摆动一体式上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上下料装置，更具体地说是指一种摆动一体式上下料装置。
【背景技术】
[0002]目前国内机械手厂家对于超小空间车床的送料，大多采用的是单个两爪气缸进行装夹，即一个机械手手臂带一个两爪气缸进行上料和下料的动作。还有部分厂家是采用非标定制的方式实现，如采用一个旋转气缸带动两个两爪气缸，但是没有固定的结构。
[0003]采用单个两爪气缸进行装夹，带来的最大的问题是时间的浪费，由于两爪气缸从车床取下成品，要先退出车床放下成品，然后再去取毛坯送到车床，这样来回就导致时间的浪费，严重影响生产效率。而非标定制的方式虽然不会浪费时间，但是不利于标准化，不利于售后维护等环节，且由于需要购买旋转气缸和两爪气缸，成本也较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种摆动一体式上下料装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]摆动一体式上下料装置，包括固定座，所述的固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；所述固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，所述旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构；通过连杆机构的连接，活塞在上下方向的移动转换为摆动轴在正反转方向的摆动。
[0007]其进一步技术方案为:所述的连杆机构包括与固定座滑动联接并与活塞联接的联接块，及铰接于联接块与摆动轴之间的连杆。
[0008]其进一步技术方案为:所述的活塞中间设有环形槽，所述的联接块设有嵌入于环形槽内的凸块部；所述的活塞孔中间的侧壁设有用于穿过凸块部的开口槽；所述活塞的两端均设有密封圈。
[0009]其进一步技术方案为:所述固定座的上端设有与活塞孔上端、下端相通的配气板。
[0010]其进一步技术方案为:所述配气板的上方还联接有燕尾联接部。
[0011]其进一步技术方案为:所述固定座的下端还设有位于摆动轴另一端的定位座；所述的定位座设有二组定位组件，所述的定位组件包括刚性定位机构和油压缓冲器；所述摆动轴的另一端设有位于二组定位组件之间的摆动块。
[0012]其进一步技术方案为:所述的夹料气缸为三指夹料气缸或二指夹料气缸。
[0013]其进一步技术方案为:所述的环形槽为二个。
[0014]其进一步技术方案为:所述的固定座设有与活塞孔平行的滑槽，所述滑槽的外侧还设有盖板，滑槽的上段与盖板构成联接块的滑道，滑槽的下段构成连杆的活动空间。
[0015]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型由于在固定座内部内置了活塞、连杆机构、摆动轴等多个原本各自较独立的部件，使得结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。两爪一体组件(即旋转架)内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本旋转塔(即摆动式上下料装置)的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型摆动一体式上下料装置具体实施例的立体图；
[0018]图2为图1实施例中的主视图；
[0019]图3为图2的左视图；
[0020]图4为图3的A-A剖视图；
[0021]图5为图1实施例中的无侧盖的主视图；
[0022]图6为图1实施例中的旋转架旋转90度处于取毛坯状态的主视图；
[0023]图7为图2的俯视图。
[0024]附图标记
[0025]10 固定座11活塞孔
[0026]111 开口槽16盖板
[0027]17 滑槽18燕尾联接部
[0028]19 配气板20活塞
[0029]21 环形槽29密封圈
[0030]30 摆动轴31摆动块
[0031]40 旋转架50夹料气缸
[0032]51 滑块60夹头
[0033]70 连杆机构71联接块
[0034]711 凸块部72连杆
[0035]80 定位座81定位组件
[0036]821 定位螺杆822锁紧螺母
[0037]82 刚性定位机构83油压缓冲器
[0038]89侧盖
【具体实施方式】
[0039]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0040]如图1至图7所示，本实用新型摆动一体式上下料装置(也可以称之为一体式摆动旋转塔)，包括固定座10，固定座10内设有活塞孔11，活塞孔11内设有活塞20 ;固定座10的下端转动式联接有摆动轴30 ;摆动轴30的一端向固定座外延伸并固定有旋转架40，旋转架40的中间与摆动轴30固定联接，旋转架40的两端各设有一个夹料气缸50 ;夹料气缸50的活动端设有夹头60 ;还包括用于传动联接活塞20和摆动轴30的连杆机构70 ;通过连杆机构70的连接，活塞20在上下方向的移动转换为摆动轴30在正反转方向的摆动，从而带动旋转架的正反方向的摆动，以实现在上料和下料时的不同状态(即不同的角度)。
[0041]其中，连杆机构70包括与固定座10滑动联接并与活塞20联接的联接块71，及铰接于联接块71与摆动轴30之间的连杆72。
[0042]活塞20中间设有环形槽21，联接块71设有嵌入于环形槽21内的凸块部711 ;活塞孔11中间的侧壁设有用于穿过凸块部711的开口槽111 ;活塞20的两端均设有密封圈29，即活塞的长度大于开口槽的长度，活塞20在有效行程里，活塞20两端的密封圈29均不会触及中间侧壁设有的开口槽。
