、下输送轮122的数量和位置。所述上输送轮123和下输送轮122可以由送板步进电机124驱动。
[0064]另外，在所述灯板送料装置12上，还可以在靠近灯板输出端的第一上输送轮1231和第二上输送轮1232之间安装推板件125。当灯板的末端脱离上、下输送轮122的动力范围后，即不再与上、下输送轮122接触后，灯板往往还有一段未进入穿灯板工位，所述推板件125用于推动灯板，顶住灯板的末端将灯板完全送入穿灯板工位，插入灯管中，脱离所述灯板送料装置12的范围。所述推板件125可以由推板气缸126驱动。
[0065]在所述灯管灯板组装设备中，还包括搬运装置4，如图2所示，所述搬运装置4安装在各工位的下方，用于将灯管依次移动至穿灯板工位、组装工位和传送工位。如图10所示，所述搬运装置4包括导杆41、第一驱动装置42和第二驱动装置43。所述导杆41由第一驱动装置42和第二驱动装置43驱动，第一驱动装置42和第二驱动装置43分别可以使所述导杆41沿两个不同的方向运动。例如，所述第一驱动装置42和第二驱动装置43为两个相互垂直放置的气缸，所述第一驱动装置42连接在一个滑动板44上，所述滑动板44安装在与所述第一驱动装置42运动方向相平行的导轨45上，所述滑动板44能够在第一驱动装置42的驱动下沿导轨45滑动。所述第二驱动装置43安装在所述滑动板44上，其运动方向与所述第一驱动装置42相垂直。所述导杆41也安装在所述滑动板44上，第二驱动装置43能够驱动导杆41沿与滑动板44运动的方向相垂直的方向运动。所以，第一驱动装置42和第二驱动装置43可以推动所述导杆41向两个相互垂直的方向运动，进而运动到搬运装置4范围内的任何位置。所述导杆41上安装有用于固定灯管的工装架46，工装架46上可以同时安装多个灯管工装，以增加设备的工作效率。
[0066]在本实用新型的实施例中，所述设备还包括上料工位，所述工装架46上可以同时安装4个工装，固定4个灯管。4个工装的距离和位置应与4个工位相互对应，这样，所述搬运装置4可以控制导杆41将4个工装同时对应4个工位，大大增加设备的加工效率。工作人员只需将灯管放在位于上料工位处的工装上即可，搬运装置4可以自动将位于上料工位的灯管依次搬运至穿板工位、组装工位和传送工位。所述搬运装置4还可以包括搬运型材47，用于承载所述导杆41、滑动板44、第一驱动装置42、第二驱动装置43、工装架46、灯管工装等装置。第一驱动装置42和导轨45固定在搬运型材47上，滑动板44架在所述导轨45上，导杆41和第二驱动装置43安装在所述滑动板44上，整体结构实现对灯管的搬运功能。
[0067]另外，本实用新型所述的灯管灯板组装设备还包括支撑框架5，如图2所示，所述支撑框架5用于承载上述各组件。图11是所述支撑框架5的结构示意图，在所述支撑框架5上，可以设置穿板定位组件、灯板送料装置、组装定位组件、组装装置、传送装置以及搬运装置4。各组件和装置在所述支撑框架5上组成所述设备，并将支撑框架5范围内的空间划分成多个工位。
[0068]虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种灯管灯板组装设备，其特征在于，包括: 用于将灯板穿入灯管的穿灯板工位； 用于将灯板与灯管固定连接的组装工位； 用于将完成组装的灯管运出的传送工位； 用于搬运灯管的搬运装置(4)； 所述穿灯板工位上安装有穿板定位组件和灯板送料装置(12)，所述穿板定位组件限定灯管的位置，所述灯板送料装置(12)将灯板穿入灯管中； 所述组装工位上安装有组装定位组件和组装装置(22)，所述组装定位组件固定灯管并限定灯管与灯板的相对位置，所述组装装置(22)将灯管与灯板固定连接； 所述传送工位上安装有传送装置(31)，所述传送装置(31)将完成组装的灯管运出； 所述搬运装置(4)将灯管依次搬运至穿灯板工位、组装工位和传送工位。
2.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述穿板定位组件包括灯管定位夹(111)，所述灯管定位夹(111)包括气动夹爪(1112)和支撑块(1111)，所述气动夹爪(1112)夹住灯管，定位灯管的左右位置；所述支撑块(1111)顶住灯管下表面，定位灯管的上下位置。
3.根据权利要求1、2任意之一所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述穿板定位组件包括第一压平装置(112)，所述第一压平装置(112)包括第一压块(1121)，所述第一压块(1121)顶住灯管上表面，定位灯管的上下位置。
