一种打管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钟表加工领域，特别指一种打管机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表加工采用手工装配制造，这种方式对于工匠要求高，且劳动强度大。特别是将针管，如时针管、秒针管或者分针管，固定于时针片、秒针片或者分针片等铜片上，需要较高的精度要求，普通的人工难以适应长时间的劳动。基于此，有必要提出一种自动打管机，用以解决上述问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出一种打管机，用以解决上述问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种打管机，包括:
[0006]振动送料盘，用以定向输送针管；
[0007]设于所述振动送料盘旁的轨道，用以承载针片；
[0008]设于所述轨道下方的下模组件，用以冲压针管下方；
[0009]设于所述下模组件上方的上模组件，用以将针管压入针片上的加工孔内；
[0010]机械手组件，用以将所述振动送料盘上的针管输送至所述下模组件上。
[0011]进一步，所述振动送料盘包括料斗、螺旋状设于所述料斗内的送料道和设于所述料斗下表面且用以驱使所述料斗发生规律振动的振动装置，所述轨道上设有用以吸附工件的吸附组件，所述吸附组件包括工件吸附座、第一吸气机构，所述工件吸附座形状与工件相适配，用以供工件插接，所述吸气机构通过管路连通所述工件吸附座内部。
[0012]进一步，所述下模组件包括可沿竖直方向往复运动的顶针，所述顶针顶端呈锥形，围绕所述顶针设有可沿竖直方向往复运动的针套。
[0013]进一步，所述上模组件包括可沿竖直方向往复运动的冲头。
[0014]进一步，所述机械手组件包括:
[0015]用以吸附针管的抓取部；
[0016]用以驱动所述抓取部在水平面作旋转运动的第一动力机构；
[0017]用以驱动抓取部沿竖直方向作往复运动的第二动力机构；
[0018]吃的第三动力机构。
[0019]进一步，所述第二动力机构包括与所述抓取部活动连接的固定座和与所述固定座底部驱动连接的第一气缸。
[0020]进一步，所述第一动力机构包括电机和传动组件，所述传动组件与所述第一气缸底部驱动连接。
[0021]进一步，所述第三动力机构包括:套设于所述抓取部上的齿轮、竖直设置的第二气缸、与所述气缸连接的齿条，所述齿轮啮合所述齿条。
[0022]进一步，还包括收料机构，设于所述轨道末端。
[0023]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，利用振动送料盘对针管进行定向规整送料，并通过机械手组件抓取针管、输送针管，继而在上膜组件和下模组件冲压针管的共同作用，将针管压进针片内，相比于传统手工作业，大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为针管的剖视平面结构示意图；
[0026]图2为针片的立体结构示意图；
[0027]图3为本实用新型一种打管机的立体结构示意图；
[0028]图4为图1所示打管机的振动送料盘部分立体结构示意图；
[0029]图5为图1所示打管机的机械手组件部分剖视平面结构示意图；
[0030]图6为图1所示打管机的下模组件部分剖视平面结构示意图；
[0031]图7为图5所示下模组件中C部分放大结构示意图；
[0032]图8为图1所示打管机中上模组件部分立体结构示意图；
[0033]图9为图4所示振动送料盘中吸附组件部分放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]如图1所示，针管一般为具有上大下小两个通孔的管体，其普遍应用于手表的时针、分针乃至秒针轴上。秒针片形状结构如图2所示，包括用于压入针管的加工孔a和用于定位的定位孔b。
[0036]参见图3至图9所示本实用新型一种打管机的一个实施例，包括:振动送料盘1、轨道4、下模组件2、上模组件3和机械手组件5。在本实施例中，以竖直方向为Z轴方向，以轨道4方向为Y轴方向，以同时垂直于Y、Z轴方向为X轴方向。
[0037]振动送料盘I用以定向输送针管，包括料斗11、螺旋状设于所述料斗内的送料道和设于所述料斗11下表面且用以驱使所述料斗11发生规律振动的振动装置13，所述送料道上设有用以吸附工件的吸附组件12，所述吸附组件包括工件吸附座121、第一吸气机构，所述工件吸附座121形状与工件相适配，用以供工件插接，所述吸气机构通过管路连通所述工件吸附座121内部，参见图9所示。
[0038]轨道4设于振动送料盘I旁，用以承载针片，并对针片的运动起到限位作用。所述轨道4上还设有用于探测针片的传感器54。
[0039]下模组件2设于所述轨道4下方，用以冲压针管下方，包括可沿竖直方向往复运动的顶针21，所述顶针21顶端呈锥形，围绕所述顶针21设有可沿竖直方向往复运动的针套22。优选地，顶针21连接有气缸25，针套22连接有气缸24，气缸25的推杆设于气缸24内。
[0040]上模组件3设于所述下模组件2上方，用以将针管压入针片上的加