一种工件焊接控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种工件焊接控制系统，包括：底架、第一托架、第二托架、第三托架、第四托架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊接装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，第一托架和第二托架相互配合对第一管件托举；第三托架和第四托架相互配合对第二管件托举；第一驱动装置用于驱动第二托架中的第一滑台运动；第二驱动装置用于驱动第三托架中的第二滑台运动；第三驱动装置用于驱动底架运动；焊接装置用于焊接；第一传感器和第二传感器均用于检测；驱动装置根据第一传感器和第二传感器的监测结果控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置动作。本发明实现了对管件焊接角度的自动调整，有效提高了管件焊接效率。
【专利说明】
一种工件焊接控制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及管件焊接技术领域，尤其涉及一种工件焊接控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的管件焊接大多采用人工焊接，人工焊接劳动强度大且效率较低，而且当需要保证两个焊接管件之间具有一定角度时，需要工人不断的移动管件的位置，使其形成一定的焊接角度，然而对于一些大口径的工件来说，移动管件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，耗时耗力。
【发明内容】
[0003]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种工件焊接控制系统。
[0004]本发明提出了一种工件焊接控制系统，包括:底架、第一托架、第二托架、第三托架、第四托架、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊接装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中:
[0005]第一托架包括可转动的第一托台，第二托架包括第一弧形轨道和安装在第一弧形轨道上的第一滑台，第三托架包括第二弧形轨道和安装在第二弧形轨道上的第二滑台，第四托架包括可转动的第二托台；
[0006]第一托架、第二托架、第三托架、第四托架沿直线方向按序排列布置，且第三托架和第四托架固定安装在底架上；
[0007]第一托台和第一滑台相互配合对第一管件进行托举；
[0008]第二托台和第二滑台相互配合对第二管件进行托举；
[0009]第一驱动装置用于驱动第一滑台在第一弧形划过上来回运动；
[0010]第二驱动装置用于驱动第二滑台在第二弧形滑轨上来回运动；
[0011 ]第三驱动装置用于驱动底架沿第一托架、第二托架、第三托架、第四托架的排序方向来回运动；
[0012]焊接装置位于第二托架和第三托架之间用于对接后的第一管件和第二管件进行焊接；
[0013]第一传感器用于监测第一托台的转动角度；
[0014]第二传感器用于监测第二托台的转动角度；
[0015]控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的监测数据；
[0016]控制装置还分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置连接，控制装置根据第一传感器的监测数据控制第一驱动装置动作，带动第一滑台在第一弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第一传感器的监测数据值与其预设的第一阈值相等;控制装置根据第二传感器的监测数据控制第二驱动装置动作，带动第二滑台在第二弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第二传感器的监测数据值与其预设的第二阈值相等；当控制装置所获取的第一传感器和第二传感器的监测数据值分别与第一阈值和第二阈值相等时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置停止动作，并控制第三驱动装置动作，带动底架向靠近第二滑台的方向运动，使第二管件与第一管件对接；当第二管件与第一管件对接时，控制装置控制焊接装置进行焊接动作。
[0017]优选地，还包括用于检测第一管件和第二管件是否对接的第三传感器，第三传感器与控制装置连接，且当其检测到第一管件和第二管件对接时，第三传感器向控制装置发送对接信号，控制装置根据接收到的对接信号控制焊接装置进行焊接动作。
[0018]优选地，第一托台上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的两侧分别设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块之间的间距可调。
[0019]优选地，第一限位块靠近第二限位块的一侧设有第一胶垫层。
[0020]优选地，第一胶垫层上分布有若干防滑凸起。
[0021]优选地，第二限位块靠近第一限位块的一侧设有第二胶垫层。
[0022]优选地，第二胶垫层上分布有若干防滑凸起。
