[0030]可选方式之一:所述旋转驱动部件6包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与旋转工作台5的侧端相连，丝杆上设置联轴器，联轴器与伺服电机相连。
[0031]可选方式之二:所述旋转驱动部件6为回转气缸或采用旋转直驱马达的驱动机构，回转气缸的上端与旋转工作台下端连接，回转气缸的下端与前后移动工作台的上端连接。
[0032]可选方式之三:所述旋转驱动部件6为采用旋转直驱马达的驱动机构，该驱动机构的上端与旋转工作台下端连接，下端与前后移动工作台的上端连接。
[0033]所述导轨2沿着底座I的前、后纵向设置，前后移动工作台3设置于导轨2上，前后移动工作台3能够在移动驱动部件4的带动下在导轨2上滑动。所述旋转工作台5设置于前后移动工作台3上；所述机械手8和机械手驱动气缸7设置于旋转工作台5上，机械手8设置于机械手驱动气缸7的前方。
[0034]所述摄像机9设于待加工或检测的PCB上方，所述光源10设于待加工PCB的下方，摄像机9和光源10 —一对应设置，且摄像机9和光源10位于同一轴线上。摄像机和光源作为一组，其设置的方式根据待加工产品要求来。
[0035]所述摄像机9的输出端与控制器的输入端相连，待加工PCB位于摄像机和光源之间时；摄像机和光源一起从右至左移动，对被调整PCBll上的图像或者至少2个以上的标志点进行扫描，并将扫描结果传送给控制器，通过控制器将扫描图像与理论加工或检测的数字文件进行对比计算，从而判断出待加工PCB板上加工方向与理论加工方向的偏差情况，计算出最佳加工或检测位置，然后传送命令到控制器。
[0036]控制器的输出端分别与移动驱动部件4、旋转驱动部件6和机械手驱动气缸7的输入端相连。移动驱动部件4与前后移动工作台3相连，控制前后移动工作台3的前后移动；所述旋转驱动部件6与旋转工作台5相连，驱动旋转工作台5做旋转运动；机械手驱动气缸7与机械手8相连，控制机械手做开闭运动，松开或抓紧被调整的PCB11。控制器根据摄像机输入的信号来控制机械手，同时输出命令给整个定位机构。对于PCB存在角度上的偏移，通过旋转驱动部件来控制旋转工作台在平面上的旋转，从而带动旋转平面上PCB的角度调整；对于PCB存在前后位移上的偏移，通过移动驱动部件来控制前后移动工作台的前后移动，从而带动PCB的前后位移调整，使得PCB调整到最佳加工位置。
[0037]本实用新型的工作流程:
[0038]机械手8处于张开状态，加工或检测设备的送料装置将被调整的PCBll传递到机械手8的夹紧区域，机械手驱动气缸7驱动机械手8闭合，抓紧被调整的PCBl I，然后前后移动工作台驱动部件4驱动其上面安装的所有部件，将PCB移动到摄像机9和光源10对应的位置，进行图像扫面采集的工作位置，摄像机9对PCB上的图像或者PCB上至少2个以上的标志点进行扫描，然后将扫描后的数字信息传送到控制器上，通过控制器将扫描图像与理论加工或检测的数字文件进行对比计算，算出适合此次PCB加工或检测最佳位置，然后传送命令到控制系统，控制系统控制前后移动工作台驱动部件4在导轨2上实现前后移动，调整PCB加工或检测的前后位置，同时控制旋转工作台驱动部件6，调整PCB的偏移角度，最终实现PCB的加工或检测最佳位置的定位。
[0039]本实用新型中的控制器是根据本视觉定位机构的具体结构来进行控制的，其属于现有控制器的应用。
[0040]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:包括摄像机(9)和光源(10)，所述摄像机(9)设于待加工或检测的PCB上方，所述光源(10)设于待加工或检测的PCB下方，摄像机(9)和光源(10) —一对应设置，且摄像机(9)和光源(10)位于同一轴线上。
2.如权利要求1所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:还包括控制器、前后移动工作台(3)、移动驱动部件(4)、旋转工作台(5)、旋转驱动部件(6)、机械手(8)和机械手驱动气缸(7)，所述摄像机(9)的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端分别与移动驱动部件(4)、旋转驱动部件(6)和机械手驱动气缸(7)的输入端相连，移动驱动部件(4)与前后移动工作台(3)相连，旋转驱动部件(6)与旋转工作台(5)相连，机械手驱动气缸(7)与机械手(8)相连。
3.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:还包括底座(1)和导轨(2)，所述导轨(2)沿着底座(I)的纵向设置，前后移动工作台(3)设置于导轨(2)上，前后移动工作台(3)能够在移动驱动部件(4)的带动下在导轨(2)上滑动。
4.如权利要求3所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:所述旋转工作台(5)设置于前后移动工作台(3)上。
5.如权利要求4所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:所述机械手(8)和机械手驱动气缸(7)设置于旋转工作台(5)上，机械手(8)设置于机械手驱动气缸(7)的前方。
6.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:所述移动驱动部件(4)包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与前后移动工作台(3)的后端相连，丝杆上安装有联轴器，联轴器与伺服电机相连。
7.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:所述旋转驱动部件(6)包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母和联轴器，所述丝杆螺母与旋转工作台(5)的侧端相连，丝杆上设置联轴器，联轴器与伺服电机相连。
8.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:所述旋转驱动部件(6)为回转气缸或采用旋转直驱马达的驱动机构，回转气缸的上端与旋转工作台下端连接，回转气缸的下端与前后移动工作台的上端连接。
9.如权利要求2所述的用于PCB加工设备的视觉定位机构，其特征在于:所述旋转驱动部件(6)为采用旋转直驱马达的驱动机构，该驱动机构的上端与旋转工作台下端连接，下端与如后移动工作台的上端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB加工设备的视觉定位机构，包括摄像机和光源，所述摄像机设于待加工或检测的PCB上方，所述光源设于待加工或检测的PCB下方，摄像机和光源一一对应设置，且摄像机和光源位于同一轴线上。本实用新型用于PCB加工设备的视觉定位机构，适用于高精度定位要求，稳定性好，可靠性佳，适用范围广；使用操作简单，结构设计合理，易于操作，对环境无任何影响，且大部分零部件可回收利用，符合环保要求。
【IPC分类】B23Q17-22, B23Q17-24
【公开号】CN204504901
【申请号】CN201520025911
【发明人】王强, 肖强, 周明, 陈毅, 王丽辉
【申请人】成都金大立科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月15日...