；
[0095]524—第三流体缸；
[0096]525—第三接头；
[0097]6—成品排出装置；
[0098]61—排料板；
[0099]62—排料驱动机构；
[0100]621—排料气缸；
[0101]622—排料推板；
[0102]6221— “S，，形通槽；
[0103]623—销柱；
[0104]63—推送机构；
[0105]631—推送气缸；
[0106]632—推送气缸安装板；
[0107]633—推杆；
[0108]634—推杆安装座；
[0109]7—弹性挂钩；
[0110]71—钩体；
[0111]72—扳机；
[0112]73—扭簧；
[0113]8—成品收集管道。
【具体实施方式】
[0114]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0115]如图18及图19所示，本实用新型的弹性挂钩7由钩体71、扳机72、扭簧73组装铆压而成。扭簧73安装于扳机72上，带扭簧73的扳机72插入钩体71中空部位，经铆压使扳机72与钩体71弹性转动连接。
[0116]如图1至图17所示，本实用新型的弹性挂钩组装装置，其包括机架1、钩体分料装置2、钩体定位夹紧装置3、钩体振动排列机构4、铆压装置5、成品排出装置6，钩体分料装置2、钩体定位夹紧装置3、铆压装置5、成品排出装置6分别安装于机架1，钩体振动排列机构4工作振动使多个钩体71按某一规律排列进入至钩体分料装置2中，钩体分料装置2分出单个钩体71进入至钩体定位夹紧装置3中，钩体定位夹紧装置3定位单个钩体71并夹紧，带扭簧73的扳机72插入单个钩体71中空部位，铆压装置5对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型，成品排出装置6排出铆压成型后的弹性挂钩7。
[0117]具体地，如图3所示，机架I包括机架台面11和4支撑腿12，4支撑腿12固定安装机架台面11底面。
[0118]具体地，如图2至图3所示，钩体分料装置2包括钩体容纳组件21、钩体分料组件22、分料驱动机构23;钩体容纳组件21固定安装于钩体分料组件22上，钩体分料组件22、分料驱动机构23分别固定安装于机架I的机架台面11上，钩体振动排列机构4工作振动使多个钩体71按某一规律排列从钩体容纳组件21进入至钩体分料组件22中，分料驱动机构23驱动钩体分料组件22向钩体定位夹紧装置3分出单个钩体71。
[0119]具体地，如图2至图3所示，钩体容纳组件21包括钩体容纳块211、容纳块安装板212，钩体容纳块211设有仿钩体形状的第一通腔2111，容纳块安装板212设有第一通孔2121;钩体分料组件22包括钩体分料板221、输送座222，钩体分料板221的一端设有仿钩体形状的第二通腔2211，输送座222设有滑槽2221;分料驱动机构23包括第一流体缸231、第一流体缸安装座232、连接块233、第一接头234，第一流体缸安装座232包括安装平板2321、侧板2322;钩体容纳块211穿过第一通孔2121并固定安装于容纳块安装板212上，容纳块安装板212固定安装于输送座222，输送座222固定安装于机架台面11上，钩体分料板221与输送座222的滑槽2221滑动连接，安装平板2321的一端固定安装于机架台面11上，侧板2322固定安装于安装平板2321的另一端，第一流体缸231固定安装于侧板2322，第一流体缸231的活塞杆通过第一接头234与连接块233固定连接，连接块233与钩体分料板221的另一端固定连接。第一流体缸231为气缸。
[0120]具体地，如图4至图10所示，钩体定位夹紧装置3包括底座31、钩体定位夹紧机构32、定位夹紧驱动机构33，底座31、定位夹紧驱动机构33分别固定安装于机架I上，钩体定位夹紧机构32固定安装于底座31上，钩体定位夹紧机构32与定位夹紧驱动机构33连接，从钩体分料装置2输送来的单个钩体71置于底座31的排料板61上，定位夹紧驱动机构33工作驱动钩体定位夹紧机构32定位单个钩体71并夹紧。
