通用型管板焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种通用型管板焊接设备，用于将板和垂直于该板的管焊接在一起。
【背景技术】
[0002]汽车座椅上的前、后横管需要与侧边板焊接在一起，现目前采用手动焊接的方式，即先将横管和侧边板装夹在焊接夹具上，待两工件装夹定位完成后，再手持焊枪进行焊接。焊接过程中，要求沿着横管与侧边板的结合处进行焊接，焊接角度通常为270° ±5°。若手动焊接，握持焊枪的姿势需要变换，270°焊缝需拆分为两条135°的焊缝，增加了焊接动作与焊接时间，同时操作空间受限。总之，手动焊接存在生产效率低、自动化程度低、作业强度大、生产质量不稳定、焊丝用量大等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在提供一种通用型管板焊接设备，以解决手动焊接过程中生产效率低、作业强度大、质量稳定性差的问题。
[0004]为此，本实用新型所采用的技术方案为:一种通用型管板焊接设备，包括平台支架
(I)、支撑臂(2)、竖直气缸(3)、焊接夹具(4)、焊枪调整机构(5)、焊枪(6)、水平支座(7)和电控箱(12)，其特征在于:所述平台支架⑴由从下到上依次设置的底座(Ia)、立柱(Ib)和工作台(Ic)构成，所述立柱(Ib)采用角钢制成，且两个立柱(Ib)的开口端相向设置，所述支撑臂(2)的下端固定在工作台(Ic)上，支撑臂(2)上设置有上下延伸的滑轨(2a)，所述水平支座(7)的一端安装在滑轨(2a)上，并由竖直气缸(3)带动水平支座(7)沿着滑轨(2a)上下运动，水平支座(7)的另一端安装有旋转电机(8)和焊枪调整机构(5)，由旋转电机(8)驱动焊枪调整机构(5)转动，所述焊接夹具(4)安装在工作台(Ic)的一侧，并位于焊枪调整机构(5)的正下方，电控箱(12)固设在两个立柱(Ib)之间；
[0005]所述焊枪调整机构(5)包括旋转块(5a)、第一中间连接块(5b)、第二中间连接块(5c)、焊枪连接块(5d)、X向连接杆(5e)、Y向连接杆(5f)、Z向连接杆(5g)，所述X向连接杆(5e)、Y向连接杆(5f)、Z向连接杆(5g)的任意一根连接杆均与另外两根连接杆垂直，所述旋转块(5a)在旋转电机(8)的驱动下转动，所述焊枪(6)固定在焊枪连接块(5d)上；所述X向连接杆(5e)的上端插入旋转块(5a)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧，X向连接杆(5e)的下端插入第一中间连接块(5b)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧；所述Y向连接杆(5f)的一端插入第一中间连接块(5b)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧，Y向连接杆(5f)的另一端插入第二中间连接块(5c)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧；所述Z向连接杆(5g) —端插入第二中间连接块(5c)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧，Z向连接杆(5g)另一端插入焊枪连接块(5d)上带缺口的圆孔中并通过螺栓螺母组件夹紧。
[0006]结构原理如下:竖直气缸带动水平支座沿着滑轨上下运动，从而控制焊枪调整机构的上下运动；旋转电机驱动焊枪调整机构转动，当竖直气缸带动焊枪调整机构下行到位时，由旋转电机控制焊枪绕焊接管件作圆周运动；焊枪调整机构在每个安装点上均设置有带缺口的圆孔并通过螺栓螺母组件夹紧，当松开螺栓螺母组件时，可以分别调整三个连接杆的轴向位移，同时每根连接杆自身也可以在安装孔内转动，用以调整焊枪的俯仰姿态和调节焊缝旋转轨迹半径。
[0007]作为上述方案的优选，所述旋转块(5a)设置有带缺口的圆孔用于套装在旋转电机(8)驱动的转轴上，并通过螺栓螺母组件将旋转电机(8)驱动的转轴夹紧。简化了旋转块与旋转电机驱动的转轴的安装，并保证了安装牢固性。
[0008]进一步，所述X向连接杆(5e)、Y向连接杆(5f)、Z向连接杆(5g)的直径相等，相应地，所述旋转块(5a)、第一中间连接块(5b)、第二中间连接块(5c)、焊枪连接块(5d)上带缺口的圆孔直径也相等，采用同样的尺寸设计，方便加工制造。
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010](I)本专机无需手动操作焊枪进行焊接，在人工装夹工件到位，并通过焊枪调整机构调整好焊枪位置后，采用一键式启动，焊枪由竖直气缸带动，下行到焊缝位置，旋转电机带动焊枪开始旋转焊接；操作简便，除需人工取放工件外，只需要一个按键启动，通过电控箱控制焊接时间和电机旋转角度，焊接完成后自动停止，大大降低了作业员操作强度，实现了由手动焊接向自动化焊接的转变；
[0011](2)由旋转电机带动焊枪匀速圆周运动，焊接部分的线速度恒定，形成更均匀的焊缝，焊接稳定性高，焊接质量有保证；
[0012](3)通过焊枪调整机构调整焊枪位置，可实现同一专机上焊接多种规格的管板，除用于汽车座椅横管与侧边板的焊接外，还适用于任何管与板的焊接。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是图1中焊枪调整机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1所示，一种通用型管板焊接设备，主要由平台支架1、支撑臂2、竖直气缸3、焊接夹具4、焊枪调整机构5、焊枪6、水平支座7、旋转电机8、轴承9、气缸连接座10、气缸接头11、电控箱12组成。
[0017]平台支架I由从下到上依次设置的底座la、立柱Ib和工作台Ic构成。立柱Ib采用角钢制成，且两个立柱Ib的开口端相向设置。支撑臂2的下端固定在工作台Ic上，支撑臂2上设置有上下延伸的滑轨2a。水平支座7的一端安装在滑轨2a上，并由竖直气缸3带动水平支座7沿着滑轨2a上下运动，水平支座7的另一端安装有旋转电机8和焊枪调整机构5。由旋转电机8驱动焊枪调整机构5转动，在旋转电机8与焊枪调整机构5之间还设置有轴承9。焊接夹具4安装在工作台Ic上，并位于焊枪调整机构5的正下方。电控箱12固设在两个立柱Ib之间，焊接夹具4上安装有工件，即