切成段、压模等工序完成的，在金属长管裁切时，需要人工将金属长管托起至裁切机，且裁切了一段后，需要手动推送进料，非常的费时费力。
【发明内容】
[0003]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种金属管道自动送料装置。
[0004]本发明提出了一种金属管道自动送料装置，包括:托架组和驱动机构，
[0005]托架组包括N个直线排列的托架，N22，且N为自然数；
[0006]任意相邻的两个托架件均设有递进机构，所述递进机构包括水平布置的基座，安装在基座上并沿托架排列方向进行摆动的摆动座，以及安装在摆动座上并可随摆动座摆动而摆动的机械夹持手；
[0007]驱动机构用于驱动各递进机构中的摆动座同步、同向摆动。
[0008]优选地，机械夹持手包括第一夹持块、第二夹持块、固定架和气缸，其中，第一夹持块和第二夹持块分别位于托架排列方向的两侧，且第一夹持块和第二夹持块分别通过第一连杆组和第二连杆组与固定架活动连接；固定架位于气缸的顶端并通过连接杆与气缸固定，固定座上且位于第一夹持块和第二夹持块之间设有导向孔;气缸固定安装在摆动座上，气缸包括活塞杆，所述活塞杆穿过导向孔并分别与第一连杆组和第二连杆组活动连接，且当活塞杆伸缩时，第一连杆组和第二连杆组拉动第一夹持块和第二夹持块进行打开或合拢动作。
[0009]优选地，第一夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第一防滑垫。
[0010]优选地，第二夹持块靠近第二夹持块的一侧设有第二防护垫。
[0011]优选地，第一防护垫和第二防护垫均由橡胶材料制成而成。
[0012]优选地，托架包括水平布置的底座，竖直固定在底座上的立柱，安装在立柱顶端并用于对管件进行托举的支撑组件。
[0013]优选地，支撑组件包括调节台、第一挡杆和第二挡杆，调节台水平布置，第一挡杆和第二挡杆分别位于托架的排列方向的两侧，第一挡杆和第二挡杆的一端均安装在调节台上，且第一挡杆和第二挡杆之间的间距可调，第一挡杆和第二挡杆之间具有夹角a，0°<a<
180。ο
[0014]优选地，第一挡杆上套装有橡胶套。
[0015]优选地，第二挡杆上安装有橡胶套。
[0016]优选地，各递进机构中的基座上均设有地脚螺栓孔。
[0017]优选地，各托架中的底座上均设有地脚螺栓孔。
[0018]本发明中，通过直线排列的各托架相互配合对管件进行托举，通过设置在相邻的两个托架间的递进机构与驱动机构相互配合将管件沿托架的排列方向进行传递，从而实现管件的自动送料，不再需要人工手动推送进料，省时省力，且结构简单，拆装组合方便，在实际应用中，可以根据管件的长短适当增减托架和递进机构的数量。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提出的一种金属管道自动送料装置的结构示意图；
[0020]图2为本发明提出的一种金属管道自动送料装置中所述托架的结构示意图；
[0021]图3为本发明提出的一种金属管道自动送料装置所述递进机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0023]如图1-3所示，图1为本发明提出的一种金属管道自动送料装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种金属管道自动送料装置中所述托架的结构示意图；图3为本发明提出的一种金属管道自动送料装置所述递进机构的结构示意图。
[0024]参照图1-3，本发明实施例提出的一种金属管道自动送料装置，包括:托架组和驱动机构，
[0025]托架组包括N个直线排列的托架1，N22，且N为自然数;托架I包括水平布置的底座11，竖直固定在底座11上的立柱12，安装在立柱12顶端并用于对管件进行托举的支撑组件13;任意相邻的两个托架I件均设有递进机构2，所述递进机构2包括水平布置的基座21，安装在基座21上并沿托架I排列方向进行摆动的摆动座22，以及安装在摆动座22上并可随摆动座22摆动而摆动的机械夹持手23 ；机械夹持手23包括弟一夹持块231、弟—■夹持块232、固定架233和气缸234，其中，第一夹持块231和第二夹持块232分别位于托架I排列方向的两侦U，且第一夹持块231和第二夹持块232分别通过第一连杆组3和第二连杆组4与固定架233活动连接;固定架233位于气缸234的顶端并通过连接杆与气缸234固定，固定座上且位于第一夹持块231和第二夹持块232之间设有导向孔;气缸234固定安装在摆动座22上，气缸234包括活塞杆，所述活塞杆穿过导向孔并分别与第一连杆组3和第二连杆组4活动连接，且当活塞杆伸缩时，第一连杆组3和第二连杆组4拉动第一夹持块231和第二夹持块232进行打开或合拢动作;驱动机构用于驱动各递进机构2中的摆动座22同步、同向摆动。
[0026]本实施例是这样工作的，将管件放置在托架上并通过各托架I相互配合对管件支撑，然后通过驱动机构驱动各递进机构2中的摆动座22同步向一侧摆动，当摆动座22向一侧摆动到一定角度时，各递进机构2中的机械夹手23同时对该管件进行夹持，此时驱动机构驱动各递进机构2中的摆动座22同步向另一侧摆动，从而带动管件向前运动，进而实现了对管件的送料动作。
[0027]此外，本实施例中，第一夹持块231靠近第二夹持块232的一侧设有第一防滑垫，第二夹持块232靠近第二夹持块232的一侧设有第二防护垫，第一防护垫和第二防护垫均由橡胶材料制成而成;第一防护垫和第二防护垫的设置可以增强第一夹持块231靠近第二夹持块232夹持面的摩擦力，提高夹持效果，而采用橡胶制作，可以避免在夹持过程中造成管件表面的划伤。
