专利名称：真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺及装置的制作方法
技术领域：
真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺及装置，属于制药机械焊接技术领域，具体涉及一种真空冷冻干燥器板层的焊接工艺。
背景技术：
真空冷冻干燥器，是制药机械领域中十分常见的一种机械设备，它是将制冷系统、 真空系统、导热油加热系统和排湿系统组合一体的一种新型箱体结构，较大地利用了箱体内存放物料空间进行干燥的冷冻真空干燥形式。而真空冷冻干燥机的板层的内部结构通常为中空，周边封闭，目前国内制造商主要采用手工单边焊的工艺进行真空冷冻干燥机板层的周边焊接，而单边焊接的方式极容易带来变形量难以控制、焊接完成后板层容易变形等问题，严重的还会导致板层产品报废，造成较大的不必要的经济损失，手工焊接容易虚焊，达不到封边要求。另一种焊法封边焊接方式是改变边钢的形状为矩形钢，将边钢塞入板层周边，塞焊封边，焊接量大，变形严重，且不易实现自动焊，容易出现虚焊，达不到封边要求
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现封边焊接、板层不易变形、操作简单的真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺及装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是该真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺，其特征在于将板层和边钢安装在真空冷冻干燥器板层周边焊接用装置上进行焊接，包括以下步骤，1. 1、首先将板层与安装在其周边的边钢采用氩弧点焊的方式进行焊接固定形成四条焊缝，两侧面共八条焊缝，将托轮安装在可移动工作台上的安装孔内，根据需要焊接板层的具体尺寸调整托轮在可移动工作台上的位置，然后通过真空吸盘将焊接好的板层与边钢安装在托轮上固定，通过可移动工作台上设置的多个不同位置高度的安装孔调节托轮的安装位置，以适合不同规格板层的实际长度和高度；通过托轮和多个不同位置高度的安装孔对板层进行定位，实用性强，可适用于各种不同规格尺寸的板层；1.2、将可移动工作台沿着支架下部的导轨移动到适合位置，将锁紧手柄旋转到锁紧扣上并旋紧，然后旋紧压紧机构，并通过压紧机构压紧板层，形成多点压紧固定板层；1.3、微调焊枪的高度，使得焊枪移动单元的两个竖直方向焊缝跟踪轮紧贴板层两侧，使水平方向焊缝跟踪轮紧贴板层上部的边钢，通过焊枪移动单元移动焊枪至板层的外边；1.4、在板层两侧设置的两把焊枪同时点火，对板层一个侧面的周边与边钢形成的四条焊缝中的一条焊缝先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接，焊接完成后，再次通过真空吸盘将焊接好的板层从托轮上取下；1. 5、将真空吸盘与板层的相对位置调整90度，重新吊装板层，板层则相应转位90度，调整托轮的安装位置，以适合转位后的板层的高度，将板层重新安装在托轮上，同样对另外一条焊缝先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接；通过对真空吸盘吊装方向的转位实现了对板层周边的多边焊接，解决了大规格尺寸板层的变位焊接和单边焊接带来的变形量难以控制，容易造成板层报废的问题；1. 6、多次重复步骤1. 3的焊接过程，直到将板层一侧面周边的四条焊缝，两侧面的八条焊缝逐步焊接完成。所述的边钢为截面呈T型的结构。