对准模块44送入螺钉，拧螺丝模块45将所述螺钉拧入IGBT晶体上的螺纹孔与散热片上的螺纹孔，从而将散热片和IGBT晶体装配固定在一起；若需要在散热片装配多个IGBT晶体，可在下一个工位增设第二待装配产品上料模块和装配模块，进行下一个IGBT晶体的装配。所述下料模块7将装配固定在一起的散热片和IGBT晶体从所述模具5中取出。
[0087]当在散热片的两侧侧装配IGBT晶体时；首先由送螺母模块在模具5中根据每个散热片装配IGBT晶体的数量放入螺母；第三待装配产品上料模块在螺母上侧放入IGBT晶体；然后将散热片放置在上料台11上，第一机械手13向所述模具5中放置散热片；反面涂胶模块在散热片的反面涂胶区涂胶；当散热片在模具运动驱动模块的带动下运动至下一工位时，所述正面涂胶模块2在所述散热片的正面涂胶区涂胶；当散热片在模具运动驱动模块的带动下运动至下一工位时，所述第二待装配产品上料模块3向所述涂胶区放置IGBT晶体且IGBT晶体上的螺纹孔与散热片上的螺纹孔对齐；在同一工位，所述装配模块4将散热片和IGBT晶体装配固定在一起，具体为，送螺丝模块向螺丝孔对准模块44送入螺钉，拧螺丝模块45将所述螺钉拧入IGBT晶体上的螺纹孔与散热片上的螺纹孔，从而将散热片和IGBT晶体装配固定在一起；在下一个工位进行下一个IGBT晶体的装配。所述下料模块7将装配固定在一起的散热片和IGBT晶体从所述模具5中取出。
[0088]以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种自动装配系统，其特征在于，包括模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块； 所述模具设置在所述模具运动驱动模块上侧，所述模具运动驱动模块用于带动所述模具依次运动至第一待装配产品上料模块、正面涂胶模块、第二待装配产品上料模块、装配模块和下料模块的工作区域； 所述第一待装配产品上料模块用于向所述模具中放置第一待装配产品；所述正面涂胶模块用于在所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；所述第二待装配产品上料模块用于向所述涂胶区放置第二待装配产品；所述装配模块用于将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出。
2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，还包括送螺母模块、反面涂胶模块和第三待装配产品上料模块； 在模具移动方向上，所述送螺母模块位于所述第一待装配产品上料模块上游的位置处；所述送螺母模块用于向所述模具中在放置螺母； 所述第三待装配产品上料模块位于所述送螺母模块下游的相邻位置处，用于在所述螺母上侧放置所述第三待装配产品； 所述反面涂胶模块位于所述第一待装配产品上料模块下游的相邻位置处，用于在所述第一待装配产品的反面涂胶区涂胶；所述第一待装配产品上料模块用于在所述第三待装配产品上侧放置第一待装配产品； 所述装配模块用于将所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品装配固定在一起；所述下料模块用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品、所述第二待装配产品和所述第三待装配产品从所述模具中取出。
3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述模具运动驱动模块包括工位盘和驱动电机； 所述模具设置在所述工位盘外缘沿所述工位盘的周向分布；所述驱动电机用于驱动所述工位盘沿周向方向运动。
4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一待装配产品上料模块包括上料台、第一输送带、限位挡板和第一机械手； 其中，所述上料台设置在所述第一输送带的进料端；所述第一机械手设置在所述第一输送带的出料端；所述限位挡板设置在所述第一输送带的两侧且沿所述第一输送带的长度方向延伸；所述第一机械手设置在所述第一输送带的上侧，用于将第一输送带上的第一待装配产品放置在所述模具中。
5.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述正面涂胶模块包括涂胶运动驱动模块、移印盒、滚轮、刮刀、涂胶片和涂胶区域限制片； 所述滚轮、所述刮刀、所述涂胶片均连接所述涂胶运动驱动模块，所述涂胶运动驱动模块用于驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片在蘸胶区和涂胶区反复往返运动； 所述移印盒包括相连的第一盒槽和第二盒槽，所述第一盒槽的深度大于所述第二盒槽所述第一盒槽用于盛放待涂的散热胶； 当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向涂胶区运动时，所述滚轮将第一盒槽的散热胶滚至第二盒槽，所述涂胶片通过所述涂胶区域限制片向所述第一待装配产品的正面涂胶区涂胶； 当所述涂胶运动驱动模块驱动所述滚轮、所述刮刀和所述涂胶片向蘸胶区运动时，所述滚轮将复位至第一盒槽，所述涂胶片复位至第二盒槽，所述刮刀将所述第二盒槽的散热胶刮平。
6.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述第二待装配产品上料模块包括送料盒、输送滑轨、直震和第二机械手； 所述送料盒倾斜放置，下端连接所述输送滑轨；所述输送滑轨设置在所述直震上侧； 所述送料盒用于盛放第二待装配产品，所述第二待装配产品通过重力依次滑至所述输送滑轨，所述直震用于驱动所述第二待装配产品滑向所述输送滑轨的端部；所述第二机械手用于将所述输送滑轨的端部的第二待装配产品放置在所述第一待装配产品的正面涂胶区。
7.根据权利要求6所述的自动装配系统，其特征在于，所述装配模块包括送螺丝模块和拧螺丝模块； 所述送螺丝模块包括第三机械手以及顺次相连的螺丝输送盘、螺丝输送槽、螺丝输送管和螺丝孔对准模块；所述螺丝输送盘用于将盘内的螺丝逐次输送至螺丝输送槽，第三机械手用于将螺丝输送槽的螺丝依次放置在螺丝输送管中，进而输送至螺丝孔对准模块中； 所述拧螺丝模块设置在所述螺丝孔对准模块的上侧，用于将螺丝拧入第二待装配产品上的螺纹孔中，从而将所述第一待装配产品和所述第二待装配产品装配固定在一起。
8.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述下料模块包括第四机械手和第二输送带； 所述第四机械手设置在所述第二输送带的进料端；所述第四机械手用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品从所述模具中取出放置在所述第二输送带上，所述第二输送带用于将装配固定在一起的所述第一待装配产品和所述第二待装配产品输送到下游。
9.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述模具运动驱动模块呈圆形，所述第一待装配产品上料模块、所述第二待装配产品上料模块、所述正面涂胶模块、所述装配模块和所述下料模块沿所述模具运动驱动模块的周向分布。
10.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述第二待装配产品上料模块和所述装配模块设置在同一工位上；所述第二待装配产品上料模块和所述装配模块的数量为若干个，多个所述第二待装配产品上料模块和所述装配模块在模具移动方向上的下游相邻设置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动装配系统，包括模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块；第一待装配产品上料模块用于向模具中放置第一待装配产品；正面涂胶模块用于在第一待装配产品的正面涂胶区涂胶；第二待装配产品上料模块用于向涂胶区放置第二待装配产品；装配模块用于将第一待装配产品和第二待装配产品装配固定在一起；下料模块用于将装配固定在一起的第一待装配产品和第二待装配产品从模具中取出。本实用新型设置有模具、模具运动驱动模块、第一待装配产品上料模块、第二待装配产品上料模块、正面涂胶模块、装配模块和下料模块，能够全自动的实现IGBT的多种装配。
【IPC分类】B23P21-00, F16B11-00, B23P19-06
【公开号】CN204413577
【申请号】CN201520004897
【发明人】张胜兵, 杨柳
【申请人】上海广为焊接设备有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月5日