证压合力准确，提高压合产品质量。所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条34，这样压合产品时可防止硬性冲击。
[0040]所述连接板与固定板之间安装有升降安装条35，升降安装条上安装有三个升降光电传感器36，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片37，浮动板上下运动的距离由升降光电传感器确定。
[0041]所述底板上安装有两组下CXD机构IV ;所述支撑板上安装有两组上CXD机构V ;所述下CCD机构和上CCD机构结构相同，但下CCD机构和上CCD机构呈相对安装；所述上CCD机构包括上CCD安装板38，所述上CCD安装板安装在支撑板底部，上CCD安装板前侧安装有上CCD固定板39，且上CCD固定板露出在方形槽孔位置处，所述上CCD固定板前侧安装有上CXD调节板40，上CXD调节板上安装有上(XD41 ;所述上CXD固定板上侧安装有上CXD调节旋钮固定座42，上CXD调节旋钮固定座上安装有上CXD调节旋钮43，且上CXD调节旋钮下端与上CXD调节板连接在一起；所述上CXD固定板上安装有U型光源固定架44，U型光源固定架上安装有光源45，且光源与上CXD同轴安装在一起。
[0042]所述载具机构包括载具Y轴机构VI，所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机46、载具Y轴联轴器47、载具Y轴线性模组48、载具Y轴线性模组滑块49、载具垫块50、载具Y轴滑轨51和载具Y轴滑块52，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块。
[0043]所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板53，所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片54，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条55，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器56 ;所述移动板上安装有三轴对位平台VII，三轴对位平台可精确调整其上的产品的位置，三轴对位平台上安装有载具模组VIL
[0044]所述载具模组包括载具底板57，载具底板上通过载具支座58安装有载具托板59，载具支座有两个，两个载具支座对称安装在载具底板的左右两侧上部；载具托板上安装有载具固定板60，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘61，载具吸盘有四组，对称布置在载具固定板中间的方形凹槽内；左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱62，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块63 ;还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸64、载具气缸连杆65和载具夹紧块66，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头67连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处，载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。
[0045]所述载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上设有槽孔，载具挡块位于槽孔位置处，且载具挡块上设有长槽孔，利用长槽孔并采用螺接的方式可将载具挡块安装在载具固定板的右侧凸缘上或后侧凸缘上。
[0046]所述载具托板的截面尺寸大于载具固定板的截面尺寸，在载具托板上安装有一校验板68，校验板上设有一方形槽孔，且校验板上的方形槽孔正好套在载具固定板外部，校验板可限位载具固定板的位置。
[0047]所述载具固定板内定位载具69，载具上放置产品，载具Y轴机构可带动载具在Y轴方向上移动，这样是产品到达所需要的位置。
[0048]本实用新型工作原理:载具通过载具吸盘吸附固定，人工在载具上放入产品，产品放置在载具内并通过定位柱定位，载具挡块阻挡，夹紧机构夹紧定位产品，然后Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，三轴对位平台可精准调整载具的位置，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；然后压头调整Y轴位置，载具调整X轴和R轴位置，自动对位，实现对屏幕的边线进行精密压合。