一种实现所述的真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺的装置，其特征在于包括支架、可移动工作台、固定工作台、焊枪移动单元、压紧机构和锁紧机构，支架顶部吊装焊枪移动单元，固定工作台固定安装在支架一端，可移动工作台下端安装在支架下部的导轨上，可移动工作台一侧面上通过安装孔安装多个托轮。所述的工作台上设置的多个安装孔为统一规格的螺纹孔，托轮一端部对应设有外螺纹。采用独特的定位方式，通过托轮对板层进行定位，并配合工作台上设置的多个安装孔使用，多个安装孔的矩形阵列排布设置轻松实现了对托轮安装位置进行灵活快速的调节， 以适用于各种不同规格尺寸的板层，实用性更强。所述的焊枪移动单元包括设置在板层两侧面的两把焊枪、水平方向焊缝跟踪轮和竖直方向焊缝跟踪轮，水平方向焊缝跟踪轮吊装在板层的上方，竖直方向焊缝跟踪轮安装在板层的两侧。在板层周边设置水平方向焊缝跟踪轮和竖直方向焊缝跟踪轮，可实现对焊枪高度的微调，适用焊缝跟踪方式，进一步保证焊枪和焊缝的相对位置，从而确保了焊缝的均勻性，解决了焊缝均勻性以及虚焊的问题。所述的锁紧机构包括锁紧手柄和锁紧扣，锁紧手柄安装在固定工作台上，锁紧扣安装在可移动工作台的对应位置上。通过在固定工作台上均勻分布多个锁紧机构和压紧机构，保证了板层的均勻受力，避免了板层因为焊接而变形。与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是1、通过将可移动工作台沿着导轨移动到适合位置，并通过锁紧机构和压紧机构固定，即可实现对板层的焊接工作，使用简单方便，使得真空冷冻干燥机板层周边的焊接工艺步骤更简单，易操作；2、采用独特的定位方式，通过托轮对板层进行定位，并配合工作台上设置的多个安装孔使用，多个安装孔的矩形阵列排布设置轻松实现了对托轮安装位置进行灵活快速的调节，以适用于各种不同规格尺寸的板层，实用性更强；3、通过在固定工作台上均勻分布多个锁紧机构和压紧机构，简易的压紧机构压紧板层，保证了板层的均勻受力，避免了板层因为焊接而变形，解决了焊接带来的变形量难以控制、容易造成板层报废的问题；4、在板层周边设置水平方向焊缝跟踪轮和竖直方向焊缝跟踪轮，可实现对焊枪高度的微调，适用焊缝跟踪方式，进一步保证焊枪和焊缝的相对位置，从而确保了焊缝的均勻性，解决了焊缝均勻性以及虚焊的问题；5、通过两把焊枪同时对板层两侧的焊缝同时自动进行焊接工作，进一步解决了变形量难以控制，容易造成板层变形的问题，且有效的避免了虚焊。
图1是本发明焊接第一条焊缝时真空吸盘和板层的安装关系主视图示意图。图2是本发明焊接第一条焊缝时真空吸盘和板层的安装关系侧视图示意图。图3是本发明焊接好的板层与工作台的安装关系侧视图示意图。图4是本发明焊接好的板层与工作台的安装关系主视图示意图。图5是本发明图2的A部分的局部放大示意图。图6是本发明的真空吸盘转位后与板层的安装关系主视图示意图。图7是本发明的真空吸盘转位后板层与工作台的安装关系主视图示意图。图8是本发明图3的B部分的局部放大示意图。图9是实现本发明焊接工艺用的装置的主视图示意图。图10是本发明图9的C部分的局部放大示意图。其中1、焊枪2、边钢3、板层4、托轮5、真空吸盘6、安装孔7、可移动工作台8、支架9、焊枪移动单元10、固定工作台11、压紧机构12、锁紧手柄13、锁紧扣14、导轨15、水平方向焊缝跟踪轮16、竖直方向焊缝跟踪轮。图1 10是本发明的最佳实施例，下面结合附图1 10对本发明做进一步说明
