一种自动对位压合机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及压合机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动对位压合机构。【背景技术】:
[0002]笔记本电脑、平板电脑等电子产品贴完屏幕后，需要对屏幕的边线进行压合，使得贴合充分。现有技术中，有人工对位进行压合；也有自动化设备单向对位，即为载具上的产品和压合机构上的压头其中一方运动调整进行对位，这种对位因为产品放进载具会有偏差而不精准。因此有必要设计一种自动对位压合机构，采用上CCD拍照拟合产品贴合位置边线，下CCD拍照拟合压头边线，可调整产品及压头位置，实现自动对位，精准压合。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动对位压合机构，人工在载具上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD拍照拟合产品贴合位置边线；可自动对位，实现精密压合。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组。
[0006]所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。
[0007]作为优选，所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处。
[0008]作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。
[0009]作为优选，所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。
[0010]作为优选，所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。
[0011 ] 作为优选，所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。
[0012]作为优选，所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机、载具Y轴联轴器、载具Y轴线性模组、载具Y轴线性模组滑块、载具垫块、载具Y轴滑轨和载具Y轴滑块，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块；所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器。
[0013]作为优选，所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。
[0014]作为优选，所述连接板与固定板之间安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。
[0015]作为优选，所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]本实用新型的载具固定板内可放置载具，载具Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，载具通过载具吸盘吸附固定，产品放置在载具内，并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位。载具机构可保证产品定位准确，为产品的后续压合做准备，保证压合精度。
[0018]本实用新型的压合机构的Y轴机构可带动连接板在Y轴方向上移动，最终使压板在Y轴方向上到达所需要的位置；z轴电机驱动带动丝杆旋转，使丝杆螺母带动浮动板上下运动，浮动板带动传感器固定板和压板上下运动，从而压合产品，压合时通过称重传感器测量压合压力，防止过压或压力不够，本实用新型结构稳定，压力均匀可控，压板可更换，便于适应压合不同的产品。
[0019]本实用新型人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，可实现一次性精准压合多条边线，使得贴合充分，实现精密压合
[0020]本实用新型同样适用于在电子产品上贴条形的背胶(如导电胶带)等，通过更换压头，利用上、下CCD机构精准捕捉产品贴合位置和压头边线位置，可实现一次性精准压合多条边线，使得贴合充分。
【附图说明】
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[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0022]图1为本实用新型的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0024]图3为图1的主视图；
[0025]图4为图1的俯视图；
[0026]图5为图1的左视图；
[0027]图6为本实用新型的压合机构的结构示意图；
[0028]图7为图6的主视图；
[0029]图8为图6的左视图；
[0030]图9为本实用新型的下CXD机构的结构示意图；
[0031]图10为本实用新型的载具机构的结构示意图；
[0032]图11为图10的主视图；
[0033]图12为图10的左视图；
[0034]图13为图10中的载具模组的结构示意图；
[0035]图14为图13的主视图。
【具体实施方式】
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[0036]实施例，见附图1?14，一种自动对位压合机构，它包括底板1，底板上通过支撑柱2安装有支撑板3，支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处；所述支撑板上装有Y轴机构I，所述底板上部安装有载具机构II ;所述Y轴机构上安装有压合机构III，且压合机构位于载具机构的上方；所述Y轴机构包括Y轴电机4、Y轴联轴器5、Y轴线性模组6、Y轴线性模组滑块7、垫块8、Υ轴滑轨9和Y轴滑块10，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。
[0037]所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片11，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器12。所述Y轴电机驱动可使Y轴线性模组滑块在Y轴线性模组上运动，从而使连接板可沿着Y轴滑轨运动。
[0038]所述压合机构包括连接板13，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔14，所述连接板上安装有减速器固定架15和丝杆上支座16，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上安装有减速器17，减速器上端安装有Z轴电机18，减速器下端连接有丝杆19，丝杆上连接有丝杆螺母20，丝杆螺母安装在浮动板21上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有四个导套22，每个导套内安装有一个导柱23，且四个导柱上端分别安装在连接板底部，四个导柱下端分别固定在固定板24上；浮动板上下运动可通过导柱导向，使浮动板运动平稳。所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座25，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。
[0039]所述浮动板下端安装有四个连接柱26，且每个连接柱分别从固定板穿过，四个连接柱的下端连接在传感器固定板27上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器28，称重传感器下方连接有球头连杆29，球头连杆下方通过浮动接头30连接有压板31，且压板上安装有四个压板导柱32，传感器固定板上安装有四个压板导套33，每个压板导柱分别从相对应的压板导套中穿过，压板上下运动可通过压板导柱导向，使压板运行平稳且压板压合产品时通过称重传感器测量压合力，保