[0023]优选地，第一滑台上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的两侧分别设有第三限位块和第四限位块，第三限位块和第四限位块之间的间距可调。
[0024]优选地，第三限位块靠近第四限位块的一侧设有第三胶垫层。
[0025]优选地，第三胶垫层上分布有若干防滑凸起。
[0026]优选地，第四限位块靠近第三限位块的一侧设有第四胶垫层。
[0027]优选地，第四胶垫层上分布有若干防滑凸起。
[0028]优选地，第二托台上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的两侧分别设有第五限位块和第六限位块，第五限位块和第六限位块之间的间距可调。
[0029]优选地，第五限位块由橡胶材料制作而成。
[0030]优选地，第六限位块由橡胶材料制作而成。
[0031 ]优选地，第二滑台上且位于第一托架、第二托架、第三托架、第四托架排列方向的两侧分别设有第七限位块和第八限位块，第七限位块和第八限位块之间的间距可调。
[0032]优选地，第七限位块由橡胶材料制作而成。
[0033]优选地，第八限位块由橡胶材料制作而成。
[0034]本发明中，第一托架中的第一托台和第二托架中的第一滑台相互配合用于对第一管件进行托举，并使第一管件可以随着第一滑台在第一弧形滑轨上的运动进行摆动;第三托架中的第二滑台和第四托架中的第二托台相互配合用于对第二管件进行托举，并使第二管件可以随着第二滑台在第二弧形滑轨上的运动进行摆动;第一驱动装置用于驱动第一滑台在第一弧形划过上来回运动;第二驱动装置用于驱动第二滑台在第二弧形滑轨上来回运动;第三驱动装置用于驱动底架沿第一托架、第二托架、第三托架、第四托架的排序方向来回运动;焊接装置位于第二托架和第三托架之间用于对接后的第一管件和第二管件进行焊接;第一传感器用于监测第一托台的转动角度，且当第一托台的转动角度达到预定角度时，控制装置第一驱动装置停止动作;第二传感器用于监测第二托台的转动角度，且当第二托台的转动角度达到预定角度时，控制装置第二驱动装置停止动作；当第一托台和第二托台均达到预定转动角度时，控制装置控制第三驱动装置动作，带动底架向第二托架方向运动，使第二管件与第一管件对接，且当第二管件与第一管件对接时，控制装置控制焊接装置动作，对管件进行焊接。
[0035]综上所述，本发明提出的一种工件焊接控制系统，通过第一传感器、第二传感器和控制装置相对配合实现了对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置动作的自动控制，从而实现了对管件焊接角度的自动调整，有效提高了管件焊接效率。
【附图说明】
[0036]图1为本发明提出的一种工件焊接控制系统的结构示意图；
[0037]图2为本发明提出的一种工件焊接控制系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0038]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0039]如图1-2所示，图1为本发明提出的一种工件焊接控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种工件焊接控制系统的俯视图。
[0040]参照图1-2，本发明实施例提出的一种工件焊接控制系统，包括:底架1、第一托架
2、第二托架3、第三托架4、第四托架5、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊接装置、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中:
[0041]第一托架2包括可转动的第一托台，第二托架3包括第一弧形轨道301和安装在第一弧形轨道301上的第一滑台302，第三托架4包括第二弧形轨道401和安装在第二弧形轨道
401上的第二滑台402，第四托架5包括可转动的第二托台；第一托架2、第二托架3、第三托架
4、第四托架5沿直线方向按序排列布置，且第三托架4和第四托架5固定安装在底架I上;第一托台和第一滑台302相互配合对第一管件进行托举;第二托台和第二滑台402相互配合对第二管件进行托举;第一驱动装置用于驱动第一滑台302在第一弧形划过上来回运动;第二驱动装置用于驱动第二滑台402在第二弧形滑轨上来回运动;第三驱动装置用于驱动底架I沿第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5的排序方向来回运动;焊接装置位于第二托架3和第三托架4之间用于对接后的第一管件和第二管件进行焊接;第一传感器用于监测第一托台的转动角度;第二传感器用于监测第二托台的转动角度。
[0042]控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的监测数据;控制装置还分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置连接，控制装置根据第一传感器的监测数据控制第一驱动装置动作，带动第一滑台302在第一弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第一传感器的监测数据值与其预设的第一阈值相等;控制装置根据第二传感器的监测数据控制第二驱动装置动作，带动第二滑台402在第二弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第二传感器的监测数据值与其预设的第二阈值相等；当控制装置所获取的第一传感器和第二传感器的监测数据值分别与第一阈值和第二阈值相等时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置停止动作，并控制第三驱动装置动作，带动底架I向靠近第二滑台402的方向运动，使第二管件与第一管件对接;当第二管件与第一管件对接时，控制装置控制焊接装置进行焊接动作。