具体实施例方式参照附图1 10 真空冷冻干燥器板层周边焊接用装置，主要包括支架8、可移动工作台7、固定工作台10、焊枪移动单元9、压紧机构11和锁紧机构，支架8顶部吊装焊枪移动单元9，固定工作台10固定安装在支架8 一端，可移动工作台7下端安装在支架8下部的导轨14上，可移动工作台7 —侧面上通过安装孔6安装多个托轮4，可移动工作台7上设置的多个安装孔6 为统一规格的螺纹孔，托轮4 一端部对应设有外螺纹。焊枪移动单元9包括设置在板层3两侧面的两把焊枪1、水平方向焊缝跟踪轮15 和竖直方向焊缝跟踪轮16，水平方向焊缝跟踪轮15吊装在板层3的上方，竖直方向焊缝跟踪轮16安装在板层3的两侧。锁紧机构包括锁紧手柄12和锁紧扣13，锁紧手柄12安装在固定工作台10上，锁紧扣13安装在可移动工作台7的对应位置上。本发明的真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺，包括以下步骤，1. 1、首先将板层3与安装在其周边的边钢2采用氩弧点焊的方式进行焊接固定形成四条焊缝，两侧面共八条焊缝，将托轮4安装在可移动工作台7上的安装孔6内，根据需要焊接板层3的具体尺寸调整托轮4在可移动工作台7上的位置，然后通过真空吸盘5将焊接好的板层3与边钢2安装在托轮4上固定，通过可移动工作台7上设置的多个不同位置高度的安装孔6调节托轮4的安装位置，以适合不同规格板层3的实际长度和高度；1. 2、将可移动工作台7沿着支架8下部的导轨14移动到适合位置，将锁紧手柄12 旋转到锁紧扣13上并旋紧，然后旋紧压紧机构11，并通过压紧机构11压紧板层3，形成多点压紧固定板层3 ；1. 3、微调焊枪1的高度，使得焊枪移动单元9的两个竖直方向焊缝跟踪轮16紧贴板层3两侧，使水平方向焊缝跟踪轮15紧贴板层3上部的边钢2，通过焊枪移动单元9移动焊枪1至板层3的外边；1. 4、在板层3两侧设置的两把焊枪1同时点火，对板层3 —个侧面的周边与边钢2 形成的四条焊缝中的一条焊缝先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接，焊接完成后，再次通过真空吸盘5将焊接好的板层3从托轮4上取下；1. 5、将真空吸盘5与板层3的相对位置调整90度，重新吊装板层3，板层3则相应转位90度，调整托轮4的安装位置，以适合转位后的板层3的高度，将板层3重新安装在托轮4上，同样对另外一条焊缝先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接；1. 6、多次重复步骤1. 3的焊接过程，直到将板层3 —侧面周边的四条焊缝，两侧面的八条焊缝逐步焊接完成。此外，本发明通过托轮4和多个安装孔6对板层3进行定位，可随时根据板层3的实际长度和高度进行调整，实用性强，可适用于各种不同规格尺寸的板层3。而且通过对真空吸盘5吊装方向的转位实现了对板层3周边的多边焊接，解决了大规格尺寸板层焊接时的变位问题；采用两把焊枪1两侧同时焊接，解决了单边焊接带来的变形量难以控制，容易造成板层3报废的问题；采自动焊接，人工焊接容易造成虚焊的问题。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺，其特征在于包括以下步骤，1. 1、首先将板层(3)与安装在其周边的边钢(2)采用氩弧点焊的方式进行焊接固定形成四条焊缝，两侧面共八条焊缝，将托轮(4)安装在可移动工作台(7)上的安装孔(6)内， 根据需要焊接板层(3)的具体尺寸调整托轮(4)在可移动工作台(7)上的位置，然后通过真空吸盘(5)将焊接好的板层(3)与边钢(2)安装在托轮(4)上固定，通过可移动工作台 (7)上设置的多个不同位置高度的安装孔(6)调节托轮(4)的安装位置，以适合不同规格板层(3)的实际长度和高度；1. 2、将可移动工作台(7)沿着支架(8)下部的导轨(14)移动到适合位置，将锁紧手柄 (12)旋转到锁紧扣(13)上并旋紧，然后旋紧压紧机构(11)，并通过压紧机构(11)压紧板层(3)，形成多点压紧固定板层(3)；1. 