[0039]型号:LJM12_5P
[0040]生产厂家:欣灵电气股份有限公司
[0041]光纤传感器的型号和生产厂家
[0042]型号:BF3RX_P
[0043]生产厂家:Autonics
[0044]PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
[0045]触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。
[0046]本实用新型具有结构合理、使用方便、自动化程度高、工作效率高的优点。使用本实用新型降低了工人的体力劳动强度，缩短了工人的劳动时间，降低了生产成本；使用本实用新型，自动化程度高，既提高了工作效率，又提高了产品质量。
【附图说明】
[0047]图1为本实用新型的结构示意图；
[0048]图2为本实用新型复合夹具的结构示意图；
[0049]图3为本实用新型复合夹具的立体结构示意图。
[0050]如图中所示:1.复合夹具；1-1.上料气缸；1-2.模具外壳；1-3.模具上盖板；1_4.模具弧形板；1-5.顶杆弹簧；1-6.上料顶杆；1-7.顶杆弹簧压板；2.压紧气缸；3.机械手；4.锅体；5.振动上料盘；6.焊接电极模具；7.直线轴承；8.输送带；9.横向气缸；10.升降部分；11.伺服电机；12.PLC ;13.触摸屏。
【具体实施方式】
[0051]下面以锅体下部安装32个隔离帽为例阐述本实用新型。
[0052]本实用新型锅体上有32个隔离帽，从锅体的锅底中心向处共有三圈，里面的一圈有8个隔离帽，中间的一圈有12个隔离帽，外面的一圈有12个隔离帽。
[0053]如图1所示:压紧焊接组件(压紧气缸2、焊接电极模具6)的两侧分别安装输送带8和自动安装隔离帽(振动上料盘5、复合夹具I)组件，输送带上设有锅体4，输送带8的另一侧设有自动上下锅体组件(升降部分10、横向气缸9、机械手3)，所述自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送，8均与PLC12连接，PLC12与触摸屏13连接。
[0054]本实用新型的压紧焊接组件包括压紧气缸2和焊接电极模具6，压紧气缸2安装在焊接极机模具6的上方，焊接电极模具由小型点焊机配上电热锅锅体形状的模具，组合而成。
[0055]本实用新型的自动上下锅体组件包括横向气缸9、横向气缸架、机械手3和升降部分10，所述升降部分10安装在横向气缸架的底部，横向气缸9固定在横向气缸架上，其活塞杆与机械手3连接。
[0056]本实用新型的升降部分是用精密光轴、光轴端面支承座组成的支架，将光轴端面支承座用螺栓坚固在机架上，精密光轴上装配有箱式直线轴承组件，将升降平台固定在箱式轴承上面，用气缸推动升降平台，用箱式直线轴承沿精密光轴进行升降工作。
[0057]本实用新型的自动安装隔离帽组件包括复合夹具I和振动上料盘5，两条直线轴承分别安装在复合夹具架的两侧底部，复合夹具I安装在两条直线轴承上，复合夹具架的一侧设有振动上料盘5。
[0058]如图2、图3所示:本实用新型的复合夹具包括隔离帽上料气缸1-1、模具外壳1-2、模具上盖板1-3、模具弧形板1-4、顶杆弹簧压板1-7、上料顶杆1-6和顶杆弹簧1_5，模具外壳1-2与锅体形状匹配，模具外壳1-2内部由上向下依次设有模具上盖板1-3、模具弧形板1-4和顶杆弹簧压板1-7，所述模具上盖板1-3的上端中心位置设有竖向的上料气缸1-1，模具弧形板1-4与顶杆弹簧压板1-7之间设有32个上料顶杆1-6，上料顶杆外1_6部套装有顶杆弹簧1-5。
[0059]本实用新型使用时:首先，用振动上料盘5把隔离帽排好顺序，通过料道依次排列送到指定的位置，然后用气缸推动上料顶杆1-6，把一个隔离帽推送到与其相对应的小夹具内，上料顶杆1-6送料完毕后退回原位待命，这时在复合夹具I下面的气缸推动伺服电机11到指定的位置，伺服电机11到位的同时，伺服电机11轴端的花键轴插入到复合夹具I下面中心位置的花键孔内，伺服电机11带动复合夹具I转动规定的角度，使下一个小夹具转到上料顶杆1-6的位置，进行下一次的隔离帽的上料，如此重复的多次上料，就将32个隔离帽就都送到复合夹具I上的32个小夹具内。
[0060]复合夹具I上料完成后，气缸推动精密光轴和直线轴承7组成的水平送料支架，带动复合夹具I前行到锅体形状的焊接电极模具6的上方，升降气缸带动精密光轴和直线轴承及升降平台组成的支架下降，把复合夹具I送到锅体形状的焊接电极模具6内，这时复合夹具I上面的上料气缸1-1动作，推动复合夹具内的与32个小夹具相对应的32个上料顶杆1-6，把32个隔离帽推送到32个与小夹具对应的隔离帽焊接电极上，上料的升降和水平支架回到原位，回到原位后，立即开始把隔离帽送到复合夹具I的小夹具内的工作，上料隔离帽完成后，焊接电极模具6旁边的智能相机视觉系统检测隔离帽有无漏装或装不到位的情况，如果正常，横向气缸9推动机械手3把输送带8上待焊接的锅体4送到焊接电极模具6内，并且保持不动，最后，压紧气缸2下行，把待焊接的锅体4压紧在已上料后的电极上，同时发信号，点焊机工作，分别把32个隔离帽点焊在锅体4上，焊接完成后，压紧气缸2上行，此时机械手把已焊接完毕隔离帽的锅体4送到输送带8上运走，下一个待焊接的锅体到达锅体送料机构的位置，等待下一次的上料。至此，一个完整的工作流程全部完成，重复上述动作，即可实现连续作业。
【主权项】
1.一种电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机，其特征在于包括自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送带，所述压紧焊接组件的两侧分别安装输送带和自动安装隔离帽组件，输送带的另一侧设有自动上下锅体组件，所述自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送带均与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机，其特征在于PLC与触摸屏连接。
3.根据权利要求1所述的电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机，其特征在于复合夹具包括隔离帽上料气缸、模具外壳、模具上盖板、模具弧形板、顶杆弹簧压板、上料顶杆和顶杆弹簧，所述模具外壳与锅体形状匹配，模具外壳内部由上向下依次设有模具上盖板、模具弧形板和顶杆弹簧压板，所述模具上盖板的上端中心位置设有竖向的上料气缸，模具弧形板与顶杆弹簧压板之间设有多个上料顶杆，上料顶杆外部套装有顶杆弹簧。
【专利摘要】本实用新型属于工业自动化装置领域，具体涉及一种电热锅锅体隔离帽自动安装焊接机，其特征在于包括自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送带，所述压紧焊接组件的两侧分别安装输送带和自动安装隔离帽组件，输送带的另一侧设有自动上下锅体组件，所述自动上下锅体组件、自动安装隔离帽组件、压紧焊接组件和输送带均与PLC连接。本实用新型具有结构合理、使用方便、自动化程度高、工作效率高的优点。使用本实用新型降低了工人的体力劳动强度，缩短了工人的劳动时间，降低了生产成本；使用本实用新型，自动化程度高，既提高了工作效率，又提高了产品质量。
【IPC分类】B23K11-30, B23K11-36, B23K11-11, B23K37-04
【公开号】CN204449604
【申请号】CN201420873687
【发明人】崔智 , 杨凤海, 朱建忠, 郑焕然, 姚希镇, 雷刚, 王伟
【申请人】山东莱茵科技设备有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2014年12月31日