[0043]本实施例中，第一托台上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的两侧分别设有第一限位块6和第二限位块7，第一限位块6和第二限位块7之间的间距可调，且第一限位块6靠近第二限位块7的一侧设有第一胶垫层，第一胶垫层上分布有若干防滑凸起;第二限位块7靠近第一限位块6的一侧设有第二胶垫层，第二胶垫层上分布有若干防滑凸起;在工作过程中，通过第一限位块6和第二限位块7相互配合对第一管件的一端进行固定，使第一管件的该端随着第一托台的转动而转动。
[0044]本实施例中，第一滑台302上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的两侧分别设有第三限位块8和第四限位块9，第三限位块8和第四限位块9之间的间距可调，且第三限位块8和第四限位块9均由橡胶材料制作而成;在动作过程中，第三限位块8和第四限位块9对第一管件的另一端进行固定，使第一管件的该端随着第一滑台302的在第一弧形滑轨301上的滑动而摆动。
[0045]本实施例中，第二托台上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的两侧分别设有第五限位块10和第六限位块11，第第五限位块10和第六限位块11之间的间距可调，且第五限位块10靠近第六限位块11的一侧设有第三胶垫层，第三胶垫层上分布有若干防滑凸起，第六限位块11靠近第五限位块10的一侧设有第四胶垫层，第四胶垫层上分布有若干防滑凸起;在工作过程中，通过第五限位块10和第六限位块11相互配合对第二管件的一端进行固定，使第二管件的该端随着第二托台的转动而转动。
[0046]本实施例中，第二滑台402上且位于第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5排列方向的两侧分别设有第七限位块12和第八限位块13，第七限位块12和第八限位块13之间的间距可调，且第七限位块12由橡胶材料制作而成，第八限位块13由橡胶材料制作而成；在动作过程中，第七限位块12和第八限位块13对第二管件的另一端进行固定，使第二管件的该端随着第二滑台402的在第二弧形滑轨401上的滑动而摆动。
[0047]本发明中，第一托架2中的第一托台和第二托架3中的第一滑台302相互配合用于对第一管件进行托举，并使第一管件可以随着第一滑台302在第一弧形滑轨上的运动进行摆动；第三托架4中的第二滑台402和第四托架5中的第二托台相互配合用于对第二管件进行托举，并使第二管件可以随着第二滑台402在第二弧形滑轨上的运动进行摆动;第一驱动装置用于驱动第一滑台302在第一弧形划过上来回运动；第二驱动装置用于驱动第二滑台
402在第二弧形滑轨上来回运动;第三驱动装置用于驱动底架I沿第一托架2、第二托架3、第三托架4、第四托架5的排序方向来回运动;焊接装置位于第二托架3和第三托架4之间用于对接后的第一管件和第二管件进行焊接;第一传感器用于监测第一托台的转动角度，且当第一托台的转动角度达到预定角度时，控制装置第一驱动装置停止动作；第二传感器用于监测第二托台的转动角度，且当第二托台的转动角度达到预定角度时，控制装置第二驱动装置停止动作；当第一托台和第二托台均达到预定转动角度时，控制装置控制第三驱动装置动作，带动底架I向第二托架3方向运动，使第二管件与第一管件对接，且当第二管件与第一管件对接时，控制装置控制焊接装置动作，对管件进行焊接。
[0048]此外，本发明还包括用于检测第一管件和第二管件是否对接的第三传感器，第三传感器与控制装置连接，且当其检测到第一管件和第二管件对接时，第三传感器向控制装置发送对接信号，控制装置根据接收到的对接信号控制焊接装置进行焊接动作。
[0049]由上可知，本发明提出的一种工件焊接控制系统，通过第一传感器、第二传感器和控制装置相对配合实现了对第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置动作的自动控制，从而实现了对管件焊接角度的自动调整，有效提高了管件焊接效率。