[0028]本实施例中，支撑组件13包括调节台131、第一挡杆132和第二挡杆133，调节台131水平布置，第一挡杆132和第二挡杆133上均套装有橡胶套，第一挡杆132和第二挡杆133分别位于托架I的排列方向的两侧，第一挡杆132和第二挡杆133的一端均安装在调节台131上，且第一挡杆132和第二挡杆133之间的间距可调，第一挡杆132和第二挡杆133之间具有夹角a，0° <a<180° ;通过上述结构设置，使得第一挡杆132和第二挡杆133与调节台131相互配合形成V型夹角，并使第一挡杆132和第二挡杆133间的间距可调，从而适应对不同管径的管件的支撑。
[0029]本实施例中，各递进机构2中的基座21上均设有地脚螺栓孔;各托架I中的底座11上均设有地脚螺栓孔，在使用过程中可以通过地脚螺栓将基座21以及底座11分别与基础件或地面进行固定，以增加其稳定性。
[0030]由上可知，本发明通过直线排列的各托架I相互配合对管件进行托举，通过设置在相邻的两个托架I间的递进机构2与驱动机构相互配合将管件沿托架I的排列方向进行传递，从而实现管件的自动送料，不再需要人工手动推送进料，省时省力，且结构简单，拆装组合方便，在实际应用中，可以根据管件的长短适当增减托架I和递进机构2的数量。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种金属管道自动送料装置，其特征在于，包括:托架组和驱动机构， 托架组包括N个直线排列的托架(I)，N 2 2，且N为自然数； 任意相邻的两个托架(I)件均设有递进机构(2)，所述递进机构(2)包括水平布置的基座(21)，安装在基座(21)上并沿托架(I)排列方向进行摆动的摆动座(22)，以及安装在摆动座(22)上并可随摆动座(22)摆动而摆动的机械夹持手(23); 驱动机构用于驱动各递进机构(2)中的摆动座(22)同步、同向摆动。2.根据权利要求1所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，机械夹持手(23)包括第一夹持块(231)、第二夹持(232)、固定架(233)和气缸(234)，其中，第一夹持块(231)和第二夹持(232)分别位于托架(I)排列方向的两侧，且第一夹持块(231)和第二夹持(232)分别通过第一连杆组(3)和第二连杆组(4)与固定架(233)活动连接；固定架(233)位于气缸(234)的顶端并通过连接杆与气缸(234)固定，固定座上且位于第一夹持块(231)和第二夹持(232)之间设有导向孔;气缸(234)固定安装在摆动座(22)上，气缸(234)包括活塞杆，所述活塞杆穿过导向孔并分别与第一连杆组(3)和第二连杆组(4)活动连接，且当活塞杆伸缩时，第一连杆组(3)和第二连杆组(4)拉动第一夹持块(231)和第二夹持(232)进行打开或合拢动作。3.根据权利要求2所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，第一夹持块(231)靠近第二夹持(232)的一侧设有第一防滑垫。4.根据权利要求2所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，第二夹持(232)靠近第二夹持(232)的一侧设有第二防护垫。5.根据权利要求3或4所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，第一防护垫和第二防护垫均由橡胶材料制成而成。6.根据权利要求1所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，托架(I)包括水平布置的底座(11)，竖直固定在底座(11)上的立柱(12)，安装在立柱(12)顶端并用于对管件进行托举的支撑组件(13)。7.根据权利要求6所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，支撑组件(13)包括调节台(131)、第一挡杆(132)和第二挡杆(133)，调节台(131)水平布置，第一挡杆(132)和第二挡杆(133)分别位于托架(I)的排列方向的两侧，第一挡杆(132)和第二挡杆(133)的一端均安装在调节台(131)上，且第一挡杆(132)和第二挡杆(133)之间的间距可调，第一挡杆(132)和第二挡杆(133)之间具有夹角a，0° <a<(l)80°。8.根据权利要求7所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，第一挡杆(132)上套装有橡胶套。9.根据权利要求7所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，第二挡杆(133)上安装有橡胶套。10.根据权利要求1或6所述的金属管道自动送料装置，其特征在于，各递进机构(2)中的基座(21)上均设有地脚螺栓孔;优选地，各托架(I)中的底座(11)上均设有地脚螺栓孔。
【文档编号】B21D43/10GK105880406SQ201610357163
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】林和平
【申请人】安徽贵达汽车部件有限公司