电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业自动化装置领域，具体涉及一种电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机。
【背景技术】
[0002]电热锅，会用到电加热管，因为锅体的厚度只有2mm，如果把电热管直接焊接在锅体上，那么接触到电热管近的区域就会比没有接触到电热管的区域热很多，造成锅的底部加热不均匀，接触到电热管的区域可能会把饭煮焦，为了解决这个问题，把隔离帽焊接在锅体上，再把电热管焊接在隔离帽上，这样电热管就不会直接接触到电热锅的锅体，而是有4?5mm的距离，使电热锅的锅体底部在加热的时候，锅体底部均匀受热，就会减少或者避免在做饭时把饭煮焦。
[0003]目前对于电热锅锅体隔离帽的加工分为三部分，首先是工人手工从两个方向将隔离帽放置在电极上，然后是工人手工将加工锅体放置到加工位置进行焊接，最后焊接结束，人手工将成型锅放置到指定位置。这种加工方法，费时费力，而且因为隔离帽较轻，在加工时由于人手离开时的惯性容易造成歪斜，从而在焊接时位置不正，废品率高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决现有技术电热锅锅体隔离帽的的加工采用工人手工加工，存在费时费力，废品率高的缺陷，提供一种电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机，其能够实现电热锅锅体隔离帽的自动化加工，加工效率高、质量好。
[0005]本实用新型是通过如下技术方案来实现的:
[0006]即一种电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机，其特征在于包括自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送带，所述压紧焊接组件的两侧分别安装输送带和自动安装隔离帽组件，输送带的另一侧设有自动上下锅体组件，所述自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送带均与PLC连接。
[0007]PLC与触摸屏连接。
[0008]本实用新型的压紧焊接组件包括压紧气缸和焊接电极模具，所述压紧气缸安装在焊接极机模具的上方，焊接电极模具由小型点焊机配上电热锅锅体形状的模具，组合而成。
[0009]本实用新型所述的点焊机为现有技术产品，是浙江余姚市广通机电设备有限公司生产的小型普通点焊机，其工作原理为:点焊机焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接，其焊接的方法称为电阻焊。
[0010]本实用新型的压紧焊接组件工作原理如下:工作时将电热锅锅体放进锅体形状的模具内，用压紧气缸把电热锅锅体压紧，通过接近开关发出信号，把模具内的隔离帽焊接在锅体上。
[0011]本实用新型的自动上下锅体组件包括横向气缸、横向气缸架、机械手和升降部分，所述升降部分安装在横向气缸架的底部，横向气缸固定在横向气缸架上，其活塞杆与机械手连接。
[0012]本实用新型的升降部分是用精密光轴、光轴端面支承座组成的支架，将光轴端面支承座用螺栓坚固在机架上，精密光轴上装配有箱式直线轴承组件，将升降平台固定在箱式轴承上面，用气缸推动升降平台，用箱式直线轴承沿精密光轴进行升降工作。
[0013]本实用新型的自动安装隔离帽组件包括复合夹具和振动上料盘，两条直线轴承分别安装在复合夹具架的两侧底部，复合夹具安装在两条直线轴承上，复合夹具架的一侧设有振动上料盘。
[0014]本实用新型的振动上料盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
[0015]本实用新型的振动上料盘采用200mm隔离帽上料振动上料盘，生产厂家:胶南市远浩自动化设备厂。
[0016]本实用新型的复合夹具包括隔离帽上料气缸、模具外壳、模具上盖板、模具弧形板、顶杆弹簧压板、上料顶杆和顶杆弹簧，所述模具外壳与锅体形状匹配，模具外壳内部由上向下依次设有模具上盖板、模具弧形板和顶杆弹簧压板，所述模具上盖板的上端中心位置设有竖向的上料气缸，模具弧形板与顶杆弹簧压板之间设有多个上料顶杆，上料顶杆外部套装有顶杆弹簧。
[0017]本实用新型的工作原理如下:
[0018]首先，用振动上料盘把隔离帽排好顺序，通过料道依次排列送到指定的位置，然后用气缸推动上料顶杆，把一个隔离帽推送到与其相对应的小夹具内，上料顶杆送料完毕后退回原位待命，这时在复合夹具下面的气缸推动伺服电机到指定的位置，伺服电机到位的同时，伺服电机轴端的花键轴插入到复合夹具下面中心位置的花键孔内，伺服电机带动复合夹具转动规定的角度，使下一个小夹具转到上料顶杆的位置，进行下一次的隔离帽的上料，如此重复的多次上料，就将32个隔离帽就都送到复合夹具上的32个小夹具内。复合夹具上料完成后，气缸推动精密光轴和箱式直线轴承组成的水平送料支架，带动复合夹具前行到锅体形状的焊接电极模具的上方，升降气缸带动精密光轴和箱式直线轴承及升降平台组成的支架下降，把复合夹具送到锅体形状的焊接电极模具内，这时复合夹具上面的上料气缸动作，推动复合夹具内的与32个小夹具相对应的32个上料顶杆，把32个隔离帽推送到32个与小夹具对应的隔离帽焊接电极上，上料的升降和水平支架回到原位，回到原位后，立即开始把隔离帽送到复合夹具的小夹具内的工作，上料隔离帽完成后，焊接电极模具旁边的智能相机视觉系统检测隔离帽有无漏装或装不到位的情况，如果正常，那么锅体形状隔离帽焊接电极模具的另一侧的与复合夹具升降和水平运动的由精密光轴和箱式直线轴承等组成的支架相似的上料支架，把待焊接的锅体送到隔离帽焊接电极模具内，并且保持不动，最后，焊接压紧气缸从隔离帽焊接电极模具的上方下行，把待焊接锅体压紧在已上料后的电极上，同时发信号，点焊机工作，分别把32个隔离帽点焊在锅体上，焊接完成后，压紧气缸上行，此时锅体送料机构上升后，把已焊接完毕隔离帽的锅体送到料带上运走，下一个待焊接的锅体到达锅体送料机构的位置，等待下一次的上料。至此，一个完整的工作流程全部完成，重复上述动作，即可实现连续作业。
[0019]本实用新型的伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
[0020]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0021]伺服电机的型号和生产厂家
[0022]型号:MS-80ST-M02430-20P70.75KW
[0023]生产厂家:无锡信捷电气股份有限公司
[0024]智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。
[0025]智能相机的型号和生产厂家
[0026]型号:V20-0B-A2-112
[0027]生产厂家:德国的林萨帕特(上海)工业自动化有限公司
[0028]直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。
[0029]直线轴承的型号和生产厂家
[0030]型号:LM30UU
[0031]生产厂家:宁波美亚特精密机械有限公司
[0032]精密光轴的型号和生产厂家
[0033]型号:SF30-850LSF30-1250L
[0034]生产厂家:宁波美亚特精密机械有限公司
[0035]气缸是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。
[0036]生产厂家:日本SMC气动
[0037]传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
[0038]接近开关的型号和生产厂家