[0049]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动对位压合机构，它包括底板，底板上通过支撑柱安装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，其特征在于:所述底板上部安装有载具机构；所述Y轴机构上安装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；所述底板上安装有两组下CCD机构；所述支撑板上安装有两组上CCD机构；所述载具机构包括载具Y轴机构，所述载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，所述移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组； 所述压合机构包括连接板，连接板安装在Y轴机构的Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上，所述支撑板中间设有一方形槽孔，连接板上安装有减速器固定架和丝杆上支座，减速器固定架上安装有减速器固定板，减速器固定板上装有减速器，减速器上端装有Z轴电机，减速器下端连接有丝杆，丝杆上连接有丝杆螺母，丝杆螺母安装在浮动板上，丝杆旋转带动丝杆螺母上下运动，使浮动板可从方形槽孔处穿过；所述浮动板上设有导套，导套内安装有导柱，且导柱上端安装在连接板底部，导柱下端固定在固定板上；所述浮动板下端安装有连接柱，且连接柱从固定板穿过，连接柱的下端连接在传感器固定板上；所述传感器固定板下方安装有称重传感器，称重传感器下方连接有球头连杆，球头连杆下方通过浮动接头连接有压板，且压板上安装有压板导柱，传感器固定板上安装有压板导套，压板导柱从压板导套中穿过。2.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述支撑柱有四个，四个支撑柱对称安装在支撑板的四个角位置处。3.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、垫块、Y轴滑轨和Y轴滑块，所述Y轴线性模组和垫块分别安装在支撑板上部的左右两侧，且垫块与Y轴线性模组相互平行；所述垫块上安装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起，Y轴线性模组上配合安装有Y轴线性模组滑块。4.根据权利要求3所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述Y轴线性模组滑块的左侧安装有Y轴感应片，支撑板上安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有三组与Y轴感应片相配合的Y轴光电传感器。5.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述载具模组包括载具底板，载具底板上通过载具支座安装有载具托板，载具托板上安装有载具固定板，载具固定板是中间为方形凹槽、四周为凸缘的结构，方形凹槽位置处设有载具吸盘，左侧凸缘上和前侧凸缘上分别设有两个定位柱，右侧凸缘上和后侧凸缘上分别设有两个载具挡块；还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括载具气缸、载具气缸连杆和载具夹紧块，所述载具气缸安装在载具托板底部，载具气缸的活塞杆通过载具气缸接头连接有载具气缸连杆，且载具气缸连杆分别从载具托板和载具固定板穿过，载具气缸连杆的上端连接有载具夹紧块，且载具夹紧块位于载具固定板的右上角位置处。6.根据权利要求5所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述载具夹紧块为Y型结构，且Y型结构的前端两个夹臂之间呈垂直结构，两个夹臂可夹紧产品的一角。7.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述载具Y轴机构包括载具Y轴电机、载具Y轴联轴器、载具Y轴线性模组、载具Y轴线性模组滑块、载具垫块、载具Y轴滑轨和载具Y轴滑块，所述载具垫块有两组，分别对称布置在载具Y轴线性模组的左右两侧，且载具垫块与载具Y轴线性模组相互平行；所述载具垫块上安装有载具Y轴滑轨，载具Y轴滑轨上配合安装有载具Y轴滑块；所述载具Y轴电机通过载具Y轴联轴器与载具Y轴线性模组连接在一起，载具Y轴线性模组上配合安装有载具Y轴线性模组滑块；所述移动板的右侧安装有载具Y轴感应片，载具垫块的右侧设有载具Y轴安装条，载具Y轴安装条上安装有三组与载具Y轴感应片相配合的载具Y轴光电传感器。8.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述丝杆的上部设有丝杆上支座，丝杆下部设有丝杆下支座，且丝杆上支座安装在连接板上部，丝杆下支座安装在固定板底部。9.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述连接板与固定板之间安装有升降安装条，升降安装条上安装有三个升降光电传感器，所述浮动板上安装有与升降光电传感器相配合的升降感应片。10.根据权利要求1所述的一种自动对位压合机构，其特征在于:所述压板的下表面贴附有一层硅胶压条。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动对位压合机构，其底板上通过支撑柱装有支撑板，支撑板上装有Y轴机构，底板上部装有载具机构；Y轴机构上装有压合机构，且压合机构位于载具机构的上方；底板上装有两组下CCD机构；支撑板上装有两组上CCD机构；载具机构包括载具Y轴机构，载具Y轴机构的载具Y轴线性模组滑块和载具Y轴滑块上装有移动板，移动板上安装有三轴对位平台，三轴对位平台上安装有载具模组；本实用新型人工在载具模组上放入产品；Y轴电机驱动Y轴线性模组带动压头向右侧运动，下CCD机构拍照拟合压头边线；载具向左侧运动，上CCD机构拍照拟合产品贴合位置边线；压头调整Y轴位置，三轴对位平台调整载具位置，自动对位，实现精密压合。
【IPC分类】B23P19/10, B23P19/02
【公开号】CN204639554
【申请号】CN201520332651
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 袁阳, 戴庆波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月21日