4.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述组装定位组件包括相对设置的第一定位器和第二定位器，所述第一定位器包括第一灯板定位块和第一灯管定位块，所述第二定位器包括第二灯板定位块和第二灯管定位块，所述第一灯管定位块与第二灯管定位块配合定位灯管的位置，所述第一灯板定位块与第二灯板定位块配合定位灯板在灯管中的位置。
5.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述组装装置(22)为压合装置，所述压合装置包括压头(221)，所述压头(221)将灯管与灯板冲压固定。
6.根据权利要求1、5任意之一所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述组装定位组件包括至少一个第二压平装置(212)，所述第二压平装置(212)包括第二压块(2121)，所述第二压块(2121)顶住灯管的上表面，限制灯管的上下位置。
7.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述传送装置(31)包括滑轮(311)、平皮带(312)和传送驱动装置(313)，所述滑轮(311)和平皮带(312)由所述传送驱动装置(313)驱动旋转，所述滑轮(311)将灯管运送至所述平皮带(312)，所述平皮带(312)将灯管运出。
8.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述灯板送料装置(12)包括: 用于输送灯板的料槽(121)，所述料槽(121)包括第一槽边(1211)和第二槽边(1212)，所述第一槽边(1211)和/或第二槽边(1212)安装在滑动件上，用于调节料槽(121)的宽度； 安装在所述料槽(121)下方、用于推动灯板的下输送轮(122); 安装在所述料槽(121)上方、用于推动灯板的上输送轮(123)，所述上输送轮(123)包括第一上输送轮(1231)和第二上输送轮(1232)，所述第一上输送轮(1231)安装在所述第一槽边(1211)上，所述第二上输送轮(1232)安装在所述第二槽边(1212)上； 安装在所述第一上输送轮(1231)和第二上输送轮(1232)之间的推板件(125)，用于推动灯板； 所述上输送轮(123)和下输送轮(122)由送板步进电机(124)驱动，所述推板件(125)由推板气缸(126)驱动。
9.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，所述搬运装置(4)包括: 导杆(41); 第一驱动装置(42)和第二驱动装置(43)，所述第一驱动装置(42)和第二驱动装置(43)用于驱动导杆(41)向两个不同的方向运动； 安装在所述导杆(41)上的工装架(46); 所述第一驱动装置(42)和第二驱动装置(43)驱动所述导杆(41)和工装架(46)，依次经过上料工位、穿灯板工位、组装工位和传送工位； 灯管安装在所述工装架(46)上。
10.根据权利要求1所述的灯管灯板组装设备，其特征在于，包括支撑框架(5)，所述支撑框架(5)用于承载所述穿板定位组件、灯板送料装置(12)、组装定位组件、组装装置(22)、传送装置(31)以及搬运装置(4)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种灯管灯板组装设备，其中包括：穿灯板工位、组装工位、传送工位以及用于搬运灯管的搬运装置。所述穿灯板工位上安装有穿板定位组件和灯板送料装置，所述穿板定位组件限定灯管的位置，所述灯板送料装置将灯板穿入灯管中。所述组装工位上安装有组装定位组件和组装装置，所述组装定位组件固定灯管并限定灯管与灯板的相对位置，所述组装装置将灯管与灯板固定连接。所述传送工位上安装有传送装置，所述传送装置将完成组装的灯管运出。所述搬运装置将灯管依次搬运至穿灯板工位、组装工位和传送工位。本实用新型提供的灯管灯板组装设备能够自动将灯板插入灯管并固定连接，提高了组装效率和产品质量。
【IPC分类】B23P19-027
【公开号】CN204504708
【申请号】CN201520180194
【发明人】孙长友, 伦洪利
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月27日