一种往复杆传动系统和汽车摆杆式往复焊接输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造技术领域，更具体地说，涉及一种往复杆传动系统，本实用新型还涉及一种具有上述往复杆传动系统的汽车摆杆式往复焊接输送线。
【背景技术】
[0002]摆杆式往复焊接输送线是一种汽车白车身焊接输送线，可实现将焊接工件从整体抬离焊接夹具后输送至下一工位，输送线整体下降，将工件放置在下一工序夹具上，输送线再返回原位的全过程。摆杆式往复焊接输送线由各工位往复传动轴、摆杆组成平行四连杆机构的串连接组合，以驱动电机作为动力，通过驱动电机连接臂的转动进而驱动往复传动轴作平动，摆杆作转动，从而实现整体往复运输。
[0003]随着我国汽车制造车身焊接生产线技术水平的不断提升，上述摆杆式往复焊接输送线作为一种可以与机器人配合使用的自动化程度较高的往复输送线，被大量应用于汽车车身生产中。由于汽车工业生产节拍较高，在摆杆式往复焊接输送线的往复运输过程中，往复传动轴较易出现断裂，如果不及时检测出该设备故障，驱动电机会继续运行，对摆杆式往复焊接输送线的机械结构造成损伤。
[0004]为了在往复传动轴发生断裂时及时发现，现有技术在往复焊接输送线上设置有驱动电机连接臂轨迹检测装置，该检测装置由行程开关检测块、行程开关、PLC控制单元组成。多个行程开关设置在驱动电机上的行程开关支座上，行程开关均位于驱动电机连接臂的轨迹面内并以驱动电机连接臂的转动中心为圆心周向布置；多个行程开关检测块设置在驱动电机连接臂上并与上述行程开关配合。在驱动电机连接臂转动过程中，通过行程开关检测块撞击相应的行程开关检测出驱动电机连接臂的运动轨迹，从而检测往复输送线运行状态。若往复输送线的传动轴出现断裂，驱动电机连接臂轨迹检测装置检测出的驱动电机连接臂的轨迹会发生变化，从而利用PLC控制单元自动控制停机。
[0005]上述驱动电机连接臂轨迹检测装置应用过程中，当往复输送线断裂的传动轴位置与驱动电机连接臂距离较近时，轨迹变化较为明显，可及时检测出设备故障；但是，若断裂的传动轴位置与驱动电机连接臂距离较远，驱动电机连接臂的轨迹变化会不明显，则驱动电机会继续运行，同样会造成摆杆式往复焊接输送线的机械结构损伤。
[0006]综上所述，如何及时检测出往复传动轴发生的断裂，以避免损伤摆杆式往复焊接输送线的机械结构，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0007]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种往复杆传动系统，以实现及时检测出往复传动轴发生的断裂，从而避免损伤摆杆式往复焊接输送线的机械结构。
[0008]本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述往复杆传动系统的汽车摆杆式往复焊接输送线，以实现及时检测出往复传动轴发生的断裂，从而避免损伤摆杆式往复焊接输送线的机械结构。
[0009]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0010]—种往复杆传动系统，包括沿其输送方向依次分布的多个往复传动轴，相邻的两个所述往复传动轴之间固定连接，每个所述往复传动轴上均铰接有一个摆杆，所述往复传动轴由驱动电机通过驱动电机连接臂驱动往复移动；至少一个所述摆杆处设置有往复杆断裂自动停机装置，所述往复杆断裂自动停机装置包括:
[0011]用于检测所述摆杆的运动轨迹并发送第一轨迹信号的第一检测装置；
[0012]用于接收所述第一轨迹信号的第一控制器，当所述摆杆的运动轨迹与预设摆杆运动轨迹不同时所述第一控制器控制所述驱动电机停机。
[0013]优选的，上述往复杆传动系统中，所述第一检测装置包括:
[0014]设置在所述往复杆传动系统的摆杆支座上的安装支座；
[0015]设置在所述安装支座上的多个磁性感应开关，所述磁性感应开关均位于所述摆杆的运动轨迹面内。
[0016]优选的，上述往复杆传动系统中，所述摆杆包括相连的第一转臂和第二转臂，所述第一转臂和所述第二转臂的连接点可转动地设置在所述摆杆支座上；且所述第一转臂远离所述连接点的一端与所述往复杆传动系统的输送支架底端铰接相连，所述第二转臂远离所述连接点的一端与所述往复传动轴铰接相连。
[0017]优选的，上述往复杆传动系统中，所述磁性感应开关位于所述第一转臂的运动轨迹面内。
[0018]优选的，上述往复杆传动系统中，所述磁性感应开关为五个，并在所述第一转臂的运动轨迹面内由最顶端到最低端沿竖直方向均匀分布。
[0019]优选的，上述往复杆传动系统中，所述磁性感应开关通过螺栓固定在所述安装支座上，所述安装支座上设置有沿竖直方向延伸的条形安装槽，所述螺栓与所述条形安装槽滑动配合并通过螺母锁紧固定。
[0020]优选的，上述往复杆传动系统中，所述往复杆断裂自动停机装置为三个，分别设置在位于所述往复杆传动系统的两端以及中间的三个摆杆处。
[0021]优选的，上述往复杆传动系统中，还包括设置在所述驱动电机连接臂处的驱动电机连接臂轨迹检测装置，所述驱动电机连接臂轨迹检测装置包括:
[0022]用于检测所述驱动电机连接臂的运动轨迹并发送第二轨迹信号的第二检测装置；
[0023]用于接收所述第二轨迹信号的第二控制器，当所述驱动电机连接臂的运动轨迹与预设驱动电机连接臂运动轨迹不同时所述第二控制器控制所述驱动电机停机。
[0024]优选的，上述往复杆传动系统中，所述第二检测装置包括:
[0025]设置在所述驱动电机的底座上的行程开关支座；
[0026]设置在所述行程开关支座上的多个行程开关，所述行程开关均位于所述驱动电机连接臂的轨迹面内并以所述驱动电机连接臂的转动中心为圆心周向均匀布置；
[0027]设置在所述驱动电机连接臂上的多个行程开关检测块，且所述驱动电机连接臂转动过程中所述行程开关检测块能够撞击所述行程开关。
[0028]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的往复杆传动系统包括沿其输送方向依次分布的多个往复传动轴，相邻的两个往复传动轴之间固定连接，每个往复传动轴上均铰接有一个摆杆，往复传动轴由驱动电机通过驱动电机连接臂驱动往复移动；其中，至少一个摆杆处设置有往复杆断裂自动停机装置，往复杆断裂自动停机装置包括用于检测摆杆的运动轨迹并发送第一轨迹信号的第一检测装置；用于接收第一轨迹信号的第一控制器，当摆杆的运动轨迹与预设摆杆运动轨迹不同时第一控制器控制驱动电机停机。
[0029]本实用新型应用过程中，若往复传动轴出现断裂，第一检测装置检测出的摆杆的运动轨迹会发生变化，与预设摆杆运动轨迹不同，进而利用第一控制器自动控制驱动电机停机；所以本实用新型的往复杆传动系统能够通过往复杆断裂自动停机装置及时检测出往复传动轴发生的断裂，并在往复传动轴断裂后自动控制驱动电机停机，从而避免损伤摆杆式往复焊接输送线的机械结构。
[0030]本实用新型还提供了一种汽车摆杆式往复焊接输送线，包括工装定位夹具、往复杆传动系统和自动焊接系统；所述往复杆传动系统为上述任一种往复杆传动系统，由于上述往复杆传动系统具有上述效果，具有上述往复杆传动系统的汽车摆杆式往复焊