3、微调焊枪(1)的高度，使得焊枪移动单元(9)的两个竖直方向焊缝跟踪轮(16)紧贴板层⑶两侧，使水平方向焊缝跟踪轮(15)紧贴板层(3)上部的边钢(2)，通过焊枪移动单元(9)移动焊枪⑴至板层(3)的外边；1.4、在板层(3)两侧设置的两把焊枪(1)同时点火，对板层(3)—个侧面的周边与边钢(2)形成的四条焊缝中的一条焊缝先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接，焊接完成后，再次通过真空吸盘(5)将焊接好的板层(3)从托轮(4)上取下；1.5、将真空吸盘(5)与板层(3)的相对位置调整90度，重新吊装板层(3)，板层(3)则相应转位90度，调整托轮(4)的安装位置，以适合转位后的板层(3)的高度，将板层(3)重新安装在托轮(4)上，同样对另外一条焊缝先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接；1.6、多次重复步骤1. 3的焊接过程，直到将板层(3) —侧面周边的四条焊缝，两侧面的八条焊缝逐步焊接完成。
2.根据权利要求1所述的真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺，其特征在于所述的边钢(2)为截面呈T型的结构。
3.一种实现上述权利要求1所述的真空冷冻干燥器板层周边焊接用装置，其特征在于包括支架(8)、可移动工作台(7)、固定工作台(10)、焊枪移动单元(9)、压紧机构(11) 和锁紧机构，支架(8)顶部吊装焊枪移动单元(9)，固定工作台(10)固定安装在支架(8) — 端，可移动工作台(7)下端安装在支架(8)下部的导轨(14)上，可移动工作台(7) —侧面上通过安装孔(6)安装多个托轮(4)。
4.根据权利要求3所述的真空冷冻干燥器板层周边焊接用装置，其特征在于所述的可移动工作台(7)上设置的多个安装孔(6)为统一规格的螺纹孔，托轮(4) 一端部对应设有外螺纹。
5.根据权利要求3所述的真空冷冻干燥器板层周边焊接用装置，其特征在于所述的焊枪移动单元(9)包括设置在板层(3)两侧面的两把焊枪(1)、水平方向焊缝跟踪轮(15) 和竖直方向焊缝跟踪轮(16)，水平方向焊缝跟踪轮(15)吊装在板层(3)的上方，竖直方向焊缝跟踪轮(16)安装在板层(3)的两侧。
6.根据权利要求3所述的真空冷冻干燥器板层周边焊接用装置，其特征在于所述的锁紧机构包括锁紧手柄(12)和锁紧扣(13)，锁紧手柄(12)安装在固定工作台(10)上，锁紧扣(13)安装在可移动工作台(7)的对应位置上。
全文摘要
真空冷冻干燥器板层周边焊接工艺及装置，属于制药机械焊接技术领域。包括以下步骤1.1、将板层(3)与边钢(2)采用氩弧点焊的方式进行焊接固定；1.2、将可移动工作台(7)移动到适合位置，并通过压紧机构(11)压紧板层(3)；1.3、微调焊枪(1)的高度，通过焊枪移动单元(9)移动焊枪(1)至板层(3)的外边；1.4、在板层(3)两侧设置的两把焊枪(1)同时点火，先进行自熔式焊接，再进行填丝焊接；1.5、重新吊装板层(3)，同样对另外一条焊缝进行焊接；1.6、多次重复步骤1.3的焊接过程，直到逐步焊接完成。本发明具有工艺过程简单、板层不易变形、焊缝均匀、可适用于不同规格尺寸的板层焊接等优点。
文档编号B23K37/04GK102357743SQ20111025999
公开日2012年2月22日 申请日期2011年9月5日 优先权日2011年9月5日
发明者侯运鑫, 公兵丽, 李其雄, 程君 申请人:山东浩器生物装备技术有限公司