[0050]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种工件焊接控制系统，其特征在于，包括:底架(I)、第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、焊接装置(14)、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中: 第一托架(2)包括可转动的第一托台，第二托架(3)包括第一弧形轨道(301)和安装在第一弧形轨道(301)上的第一滑台(302)，第三托架(4)包括第二弧形轨道(401)和安装在第二弧形轨道(401)上的第二滑台(402)，第四托架(5)包括可转动的第二托台； 第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)沿直线方向按序排列布置，且第三托架(4)和第四托架(5)固定安装在底架(I)上； 第一托台和第一滑台(302)相互配合对第一管件进行托举； 第二托台和第二滑台(402)相互配合对第二管件进行托举； 第一驱动装置用于驱动第一滑台(302)在第一弧形划过上来回运动； 第二驱动装置用于驱动第二滑台(402)在第二弧形滑轨上来回运动； 第三驱动装置用于驱动底架(I)沿第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)的排序方向来回运动； 焊接装置(14)位于第二托架(3)和第三托架(4)之间用于对接后的第一管件和第二管件进行焊接； 第一传感器用于监测第一托台的转动角度； 第二传感器用于监测第二托台的转动角度； 控制装置分别与第一传感器和第二传感器连接用于获取第一传感器和第二传感器的监测数据； 控制装置还分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置(14)连接，控制装置根据第一传感器的监测数据控制第一驱动装置动作，带动第一滑台(302)在第一弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第一传感器的监测数据值与其预设的第一阈值相等;控制装置根据第二传感器的监测数据控制第二驱动装置动作，带动第二滑台(402)在第二弧形滑轨上滑动，直至控制装置所获取的第二传感器的监测数据值与其预设的第二阈值相等；当控制装置所获取的第一传感器和第二传感器的监测数据值分别与第一阈值和第二阈值相等时，控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置停止动作，并控制第三驱动装置动作，带动底架(I)向靠近第二滑台(402)的方向运动，使第二管件与第一管件对接;当第二管件与第一管件对接时，控制装置控制焊接装置(14)进行焊接动作。2.根据权利要求1所述的工件焊接控制系统，其特征在于，还包括用于检测第一管件和第二管件是否对接的第三传感器，第三传感器与控制装置连接，且当其检测到第一管件和第二管件对接时，第三传感器向控制装置发送对接信号，控制装置根据接收到的对接信号控制焊接装置(14)进行焊接动作。3.根据权利要求1所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第一托台上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的两侧分别设有第一限位块(6)和第二限位块(7)，第一限位块(6)和第二限位块(7)之间的间距可调。4.根据权利要求3所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第一限位块(6)靠近第二限位块(7)的一侧设有第一胶垫层;优选地，第一胶垫层上分布有若干防滑凸起。5.根据权利要求3所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第二限位块(7)靠近第一限位块(6)的一侧设有第二胶垫层;优选地，第二胶垫层上分布有若干防滑凸起。6.根据权利要求1所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第一滑台(301)上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的两侧分别设有第三限位块(8)和第四限位块(9)，第三限位块(8)和第四限位块(9)之间的间距可调。7.根据权利要求6所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第三限位块(8)靠近第四限位块(9)的一侧设有第三胶垫层;优选地，第三胶垫层上分布有若干防滑凸起。8.根据权利要求6所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第四限位块(9)靠近第三限位块(8)的一侧设有第四胶垫层;优选地，第四胶垫层上分布有若干防滑凸起。9.根据权利要求1所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第二托台上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的两侧分别设有第五限位块(10)和第六限位块(11)，第五限位块(10)和第六限位块(11)之间的间距可调;优选地，第五限位块(10)由橡胶材料制作而成;优选地，第六限位块(11)由橡胶材料制作而成。10.根据权利要求1所述的工件焊接控制系统，其特征在于，第二滑台(402)上且位于第一托架(2)、第二托架(3)、第三托架(4)、第四托架(5)排列方向的两侧分别设有第七限位块(12)和第八限位块(13)，第七限位块(12)和第八限位块(13)之间的间距可调;优选地，第七限位块(12)由橡胶材料制作而成;优选地，第八限位块(13)由橡胶材料制作而成。
【文档编号】B23K37/053GK105945502SQ201610412488
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】王泉福, 马国章, 周德忠, 张立群
【申请人】芜湖精锋园林机械科技有限公司