[0121]具体地，如图4至图10所示，底座31正面设有U形通槽311;钩体定位夹紧机构32包括定位块321、夹紧块322，定位块321固定安装于底座31前段，夹紧块322与底座31后段滑动连接；述定位块321的夹紧部采用V形缺口 3212以方便夹紧钩体71头部。夹紧块322包括夹爪3221、夹爪安装块3222，夹爪3221固定安装于夹爪安装块3222，夹爪安装块3222与底座31的U形通槽311后段滑动连接。夹爪3221的夹紧部也采用V形缺口3212，且夹紧部还设有与V形缺口 3212垂直的V形槽32211。定位夹紧驱动机构33包括第二流体缸331、第二流体缸安装座332、第二接头333，第二流体缸331固定安装于第二流体缸安装座332，第二流体缸安装座332固定安装于机架I的机架台面11上，第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333与夹爪安装块3222固定连接。第二流体缸331采用气缸。
[0122]具体地，钩体振动排列机构4采用振动盘，振动盘为现有技术，在此不再详细说明。振动盘工作振动，使多个钩体71按某一规律排列依次进入钩体容纳块211中。
[0123]具体地，如图8至图13所示，铆压装置5包括铆压机构51、铆压驱动机构52，铆压机构51、铆压驱动机构52分别固定安装于机架1，铆压驱动机构52驱动铆压机构51对钩体71和带扭簧73的扳机72进行铆压成型。
[0124]具体地，如图8至图13所示，铆压机构51包括上冲头510、上冲头安装板511、压板512、第一顶杆513、第二顶杆514、第一弹簧515、第二弹簧516、下冲头517、摆杆518、摆杆安装块519，摆杆安装块519正面设有通槽5191，底座31的正面设有第二通孔312，弹性挂钩7要被铆压成型的部位放置于第二通孔312处，摆杆518松动置于通槽5191中，摆杆518的中段与摆杆安装块519转动连接，下冲头517的尾端为圆球状，下冲头517的前端松动穿设于第二通孔312中，下冲头517的尾端松动置于摆杆518前端，摆杆安装块519固定安装于底座31下，上冲头510固定安装于上冲头安装板511前端，第一顶杆513的前端穿过上冲头安装板511中段并松动插入通槽5191中段，第一弹簧515置于上冲头安装板511与摆杆安装块519间且套设于第一顶杆513上，第二顶杆514的前端为圆球状，第二顶杆514的前端穿过上冲头安装板511后段并松动插入通槽5191后段，第二弹簧516置于上冲头安装板511与摆杆安装块519间且套设于第二顶杆514上，压板512固定安装于上冲头安装板511上。输送座222正面设有2个第五通孔2222，输送座222固定安装于机架I的机架台面11上，第一弹簧515、第二弹簧516分别松动穿过2个第五通孔2222。
[0125]具体地，如图8至图13所示，铆压驱动机构52包括滚轮521、转臂522、转臂安装座523、第三流体缸524、第三接头525，滚轮521转动安装于转臂522头部，转臂522通过销轴转动安装于转臂安装座523，转臂安装座523固定安装于机架I的机架台面11上，第三流体缸524固定安装于机架I的机架台面11下，第三流体缸524的活塞杆与第三接头525固定连接，第三接头525与转臂522尾部转动连接。具体地，滚轮521采用滚轮轴承；第三流体缸524采用气缸；第三接头525采用Y型接头。
[0126]具体地，如图14至图17所示，成品排出装置6包括排料板61、排料驱动机构62、推送机构63，底座31上设有U形通槽311，U形通槽311底部设有出料口 313，定位块321固定安装于U形通槽311内，排料板61与U形通槽311滑动连接并与定位块321对接，底座31、排料驱动机构62、推送机构63分别安装于机架1，排料驱动机构62驱动排料板61向后移动露出出料口 313，推送机构63推送弹性挂钩7从出料口 313排出。
[0127]具体地，如图14至图17所示，排料板61从侧面看其形状为U形状。排料驱动机构62包括排料气缸621、排料推板622、销柱623，底座31侧面设有第三通孔314，底座31底部设有与第三通孔314连通的一字形槽315，排料推板622设有“S”形通槽6221，排料气缸621固定安装于机架I的机架台面11上，排料气缸621的活塞杆与排料推板622通过接头固定连接，排料推板622与第三通孔314滑动连接，销柱623的一端松动穿过一字形槽315并与排料板61固定连接，销柱623另一端与“S”形通槽6221滑动连接。所谓“S”形通槽6221就是指通槽的形状类似于“S”形，凡是通过销柱623能使排料板61前后移动一段合适的距离的各种形状的通槽都行，如斜线形状、Z字形状、之字形状等等。
[0128]具体地，如图14至图17所示，推送机构63包括推送气缸631、推送气缸安装板632、推杆633、推杆安装