[0043]固定座10的上端设有与活塞孔上端、下端相通的配气板19，配气板19的上方还联接有燕尾联接部18 (用于与机械手固定联接)。
[0044]固定座10的下端还设有位于摆动轴30另一端的定位座80 ;定位座80设有二组定位组件81 (定位座设有二个斜槽口 801，用于安装固定定位组件)，定位组件81包括刚性定位机构82 (由定位螺杆821和锁紧螺母822构成)和油压缓冲器83 ;摆动轴30的另一端设有位于二组定位组件81之间的摆动块31。定位座80的外侧设有可拆式联接的侧盖89，维护时，可以将其拆开，对定位组件等零部件进行维护。
[0045]夹料气缸50为二指夹料气缸，设有二个对称式滑动的滑块51，在滑块上固定所述的夹头60。
[0046]固定座10设有与活塞孔11平行的滑槽17，滑槽17的外侧还设有盖板16，滑槽17的上段与盖板16构成联接块71的滑道，滑槽17的下段构成连杆72的活动空间。
[0047]由于夹料气缸可以外购标准件，所以，旋转架可以采用夹持式结构，将夹料气缸夹持在一起。
[0048]于其它实施例中，连杆机构可以采用联接环的结构，即在环形槽上设有联接环，该联接环有一个凸耳部突出于固定座的本体，该凸耳部与连杆铰链联接。其它的结构可以与上述实施例相同。
[0049]于其它实施例中，夹料气缸也可以是三指夹料气缸。
[0050]综上所述，本实用新型由于在固定座内部内置了活塞、连杆机构、摆动轴等多个原本各自较独立的部件，使得结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。两爪一体组件(即旋转架)内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本旋转塔(即摆动式上下料装置)的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。本实用新型采用紧凑型设计，省去一切多余要素，把旋转气缸、两爪气缸(或三爪气缸)、定位机构均以最优的位置配置于旋转塔内，可以在较小车床内通用较大范围长度的工件。本实用新型贯穿了标准化模块化的设计思路，最优化了各部件的配置，这样有利于库存管理，有利于售后维护。
[0051]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.摆动一体式上下料装置，包括固定座，其特征在于所述的固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；所述固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，所述旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构；通过连杆机构的连接，活塞在上下方向的移动转换为摆动轴在正反转方向的摆动。
2.根据权利要求1所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述的连杆机构包括与固定座滑动联接并与活塞联接的联接块，及铰接于联接块与摆动轴之间的连杆。
3.根据权利要求2所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述的活塞中间设有环形槽，所述的联接块设有嵌入于环形槽内的凸块部；所述的活塞孔中间的侧壁设有用于穿过凸块部的开口槽；所述活塞的两端均设有密封圈。
4.根据权利要求1、2或3所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述固定座的上端设有与活塞孔上端、下端相通的配气板。
5.根据权利要求4所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述配气板的上方还联接有燕尾联接部。
6.根据权利要求1所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述固定座的下端还设有位于摆动轴另一端的定位座；所述的定位座设有二组定位组件，所述的定位组件包括刚性定位机构和油压缓冲器；所述摆动轴的另一端设有位于二组定位组件之间的摆动块。
7.根据权利要求1所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述的夹料气缸为三指夹料气缸或二指夹料气缸。
8.根据权利要求1所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述的连杆机构包括与活塞联接的联接环，及铰接于联接环与摆动轴之间的连杆。
9.根据权利要求3所述的摆动一体式上下料装置，其特征在于所述的固定座设有与活塞孔平行的滑槽，所述滑槽的外侧还设有盖板，滑槽的上段与盖板构成联接块的滑道，滑槽的下段构成连杆的活动空间。
【专利摘要】本实用新型公开了摆动一体式上下料装置，包括固定座，固定座内设有活塞孔，活塞孔内设有活塞；固定座的下端转动式联接有摆动轴；所述摆动轴的一端向固定座外延伸并固定有旋转架，旋转架的中间与摆动轴固定联接，旋转架的两端各设有一个夹料气缸；夹料气缸的活动端设有夹头；还包括用于传动联接活塞和摆动轴的连杆机构。本实用新型的结构更为紧凑，节省空间。油压缓冲器和钢性定位机构内置在旋转定位座两侧，在不影响调节的基础上节省了空间，还起到了减少外界油污干扰的作用。旋转架内置了两个夹料气缸，以最优的状态布置，使本装置的适应范围扩大。整个旋转塔贯穿了标准化结构化的设计思路，安装简单，模块清晰，成本低廉，使用方便。
【IPC分类】B23B13-00
【公开号】CN204486798
【申请号】CN201520104048
【发明人】蔡皓
【申请人】重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月12日